GRiD measurements

September/October 2026 Updated Results. Times are microseconds per batch. Secondary results retain their original protocol.

Core and wrappers — 300 samples per repeat

robotoperationbackendbatchdtypestatusthreadshost_ushost_min_ushost_max_usresident_usresident_min_usresident_max_usreason
g1idsva_sobard16unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_sobard32unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_sobard64unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_sobard128unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_sobard256unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_sobard1024unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_sofrax16unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_sofrax32unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_sofrax64unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_sofrax128unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_sofrax256unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_sofrax1024unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_sogrid_cuda16float32validated1281359.51008911132821357.44599487304691363.6804732259116855.0342704264323852.0763850911459856.6491328938802
g1idsva_sogrid_cuda32float32validated1281855.08408650716141854.37518717447921859.9096834309896855.305116373698854.4888745117188856.4153088378906
g1idsva_sogrid_cuda64float32validated1282858.69797526041662857.82947835286452859.4164428710938857.262383219401856.7240999348959857.5059057617187
g1idsva_sogrid_cuda128float32validated1284952.5018261718754951.5152042643234955.253254394531936.9130631510417936.8933085123698937.805390218099
g1idsva_sogrid_cuda256float32validated1289387.335394694019355.4311653645849404.222085774741339.26484944661461338.74004191080731339.848397216797
g1idsva_sogrid_cuda1024float32validated12837325.01241088867437233.9137597656237371.040109863284560.78509969075554560.383831787114567.416693929036
g1idsva_sogrid_jax16float32validatedNone3215.981273205.4940433333333244.7877833333331097.775621030.52935333333331119.7525999999998
g1idsva_sogrid_jax32float32validatedNone5840.893065281.2926833333326029.59361148.196811126.39318666666671324.8165266666665
g1idsva_sogrid_jax64float32validatedNone10334.1865610266.99312666666610541.6430166666671177.93585333333341022.95708333333331311.3342333333335
g1idsva_sogrid_jax128float32validatedNone16762.81477666666616642.74999666666616771.0437333333321421.71985666666681390.31365666666651526.34997
g1idsva_sogrid_jax256float32validatedNone38519.11635666666638515.71316333333438937.607892314.82772666666642269.99775000000052570.9671066666665
g1idsva_sogrid_jax1024float32validatedNone142366.83241666667132308.36949333336142603.746056666697540.4983299999997486.48911666666757559.305433333333
g1idsva_sogrid_jax_prealloc16float32validatedNone1825.8950766666671622.10966666666651912.2978833333334NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_jax_prealloc32float32validatedNone2417.587322284.19961666666682493.30765NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_jax_prealloc64float32validatedNone3596.99538333333343521.18181999999933656.006973333333NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_jax_prealloc128float32validatedNone5763.152125690.9479233333345973.047773333333NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_jax_prealloc256float32validatedNone10573.11871666666610549.45641333333310710.347653333334NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_jax_prealloc1024float32validatedNone40810.93072666666640794.7538166666740932.88863666667NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_native16unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
g1idsva_sogrid_native32unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
g1idsva_sogrid_native64unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
g1idsva_sogrid_native128unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
g1idsva_sogrid_native256unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
g1idsva_sogrid_native1024unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
g1idsva_sogrid_numpy16float32validatedNone1586.85687333333341579.86493666666681748.3331766666665NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_numpy32float32validatedNone2260.4526833333332248.4083566666672289.4419299999995NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_numpy64float32validatedNone7551.868357550.7245733333337714.8247833333335NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_numpy128float32validatedNone13748.37467666666813696.86959666666614125.046213333333NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_numpy256float32validatedNone26670.06475333333226481.36238666666826892.363696666667NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_numpy1024float32validatedNone106948.02976666666106400.66437333335107133.11291NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_numpy_prealloc16float32validatedNone1366.92988666666681366.77937666666681369.5622633333332NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_numpy_prealloc32float32validatedNone1872.54567666666661870.225041875.103123333333NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_numpy_prealloc64float32validatedNone2872.25728000000032870.04309666666682872.985506666667NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_numpy_prealloc128float32validatedNone4962.5168200000014950.04991999999954984.4384NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_numpy_prealloc256float32validatedNone9409.4507499999989404.6301633333339418.463303333334NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_numpy_prealloc1024float32validatedNone37238.81493333333537164.29988000000637381.969966666664NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_torch16float32validatedNone1792.00878333333341787.39766999999981829.0262366666668861.22433860.8524933333334861.8296933333334
g1idsva_sogrid_torch32float32validatedNone4228.9198733333334167.890494279.371270000001865.8195533333334865.1352466666666867.5794933333332
g1idsva_sogrid_torch64float32validatedNone8901.107188892.9448766666688918.653776666666885.8880633333333884.4169800000001886.0950166666667
g1idsva_sogrid_torch128float32validatedNone17049.0443866666716896.23729999999717467.102383333331043.55331333333331041.98816666666681044.0157533333334
g1idsva_sogrid_torch256float32validatedNone60727.1764160029.1977133333361118.6722433333341545.60942333333361545.46126666666651547.0487733333334
g1idsva_sogrid_torch1024float32validatedNone255475.33088999995254913.97470666666256528.863859999985489.62353333333255488.4729899999995492.858826666667
g1idsva_sogrid_torch_prealloc16float32validatedNone1400.21102666666661399.19509666666661403.4812366666665NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_torch_prealloc32float32validatedNone1904.40376333333321903.29925666666671906.614743333333NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_torch_prealloc64float32validatedNone2921.5076866666672921.28567666666642926.63955NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_torch_prealloc128float32validatedNone5101.5381933333335100.2806599999995105.410159999999NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_torch_prealloc256float32validatedNone9719.0100033333359703.7316666666679721.85463NoneNoneNone
g1idsva_sogrid_torch_prealloc1024float32validatedNone38649.9987433333338647.30660666666538804.095160000004NoneNoneNone
g1idsva_somujoco_cpu16unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_somujoco_cpu32unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_somujoco_cpu64unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_somujoco_cpu128unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_somujoco_cpu256unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_somujoco_cpu1024unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1idsva_sopinocchio16float64validated16/8652.5124833333334647.62382691.9499333333333NoneNoneNone
g1idsva_sopinocchio32float64validated16/83136.939573001.4620933333333145.2621966666666NoneNoneNone
g1idsva_sopinocchio64float64validated85119.5111433333334885.6757866666675414.8999699999995NoneNoneNone
g1idsva_sopinocchio128float64validated88887.5464566666678249.6999066666679028.156313333335NoneNoneNone
g1idsva_sopinocchio256float64validated816483.05609333333316230.60526666666716724.409030000003NoneNoneNone
g1idsva_sopinocchio1024float64validated858409.0945866666757648.7053933333458409.998869999996NoneNoneNone
g1idsva_sopinocchio_plain16float64validated16/8657.5067466666666621.3969266666667667.3341033333334NoneNoneNone
g1idsva_sopinocchio_plain32float64validated16/82921.51122333333342871.9133133333333235.10641NoneNoneNone
g1idsva_sopinocchio_plain64float64validated85082.744784663.6702133333345199.34656NoneNoneNone
g1idsva_sopinocchio_plain128float64validated88542.7980533333328230.2654466666668901.61639NoneNoneNone
g1idsva_sopinocchio_plain256float64validated816507.77674333333216180.11266333333516560.190126666665NoneNoneNone
g1idsva_sopinocchio_plain1024float64validated857801.93644333332557628.1115160654.520443333335NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsbard16float32validatedNone2735.10291666666672730.28182757.798562689.54575333333332670.8135833333332751.9463966666667
g1inverse_dynamicsbard32float32validatedNone2798.8932466666672776.22359666666632848.26394000000032733.072642714.711872779.1659999999997
g1inverse_dynamicsbard64float32validatedNone2837.31264333333372781.49309666666662854.68484333333342759.18453999999972722.745532804.93585
g1inverse_dynamicsbard128float32validatedNone2826.10655000000042805.2437166666672871.79524333333352756.83424333333372733.94024999999972801.01951
g1inverse_dynamicsbard256float32validatedNone2873.816012838.86060999999972882.56846999999972801.37276666666642759.36882333333322804.76308
g1inverse_dynamicsbard1024float32validatedNone2910.049132875.42222932.439142795.9927733333332754.79978666666652815.749476666667
g1inverse_dynamicsfrax16float32validatedNone286.9914766666667269.9859633333333295.87708143.51488999999998138.92371666666668146.28097
g1inverse_dynamicsfrax32float32validatedNone305.6897433333333274.78128333333336317.61415191.0169126.3999256.8331633333333validated on 31 of 32 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
g1inverse_dynamicsfrax64float32validatedNone323.45850666666666278.08427666666665347.13706999999994188.16751666666664166.63314666666668328.7070933333333validated on 62 of 64 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
g1inverse_dynamicsfrax128float32validatedNone285.63267333333334284.46373310.0640133333333260.7795966666667254.41817666666668331.14529666666664validated on 126 of 128 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
g1inverse_dynamicsfrax256float32validatedNone294.3225291.53050666666667322.6740433333333178.94752666666668137.98285333333334209.2424533333333validated on 252 of 256 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
g1inverse_dynamicsfrax1024float32validatedNone424.94927666666666411.30846556.9398433333332212.23627666666667210.37577285.94647999999995validated on 1013 of 1024 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
g1inverse_dynamicsgrid_cuda16float32validated12849.907329101562549.8722928873697949.9716479492187540.0449027506510439.9755432128906340.05319417317708
g1inverse_dynamicsgrid_cuda32float32validated12850.1332145182291749.9390616861979250.1865718587239639.51686523437539.51375895182291539.55303426106771
g1inverse_dynamicsgrid_cuda64float32validated12850.30184936523437550.29501627604166550.3656197102864639.77429972330729439.7511840820312539.79669108072917
g1inverse_dynamicsgrid_cuda128float32validated12850.7421057128906350.612651367187550.770610351562539.06276367187539.047846679687539.07406860351563
g1inverse_dynamicsgrid_cuda256float32validated12853.67011800130208653.5833658854166753.85311075846354438.2739803059895838.24514648437538.302369384765626
g1inverse_dynamicsgrid_cuda1024float32validated128105.52297566731771105.25285563151041105.9402494303385472.7217179361979272.6774446614583473.75041178385416
g1inverse_dynamicsgrid_jax16float32validatedNone239.60160666666667223.79254243.3858566666666575.1476233333333375.0027333333333476.96377000000001
g1inverse_dynamicsgrid_jax32float32validatedNone251.69998333333336247.94016000000002263.8951187.2454966666666576.61874000000002168.36026666666666
g1inverse_dynamicsgrid_jax64float32validatedNone235.52495666666664230.2841433333334314.4077195.7343433333333391.60264333333333189.61214666666666
g1inverse_dynamicsgrid_jax128float32validatedNone266.06842231.3699277.94393120.61531333333332101.95751666666666177.52205666666666
g1inverse_dynamicsgrid_jax256float32validatedNone238.07948333333334236.5342833333333324.0690633333333683.3503066666666775.6478300000000184.57749333333334
g1inverse_dynamicsgrid_jax1024float32validatedNone329.94343321.5137266666667551.6372433333333172.35156333333336118.37344267.57067666666666
g1inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc16float32validatedNone238.84028224.19341000000006258.5012666666667NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc32float32validatedNone249.8506766666667225.32442666666665260.42924NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc64float32validatedNone240.3163966666667226.70328999999998265.87031666666667NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc128float32validatedNone239.54429666666667235.66065000000003265.7121333333333NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc256float32validatedNone245.32249666666667235.27640333333335301.8325NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc1024float32validatedNone323.82486322.03334666666666562.5619833333334NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_native16float32validatedNone50.8839033333333350.8708750.99605666666666NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_native32float32validatedNone51.5386833333333351.4875999999999951.55232NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_native64float32validatedNone54.6847166666666754.6296066666666654.69669666666666NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_native128float32validatedNone58.8333933333333358.6955466666666659.28058333333333NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_native256float32validatedNone72.0067666666666871.9324599999999972.11971999999999NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_native1024float32validatedNone150.99466150.07078333333334151.42037666666667NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_numpy16float32validatedNone52.8224652.7727252.84351NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_numpy32float32validatedNone53.4447766666666653.14501999999999553.44778NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_numpy64float32validatedNone56.6069400000000156.5801866666666756.96580666666666NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_numpy128float32validatedNone60.9621699999999960.8759661.51988NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_numpy256float32validatedNone73.5181133333333373.2808733333333373.89326000000001NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_numpy1024float32validatedNone153.44095000000002151.32860666666664153.61274666666668NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc16unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
g1inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc32unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
g1inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc64unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
g1inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc128unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
g1inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc256unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
g1inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc1024unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
g1inverse_dynamicsgrid_torch16float32validatedNone85.6191385.5124633333333486.8948166666666754.7306133333333454.6236755.95100000000001
g1inverse_dynamicsgrid_torch32float32validatedNone86.7236333333333485.4328233333333386.9780466666666754.50195666666666554.1653633333333355.50187999999999
g1inverse_dynamicsgrid_torch64float32validatedNone88.9595333333333487.1211466666666689.3159454.3087166666666753.9861356.03100666666666
g1inverse_dynamicsgrid_torch128float32validatedNone90.737988.9662590.801754.8533533333333453.5508800000000155.83303333333333
g1inverse_dynamicsgrid_torch256float32validatedNone95.4175792.7623995.9183954.0409799999999951.7025333333333354.403996666666664
g1inverse_dynamicsgrid_torch1024float32validatedNone152.9943966666667150.53722333333334153.0073066666666689.0900466666666787.8132366666666589.45642999999998
g1inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc16float32validatedNone71.8474366666666771.3338433333333372.03600666666668NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc32float32validatedNone70.9514866666666770.4666899999999971.61377333333333NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc64float32validatedNone72.2147700000000272.200772.54765333333334NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc128float32validatedNone68.4687368.3629866666666769.27546666666666NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc256float32validatedNone64.5912766666666663.9139933333333464.62408NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc1024float32validatedNone104.39064666666667104.37398666666665104.61498NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsmjx16float32validatedNone407.8923633333333381.91533333333336481.68871999999993288.33445666666665223.25815333333333448.03066333333334
g1inverse_dynamicsmjx32float32validatedNone492.2283299999999413.2889833333333662.2248933333333276.4597933333333259.99975333333333593.9511500000001
g1inverse_dynamicsmjx64float32validatedNone585.7705533333333472.7766899999999591.7841666666667263.38650333333334254.07146666666668301.6583733333333
g1inverse_dynamicsmjx128float32validatedNone584.7467033333334532.1726433333333732.2797833333333414.6785933333333253.18854000000002451.26189000000005
g1inverse_dynamicsmjx256float32validatedNone716.21456642.6227766666666876.29053367.90003999999993367.5475133333333463.26021999999995
g1inverse_dynamicsmjx1024float32validatedNone909.4621266666668872.4624966666667956.4055699999999565.7195800000001393.6117566666667600.8804966666667
g1inverse_dynamicsmujoco_cpu16float64validatedNone82.2911033333333481.9961699999999982.56676666666667NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsmujoco_cpu32float64validatedNone164.38896666666668163.63042333333334164.40576333333334NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsmujoco_cpu64float64validatedNone343.54467666666665342.76150666666666346.70704NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsmujoco_cpu128float64validatedNone704.5471033333333703.14291709.1640499999999NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsmujoco_cpu256float64validatedNone1429.55051666666651424.28533666666661439.9729333333335NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsmujoco_cpu1024float64validatedNone8373.3054466666678330.4475933333328403.598276666668NoneNoneNone
g1inverse_dynamicsmujoco_warp16float32validatedNone247.01598333333337243.08695333333333248.00637333333327212.52192333333335211.21290666666667212.83399333333335
g1inverse_dynamicsmujoco_warp32float32validatedNone253.50661000000002252.90213666666668254.4165366666667222.94351333333336222.11500999999998223.22636333333332
g1inverse_dynamicsmujoco_warp64float32validatedNone273.05601666666666272.6136566666667273.9580266666666241.17762666666667241.11290666666667241.29808999999997
g1inverse_dynamicsmujoco_warp128float32validatedNone299.41206299.33692301.00585666666666264.0132933333333263.8212766666667264.05560333333335
g1inverse_dynamicsmujoco_warp256float32validatedNone326.06918333333334325.93214666666665327.94038286.9083533333333286.8232287.0288566666667
g1inverse_dynamicsmujoco_warp1024float32validatedNone370.51398000000006369.56025371.2916233333333314.8472333333333314.84283315.0435033333334
g1inverse_dynamicspinocchio16float32validated118.86232333333333218.7532318.878416666666666NoneNoneNone
g1inverse_dynamicspinocchio32float32validated16/821.21106666666666720.91793999999999821.570706666666666NoneNoneNone
g1inverse_dynamicspinocchio64float32validated1622.56677333333333422.33805666666666722.63241NoneNoneNone
g1inverse_dynamicspinocchio128float32validated2425.68538333333333424.59074333333333226.045313333333333NoneNoneNone
g1inverse_dynamicspinocchio256float32validated2429.6160529.45886666666666529.717893333333336NoneNoneNone
g1inverse_dynamicspinocchio1024float32validated2466.7380566.2071733333333469.56618666666667NoneNoneNone
g1inverse_dynamicspinocchio_plain16float32validated16/820.70628666666666720.6824221.0636NoneNoneNone
g1inverse_dynamicspinocchio_plain32float32validated16/2422.18686333333333521.8055722.993693333333333NoneNoneNone
g1inverse_dynamicspinocchio_plain64float32validated16/2424.847824.497825.588993333333335NoneNoneNone
g1inverse_dynamicspinocchio_plain128float32validated2429.3132928.862529.373783333333336NoneNoneNone
g1inverse_dynamicspinocchio_plain256float32validated2439.58695666666666639.5858539.867916666666666NoneNoneNone
g1inverse_dynamicspinocchio_plain1024float32validated24170.5236766666667109.41136999999998364.0150933333333NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientbard16unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
g1inverse_dynamics_gradientbard32unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
g1inverse_dynamics_gradientbard64unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
g1inverse_dynamics_gradientbard128unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
g1inverse_dynamics_gradientbard256unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
g1inverse_dynamics_gradientbard1024unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
g1inverse_dynamics_gradientfrax16float32validatedNone716.0298966666666713.8269433333332786.5854733333333574.9485866666666531.9804033333332699.98838
g1inverse_dynamics_gradientfrax32float32validatedNone839.57295835.5892766666667872.1005700000001662.2801233333332614.5147400000001670.5700333333334validated on 31 of 32 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
g1inverse_dynamics_gradientfrax64float32validatedNone1054.69239000000021038.7243433333331119.78124816.5479033333332725.40496000000011015.20047validated on 62 of 64 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
g1inverse_dynamics_gradientfrax128float32validatedNone1470.21141666666681442.02076999999991688.07351666666641174.43045333333341006.81572999999991293.8044833333333validated on 126 of 128 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
g1inverse_dynamics_gradientfrax256float32validatedNone2071.32312333333362037.3085866666672109.06564666666651468.60707666666641368.44941798.4612366666663validated on 252 of 256 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
g1inverse_dynamics_gradientfrax1024float32validatedNone7140.3129533333336881.3127666666677666.0132666666686018.8315666666675258.4466066666666019.639856666667validated on 1013 of 1024 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
g1inverse_dynamics_gradientgrid_cuda16float32validated256139.6828584798177139.6591662597656139.72454671223957125.99172485351562125.94629272460938126.05353597005208
g1inverse_dynamics_gradientgrid_cuda32float32validated256143.6417663574219143.26330078125143.8548046875125.33629191080729125.21923543294271125.48376342773437
g1inverse_dynamics_gradientgrid_cuda64float32validated256164.74152180989583164.6362451171875165.2125125.20476765950521125.07229817708334125.22646362304687
g1inverse_dynamics_gradientgrid_cuda128float32validated256203.02665120442708202.97216756184895203.7542822265625135.01166788736978134.9625048828125135.03658203125
g1inverse_dynamics_gradientgrid_cuda256float32validated256302.7401033528646301.17604166666666302.7427522786458172.22723551432293172.0785302734375172.29549072265624
g1inverse_dynamics_gradientgrid_cuda1024float32validated2561122.03115804036451116.08748616536471122.1392895507813639.2428190104166639.0726159667969639.7256840006511
g1inverse_dynamics_gradientgrid_jax16float32validatedNone363.9916866666666349.3304833333334489.8396966666666149.83509141.41963175.0849266666667
g1inverse_dynamics_gradientgrid_jax32float32validatedNone390.24781333333334382.42936333333336450.9618266666667176.50031333333334141.98928999999998202.25860333333333
g1inverse_dynamics_gradientgrid_jax64float32validatedNone482.40016333333335434.93314673.7692233333333205.6009666666667186.65355333333335290.87668666666667
g1inverse_dynamics_gradientgrid_jax128float32validatedNone653.4827399999999548.1741966666667681.9187566666667341.93579666666665331.7895533333333348.10322666666667
g1inverse_dynamics_gradientgrid_jax256float32validatedNone1143.21607867.563991216.33734384.78404362.2402166666667449.8820733333333
g1inverse_dynamics_gradientgrid_jax1024float32validatedNone2754.993142447.163413121.72788333333351055.36951012.064751277.08369
g1inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc16float32validatedNone359.59067340.4357933333333490.31716666666676NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc32float32validatedNone305.51558666666665289.6641033333333383.96790999999996NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc64float32validatedNone369.1219466666667337.17365666666666370.44928333333337NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc128float32validatedNone475.7842566666667438.10487000000006679.5652366666667NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc256float32validatedNone715.1371066666666571.5133233333332822.9307633333334NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc1024float32validatedNone1780.37225000000011612.51542333333331997.98552NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_native16float32validatedNone150.25436149.82332150.26532666666665NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_native32float32validatedNone168.50871333333333167.83728666666664168.88882666666666NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_native64float32validatedNone202.92776666666668202.76261000000002203.13254NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_native128float32validatedNone271.1008269.90897666666666278.8899466666667NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_native256float32validatedNone395.4085333333333391.9803833333333398.1341033333333NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_native1024float32validatedNone1371.075721366.898561396.5389000000002NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_numpy16float32validatedNone165.03863666666666164.82803165.65487333333334NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_numpy32float32validatedNone196.33553194.70523666666668202.01406NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_numpy64float32validatedNone248.35176666666666248.1542733333333248.63812000000001NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_numpy128float32validatedNone364.2241233333333361.27772666666664367.18194NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_numpy256float32validatedNone586.7759566666667579.8106666666666596.6655533333333NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_numpy1024float32validatedNone2107.507272098.557732171.6482133333334NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc16float32validatedNone141.92185141.9107866666667142.76672000000002NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc32float32validatedNone146.84673999999998145.77501333333333147.31966NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc64float32validatedNone171.10282333333333170.82590000000002171.31562333333335NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc128float32validatedNone213.49205333333333213.23102213.8223166666667NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc256float32validatedNone320.17773319.55447666666663320.96386NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc1024float32validatedNone1171.98386666666671170.31521666666691172.0698633333334NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_torch16float32validatedNone152.58081333333334150.52315155.92763333333332104.84266666666666104.68651666666668106.38103333333332
g1inverse_dynamics_gradientgrid_torch32float32validatedNone173.29555333333332172.69340333333335177.40379000000001106.09960000000001105.37994666666665106.14025666666667
g1inverse_dynamics_gradientgrid_torch64float32validatedNone210.72731666666667205.78313000000003211.26558999999997105.82850666666668104.81810666666667106.13149666666666
g1inverse_dynamics_gradientgrid_torch128float32validatedNone284.8567033333333284.1484285.06711122.30514333333335122.24022666666666122.73285999999997
g1inverse_dynamics_gradientgrid_torch256float32validatedNone460.5105533333334459.5388166666667463.99218218.95551333333333217.46083333333334219.05277666666666
g1inverse_dynamics_gradientgrid_torch1024float32validatedNone3354.7815166666671393.964543421.4898233333333669.2356433333332669.1856933333332671.2998333333334
g1inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc16float32validatedNone122.60075333333334122.48983333333332125.26044999999998NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc32float32validatedNone127.01831333333332126.57429000000002130.3896533333333NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc64float32validatedNone148.67914148.46651333333332151.50015666666664NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc128float32validatedNone190.44001333333333190.25258000000002194.10735333333335NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc256float32validatedNone344.2128933333333343.9402733333333348.2108033333334NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc1024float32validatedNone1141.86008666666661140.43833666666641144.7112966666666NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientmjx16float32validatedNone1038.42084666666641032.56817666666671225.9027466666666771.4678633333333771.3288166666667780.1692866666666
g1inverse_dynamics_gradientmjx32float32validatedNone1711.805861673.490991721.00706333333321395.23733333333351302.808081464.90945
g1inverse_dynamics_gradientmjx64float32validatedNone1781.97084333333351749.29667333333331844.6181566666671661.53486000000021444.88689000000021772.0435900000002
g1inverse_dynamics_gradientmjx128float32validatedNone2973.0258266666672906.72298666666673129.49359666666622633.98775666666642567.23873666666672764.00349
g1inverse_dynamics_gradientmjx256float32validatedNone3463.05570333333343359.140813490.48648333333362894.33776333333342808.26449999999982898.6529633333334
g1inverse_dynamics_gradientmjx1024float32validatedNone8372.0787600000028135.4016666666678576.9666233333347643.5777899999997630.3723333333337749.033446666666
g1inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu16unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
g1inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu32unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
g1inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu64unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
g1inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu128unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
g1inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu256unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
g1inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu1024unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
g1inverse_dynamics_gradientpinocchio16float32validated1628.6296833333333328.48615666666666628.83923NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientpinocchio32float32validated16/2440.2915066666666640.2839433333333340.32869NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientpinocchio64float32validated24/453.4163933333333351.98161274.2626466666666NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientpinocchio128float32validated16/2487.4342487.19662197.34219000000002NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientpinocchio256float32validated24156.43145333333334151.86479341.11349333333334NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientpinocchio1024float32validated24779.2665833333333779.0860833333334794.1404233333333NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain16float32validated1631.78283333333333630.94143666666666835.61069333333334NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain32float32validated16/2445.1589633333333344.6760245.732553333333335NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain64float32validated16/2459.57637333333333658.18377666666667472.44497000000001NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain128float32validated16/24275.76804999999996127.11346999999999301.28039333333334NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain256float32validated24426.11392421.08553451.51081000000005NoneNoneNone
g1inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain1024float32validated24975.1665433333333963.8159033333332976.8138033333336NoneNoneNone
go2idsva_sobard16unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_sobard32unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_sobard64unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_sobard128unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_sobard256unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_sobard1024unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_sofrax16unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_sofrax32unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_sofrax64unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_sofrax128unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_sofrax256unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_sofrax1024unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_sogrid_cuda16float32validated256411.85023396809896411.8307173665365412.31488444010415337.2080985514323336.85007364908853337.2082108561198
go2idsva_sogrid_cuda32float32validated256480.7972481282552480.72475463867187481.1466845703125337.54783325195314337.2784033203125338.2289697265625
go2idsva_sogrid_cuda64float32validated256618.0969567871093616.784384765625618.1300748697917337.8188745117188337.12059122721354337.87874267578127
go2idsva_sogrid_cuda128float32validated256898.328056640625894.3994376627604898.7458207194011340.6166902669271340.5658138020833341.0721895345052
go2idsva_sogrid_cuda256float32validated2561484.28283813476561483.01911621093751487.7731123860676383.25801920572917381.95203979492186383.7100459798177
go2idsva_sogrid_cuda1024float32validated2565371.7163854980475358.5796997070315372.2721443684895976.5326147460937975.9393245442708976.7598677571615
go2idsva_sogrid_jax16float32validatedNone1146.8001233333332964.23799333333351159.0934033333333599.6509199999999514.7238766666667640.10882
go2idsva_sogrid_jax32float32validatedNone1352.98073999999971329.58110999999991613.95074484.5649266666667465.77376999999996591.9158933333333
go2idsva_sogrid_jax64float32validatedNone1978.76711333333361891.73496666666672112.99904580.53822572.8150366666666662.9234433333334
go2idsva_sogrid_jax128float32validatedNone4768.0183433333334647.18808333333255278.73835586.0045133333333571.0548333333334649.99803
go2idsva_sogrid_jax256float32validatedNone6497.1796033333345733.3505266666666704.400726666666727.7331766666667529.4952233333333746.83154
go2idsva_sogrid_jax1024float32validatedNone16328.05931666666616213.90234000000217224.501031679.402021475.870171709.9876333333332
go2idsva_sogrid_jax_prealloc16float32validatedNone862.0620700000001759.3581904.9957933333334NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_jax_prealloc32float32validatedNone874.56154868.88125666666661041.4855166666669NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_jax_prealloc64float32validatedNone1176.965711083.17349666666661293.3370299999997NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_jax_prealloc128float32validatedNone1295.16298666666651217.37035666666661512.2575699999998NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_jax_prealloc256float32validatedNone2156.48328666666662142.38001000000032167.7510399999996NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_jax_prealloc1024float32validatedNone6299.34021666666656207.675596337.080306666667NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_native16unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
go2idsva_sogrid_native32unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
go2idsva_sogrid_native64unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
go2idsva_sogrid_native128unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
go2idsva_sogrid_native256unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
go2idsva_sogrid_native1024unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
go2idsva_sogrid_numpy16float32validatedNone485.46493333333336482.77660333333336487.3968433333334NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_numpy32float32validatedNone573.6804500000001573.2373966666667575.7432833333332NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_numpy64float32validatedNone758.8235333333333758.56006767.9442166666668NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_numpy128float32validatedNone1134.10876333333321126.27748666666681144.3657666666668NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_numpy256float32validatedNone1897.85576999999971895.02310999999991919.7989466666668NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_numpy1024float32validatedNone14996.66357000000214756.41333999999714999.478553333332NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_numpy_prealloc16float32validatedNone419.35427999999996418.8395366666667420.29399666666666NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_numpy_prealloc32float32validatedNone486.53339333333327484.6842766666667486.88699333333335NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_numpy_prealloc64float32validatedNone624.0436933333334621.0301533333334625.1953466666666NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_numpy_prealloc128float32validatedNone906.4398799999999906.0636700000001907.07656NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_numpy_prealloc256float32validatedNone1501.69505333333341501.10576333333351505.47105NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_numpy_prealloc1024float32validatedNone5388.063325372.4134433333335398.986306666667NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_torch16float32validatedNone584.11158583.03319584.5540433333333352.72682333333336352.67351666666667355.21709000000004
go2idsva_sogrid_torch32float32validatedNone733.5212731.9754533333333735.7809100000002352.7161466666667352.3164333333333353.93516000000005
go2idsva_sogrid_torch64float32validatedNone977.52816975.4404366666669983.9705000000001355.39585355.2260733333334355.46668
go2idsva_sogrid_torch128float32validatedNone1654.99483333333341643.07899666666691657.8261966666669359.2869033333333358.4592866666666359.37321333333335
go2idsva_sogrid_torch256float32validatedNone4165.5662966666674162.55136666666754167.256183333333402.50837401.43562333333335403.17634
go2idsva_sogrid_torch1024float32validatedNone18735.36793999999618722.36308333333718826.840971098.546971098.48118333333331098.6653333333334
go2idsva_sogrid_torch_prealloc16float32validatedNone461.57572999999996460.73928666666666462.05448666666666NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_torch_prealloc32float32validatedNone521.36214520.43402521.9842866666668NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_torch_prealloc64float32validatedNone659.6650933333333659.0730366666667660.1345233333334NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_torch_prealloc128float32validatedNone949.9293866666667947.65782950.30389NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_torch_prealloc256float32validatedNone1535.25355999999991535.17305666666681536.35176NoneNoneNone
go2idsva_sogrid_torch_prealloc1024float32validatedNone5543.1069066666675529.2885233333345544.2539799999995NoneNoneNone
go2idsva_somujoco_cpu16unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_somujoco_cpu32unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_somujoco_cpu64unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_somujoco_cpu128unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_somujoco_cpu256unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_somujoco_cpu1024unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2idsva_sopinocchio16float64validated2/4/8292.30486224.0830533333333311.68713333333335NoneNoneNone
go2idsva_sopinocchio32float64validated16/24266.97032104.77161333333333315.51823NoneNoneNone
go2idsva_sopinocchio64float64validated24353.13956666666667350.0638433333333386.46848666666665NoneNoneNone
go2idsva_sopinocchio128float64validated24536.6338499999999482.5669633333334557.9307200000001NoneNoneNone
go2idsva_sopinocchio256float64validated16/242923.887772901.99576333333332945.2767633333333NoneNoneNone
go2idsva_sopinocchio1024float64validated169449.9013899999999251.3673966666679624.880746666666NoneNoneNone
go2idsva_sopinocchio_plain16float64validated1688.2179033333333461.41569333333333145.00327000000001NoneNoneNone
go2idsva_sopinocchio_plain32float64validated16/8241.65655333333333202.41845666666666329.30391NoneNoneNone
go2idsva_sopinocchio_plain64float64validated24373.57916347.47324999999995397.00743666666665NoneNoneNone
go2idsva_sopinocchio_plain128float64validated24495.1790133333332487.7129233333334504.3020833333333NoneNoneNone
go2idsva_sopinocchio_plain256float64validated16/242846.7968033333332775.545932896.444106666667NoneNoneNone
go2idsva_sopinocchio_plain1024float64validated169299.8968400000018738.2792333333339421.889283333334NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsbard16float32validatedNone1783.07077999999981770.49578666666681825.01229333333321717.89546666666661704.70222999999991762.21594
go2inverse_dynamicsbard32float32validatedNone1805.29262333333331803.49534333333331857.08108000000021750.210091745.47353000000021797.6447433333333
go2inverse_dynamicsbard64float32validatedNone1815.07956666666661801.62230666666691865.85596333333361752.010041741.16880333333321805.6288366666665
go2inverse_dynamicsbard128float32validatedNone1849.49156999999971826.9326266666671876.77014333333361783.1646333333331760.0397766666671813.5309066666666
go2inverse_dynamicsbard256float32validatedNone1871.45157666666661849.70819999999981878.152141802.99865333333331781.82834000000031808.8142366666666
go2inverse_dynamicsbard1024float32validatedNone1906.73305666666671877.05353000000011912.23412999999981818.93029333333331792.13171666666631822.5822533333333
go2inverse_dynamicsfrax16float32validatedNone250.47070333333332224.2322033333333274.9351399999999395.7605000000000189.36391666666667105.58437333333333
go2inverse_dynamicsfrax32float32validatedNone258.9473433333334246.56323000000003346.26247333333333145.37347666666668100.22217333333334283.02808333333337
go2inverse_dynamicsfrax64float32validatedNone322.85536245.87428394.40777666666673104.4215989.70206333333333107.3518
go2inverse_dynamicsfrax128float32validatedNone283.4552933333334272.8383166666666306.3537533333333113.49093666666667111.66735333333335120.24406333333333validated on 126 of 128 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
go2inverse_dynamicsfrax256float32validatedNone288.40035666666665280.25504333333333360.84199108.78297333333332103.82169181.54437000000001validated on 254 of 256 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
go2inverse_dynamicsfrax1024float32validatedNone320.87558666666666318.0316733333333397.98589333333337149.81275333333335116.15481999999999219.00603333333336validated on 1018 of 1024 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
go2inverse_dynamicsgrid_cuda16float32validated12832.48355550130208532.4736930338541732.52555664062522.66335774739583222.64171061197916822.67690144856771
go2inverse_dynamicsgrid_cuda32float32validated12832.3779915364583332.344291992187532.4426704915364622.4284175618489622.394428710937522.434949951171873
go2inverse_dynamicsgrid_cuda64float32validated12833.0604850260416733.0282198079427133.1714351399739622.51550496419270822.48826741536458222.518233235677084
go2inverse_dynamicsgrid_cuda128float32validated12832.9548852539062532.7417240397135433.03060628255208522.2776391601562522.26413614908854322.306236165364584
go2inverse_dynamicsgrid_cuda256float32validated12833.4679602050781333.4198978678385433.59685221354166621.71083374023437421.6682198079427121.794368896484375
go2inverse_dynamicsgrid_cuda1024float32validated12854.9154280598958354.85008707682291655.0271215820312535.2715270996093735.2134216308593735.40286295572917
go2inverse_dynamicsgrid_jax16float32validatedNone205.65914333333333202.5829633333333262.3017066666666357.7559156.2164269.39661999999998
go2inverse_dynamicsgrid_jax32float32validatedNone235.00614000000002207.02445333333333248.2918666666666657.0476633333333356.2372233333333457.31868333333335
go2inverse_dynamicsgrid_jax64float32validatedNone223.28116221.95812333333336236.7802270.0952933333333469.0940380.72766333333333
go2inverse_dynamicsgrid_jax128float32validatedNone267.83163237.95277000000002279.5335300000000458.0888866666666756.6336359.67286
go2inverse_dynamicsgrid_jax256float32validatedNone241.7072133333333237.71451333333331250.283953333333358.9813566666666656.4817466666666761.0377
go2inverse_dynamicsgrid_jax1024float32validatedNone414.0782366666666293.90923517.178969999999971.2371033333333470.1395699999999983.14836333333332
go2inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc16float32validatedNone215.86581999999999207.72463333333334216.27884666666668NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc32float32validatedNone216.00094333333334209.3528266666667218.36126333333334NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc64float32validatedNone234.4530733333333217.06607000000002234.8073033333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc128float32validatedNone225.84293666666665214.03204333333332240.158NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc256float32validatedNone249.57261333333332217.04348333333334256.02610333333337NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc1024float32validatedNone313.12877333333336275.90457000000004347.7154366666666NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_native16float32validatedNone32.9808332.9429666666666633.015843333333336NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_native32float32validatedNone33.2446966666666633.2358766666666633.30021666666667NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_native64float32validatedNone34.2564666666666734.21254000000000434.283429999999996NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_native128float32validatedNone38.51369333333333638.3714866666666738.53257333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_native256float32validatedNone44.2966466666666644.0030244.446846666666666NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_native1024float32validatedNone83.1968266666666882.8158066666666683.38678NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_numpy16float32validatedNone35.08104666666666634.9398966666666735.12134666666667NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_numpy32float32validatedNone35.2181699999999935.1951235.23998333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_numpy64float32validatedNone36.1960566666666736.1660266666666636.22442666666667NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_numpy128float32validatedNone40.4175733333333440.2608333333333440.67206333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_numpy256float32validatedNone46.23544333333333646.0452233333333346.85134NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_numpy1024float32validatedNone84.9875400000000184.6255685.12384333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc16unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
go2inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc32unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
go2inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc64unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
go2inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc128unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
go2inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc256unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
go2inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc1024unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
go2inverse_dynamicsgrid_torch16float32validatedNone68.0155166666666666.7323566666666669.0490966666666736.7684633333333436.69644666666667436.77515666666667
go2inverse_dynamicsgrid_torch32float32validatedNone69.4647399999999968.6506269.7146266666666638.3999633333333336.8162766666666738.54285
go2inverse_dynamicsgrid_torch64float32validatedNone70.4018966666666669.7493533333333270.9395833333333336.7050236.59439000000000438.84509333333333
go2inverse_dynamicsgrid_torch128float32validatedNone71.7576233333333371.0489472.4460166666666738.2368433333333338.1213638.46474
go2inverse_dynamicsgrid_torch256float32validatedNone74.8299974.4488333333333475.1007099999999937.50761666666666435.7339033333333437.775346666666664
go2inverse_dynamicsgrid_torch1024float32validatedNone100.1165799.83565333333333105.0544733333333251.7451950.7507966666666652.044873333333335
go2inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc16float32validatedNone48.1509633333333447.6991866666666649.004576666666665NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc32float32validatedNone48.1585233333333347.7486848.59627666666667NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc64float32validatedNone48.4873766666666648.0545548.52545333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc128float32validatedNone48.36646000000000448.3143448.47449333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc256float32validatedNone48.4183333333333448.3416733333333348.52814666666667NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc1024float32validatedNone63.4406933333333363.26192666666667563.78831000000001NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsmjx16float32validatedNone455.5881766666667290.2282633333333467.6345166666666179.32617333333334149.30059291.14062333333334
go2inverse_dynamicsmjx32float32validatedNone437.6843600000001354.8436633333333520.4768766666666140.14668333333333123.1754366666667252.16872999999998
go2inverse_dynamicsmjx64float32validatedNone442.6311333333333368.53443999999996577.2555733333334121.34533666666667117.28162333333334152.66822
go2inverse_dynamicsmjx128float32validatedNone532.2675800000001366.17984666666666556.6688833333333217.87661333333335200.18911000000003353.58817999999997
go2inverse_dynamicsmjx256float32validatedNone470.6611966666667465.4179833333334647.8503666666667194.86326666666665175.2299833333333266.31513333333334
go2inverse_dynamicsmjx1024float32validatedNone638.4125533333333619.7253266666667734.8160933333334319.81200333333334293.0092133333333385.38596
go2inverse_dynamicsmujoco_cpu16float64validatedNone63.1653166666666762.9597463.89637NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsmujoco_cpu32float64validatedNone126.21683666666667125.96220000000001126.67132666666667NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsmujoco_cpu64float64validatedNone260.68404260.48782666666665265.97759NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsmujoco_cpu128float64validatedNone547.1420666666667544.7195833333334561.6278866666667NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsmujoco_cpu256float64validatedNone1105.59228333333341101.51074000000021138.7478333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsmujoco_cpu1024float64validatedNone5868.7495333333345848.4841866666675947.893533333334NoneNoneNone
go2inverse_dynamicsmujoco_warp16float32validatedNone149.07548333333332148.87808666666666149.22724666666667118.5773933333333118.49512000000003118.57904333333335
go2inverse_dynamicsmujoco_warp32float32validatedNone158.79108157.58289333333335160.42744666666667124.65065666666666124.59544124.66595333333333
go2inverse_dynamicsmujoco_warp64float32validatedNone172.2873966666667172.08846173.90354666666667136.13984000000002136.10473666666667136.21888666666666
go2inverse_dynamicsmujoco_warp128float32validatedNone177.24880333333334175.97882666666666177.47796000000002141.27624333333333141.26812333333334141.35469333333333
go2inverse_dynamicsmujoco_warp256float32validatedNone179.78718179.66824000000003180.72662666666665144.47764333333336144.38558333333333144.49966666666666
go2inverse_dynamicsmujoco_warp1024float32validatedNone210.21498000000003209.92147333333335210.67657333333335160.72707333333335160.64701666666667160.77684
go2inverse_dynamicspinocchio16float32validated17.0142733333333346.9838666666666667.023243333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicspinocchio32float32validated111.7457611.64966999999999911.80916NoneNoneNone
go2inverse_dynamicspinocchio64float32validated819.62751333333333619.58460666666666619.678273333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicspinocchio128float32validated16/2421.8421320.82613666666666722.05388333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicspinocchio256float32validated1622.9294422.82111333333333323.46888333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicspinocchio1024float32validated2432.6291833333333432.34580333333333632.66769333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicspinocchio_plain16float32validated113.58981666666666813.50347333333333413.6457NoneNoneNone
go2inverse_dynamicspinocchio_plain32float32validated16/820.7822520.02269333333333320.92109333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicspinocchio_plain64float32validated1621.9869266666666721.49883666666666622.05425333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamicspinocchio_plain128float32validated16/2424.0429523.72947000000000324.15595NoneNoneNone
go2inverse_dynamicspinocchio_plain256float32validated2427.35949999999999327.30388666666666727.415706666666665NoneNoneNone
go2inverse_dynamicspinocchio_plain1024float32validated2457.7766066666666557.6938233333333358.36512999999999NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientbard16unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
go2inverse_dynamics_gradientbard32unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
go2inverse_dynamics_gradientbard64unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
go2inverse_dynamics_gradientbard128unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
go2inverse_dynamics_gradientbard256unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
go2inverse_dynamics_gradientbard1024unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
go2inverse_dynamics_gradientfrax16float32validatedNone516.5628566666667456.2357666666667530.5289333333333280.5324366666667263.26609333333334323.6405433333333
go2inverse_dynamics_gradientfrax32float32validatedNone593.889408.1504233333334637.4078933333334398.6323866666666318.3440933333333494.4158299999999
go2inverse_dynamics_gradientfrax64float32validatedNone564.6796566666667517.8978733333335634.4667466666667399.3728133333334361.03397535.48547
go2inverse_dynamics_gradientfrax128float32validatedNone748.52746683.1805933333334837.1623166666667588.0663633333334436.98539594.3042533333333validated on 126 of 128 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
go2inverse_dynamics_gradientfrax256float32validatedNone983.4063299999999955.351631255.2343933333334749.4967166666667561.6215766666667760.2576266666666validated on 254 of 256 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
go2inverse_dynamics_gradientfrax1024float32validatedNone2248.0586333333331973.3111633333332415.86345666666651493.07408666666671371.07265333333321530.1504933333335validated on 1018 of 1024 samples (Frax Euler floating-base chart: samples with 1/|cos(pitch)| above 10 are timed but not validated)
go2inverse_dynamics_gradientgrid_cuda16float32validated12845.9590108235677145.7540490722656245.9870288085937535.3624869791666735.2018131510416735.492364908854164
go2inverse_dynamics_gradientgrid_cuda32float32validated12846.8017321777343746.78302042643229446.8309297688802135.0233618164062534.92985188802083535.04533935546875
go2inverse_dynamics_gradientgrid_cuda64float32validated12849.6421818033854249.4608846028645849.6653458658854135.14749023437535.03327026367187435.173519694010416
go2inverse_dynamics_gradientgrid_cuda128float32validated12853.7252270507812553.5759985351562553.90900512695312634.8724621582031334.5984476725260434.962025553385416
go2inverse_dynamics_gradientgrid_cuda256float32validated12878.9418184407552178.3884606933593879.1995052083333336.37179565429687536.35728474934895636.38906616210937
go2inverse_dynamics_gradientgrid_cuda1024float32validated128257.1113846842448257.0256404622396257.36967529296874116.86235514322917116.72054606119792116.91221110026042
go2inverse_dynamics_gradientgrid_jax16float32validatedNone264.52476666666666218.76124000000002396.734896666666669.2201766666666668.2308133333333378.87145666666666
go2inverse_dynamics_gradientgrid_jax32float32validatedNone275.91001333333327241.67905341.1022366666666778.5320066666666777.5153766666666585.45044666666666
go2inverse_dynamics_gradientgrid_jax64float32validatedNone331.56133331.24420000000003363.4701233333333374.8718474.2425181.30533
go2inverse_dynamics_gradientgrid_jax128float32validatedNone332.5955533333333330.8398066666667432.5601033333333680.9494033333333472.4973000000000194.05517
go2inverse_dynamics_gradientgrid_jax256float32validatedNone435.2183466666666409.06954666666667494.0440487.7739999999999973.1475966666666699.81260333333334
go2inverse_dynamics_gradientgrid_jax1024float32validatedNone1121.10082333333321105.67176666666661161.5220433333334203.75684333333336202.78519666666668382.4931666666667
go2inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc16float32validatedNone235.51728666666662229.00372666666664263.29036333333335NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc32float32validatedNone276.8993566666667268.38989666666663350.72342000000003NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc64float32validatedNone391.12882666666667314.43045444.0824166666667NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc128float32validatedNone339.99330999999995302.7227666666667380.42121000000003NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc256float32validatedNone369.34842320.03827393.1489366666667NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc1024float32validatedNone611.98922586.3371900000001733.9207200000001NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_native16float32validatedNone51.47458333333333550.8001933333333451.75213333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_native32float32validatedNone56.5614966666666756.4550600000000158.40256333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_native64float32validatedNone60.5744833333333460.1665666666666760.912753333333335NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_native128float32validatedNone82.9294933333333482.8091684.43198333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_native256float32validatedNone122.28152999999999121.77319666666665140.64595NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_native1024float32validatedNone362.89775333333336359.3124966666667373.53833000000003NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_numpy16float32validatedNone60.8698933333333460.7821466666666760.91764666666667NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_numpy32float32validatedNone65.8065766666666665.3397966.11347NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_numpy64float32validatedNone76.9833066666666676.3258177.01966333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_numpy128float32validatedNone111.44137111.37059111.58818NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_numpy256float32validatedNone172.42818333333335171.30224179.52530333333334NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_numpy1024float32validatedNone567.1558566666668560.6654033333333578.5488233333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc16float32validatedNone48.21669333333332548.18501000000000548.218619999999994NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc32float32validatedNone49.6369333333333349.6229449.657536666666665NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc64float32validatedNone52.1571166666666752.1223733333333352.48980333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc128float32validatedNone60.6221666666666760.5492500000000161.04428NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc256float32validatedNone90.5948699999999989.9497199999999991.32865666666667NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc1024float32validatedNone281.5048933333333281.3971933333333281.94119666666666NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_torch16float32validatedNone84.5199899999999984.2781066666666784.7453533333333345.83346666666666644.4297733333333346.07379000000001
go2inverse_dynamics_gradientgrid_torch32float32validatedNone88.3765433333333388.1739033333333488.7036799999999945.5397344.4031366666666645.64708666666667
go2inverse_dynamics_gradientgrid_torch64float32validatedNone96.1257895.9164433333333296.1838245.84063666666667645.7406733333333345.93352
go2inverse_dynamics_gradientgrid_torch128float32validatedNone119.5093118.93774333333334120.8558633333333345.6031845.4614845.63683666666667
go2inverse_dynamics_gradientgrid_torch256float32validatedNone155.88953666666666155.21870333333334158.0400766666666647.21679333333333547.0657448.20385666666667
go2inverse_dynamics_gradientgrid_torch1024float32validatedNone383.4660533333333379.1052966666667386.55383333333333123.42555333333333123.17207666666668124.50923
go2inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc16float32validatedNone59.24979333333333658.89344333333334459.77128NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc32float32validatedNone60.66489333333332560.6451633333333360.81476999999999NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc64float32validatedNone63.3684333333333362.5202600000000163.60455333333334NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc128float32validatedNone68.2022633333333367.7131833333333368.36019NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc256float32validatedNone91.1694866666666690.4788933333333391.54382999999999NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc1024float32validatedNone255.79480999999998255.31246333333334256.57451000000003NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientmjx16float32validatedNone877.66034720.74336666666661012.1727566666668608.7175066666666535.6004666666668622.1042833333332
go2inverse_dynamics_gradientmjx32float32validatedNone1005.0792233333333821.62942666666671051.38687696.2825933333334627.33757736.6457766666667
go2inverse_dynamics_gradientmjx64float32validatedNone1142.0481000000002965.23921333333321227.5088746.7036866666666666.172721033.3568766666665
go2inverse_dynamics_gradientmjx128float32validatedNone1115.14940333333331044.96111666666661181.1981366666666749.8192099999999749.7701099999999809.62246
go2inverse_dynamics_gradientmjx256float32validatedNone1452.59419333333341401.49748333333331593.47312666666681037.4233166666666997.68901333333341166.6992166666666
go2inverse_dynamics_gradientmjx1024float32validatedNone2927.05953666666662808.24580333333323224.642392467.849582279.226062496.389526666667
go2inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu16unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
go2inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu32unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
go2inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu64unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
go2inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu128unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
go2inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu256unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
go2inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu1024unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
go2inverse_dynamics_gradientpinocchio16float32validated16/822.5573622.48953333333333424.767926666666668NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientpinocchio32float32validated16/2424.8809424.7611626.48633333333333NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientpinocchio64float32validated2429.21088666666666729.1630466666666732.83458666666667NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientpinocchio128float32validated2440.8934333333333440.76728666666666442.575716666666665NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientpinocchio256float32validated2461.18810666666665660.6214133333333361.357866666666666NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientpinocchio1024float32validated24414.3816366666666327.06406333333337422.0374133333334NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain16float32validated1623.6174523.23412333333333325.433843333333332NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain32float32validated16/2429.2964066666666728.90556000000000529.809800000000003NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain64float32validated2434.7281834.6926633333333334.785183333333336NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain128float32validated2451.57088666666667451.4461599999999952.29686NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain256float32validated24/881.4259366666666780.68834251.29166666666666NoneNoneNone
go2inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain1024float32validated24508.86932471.25967333333335540.2906966666667NoneNoneNone
iiwa14idsva_sobard16unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_sobard32unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_sobard64unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_sobard128unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_sobard256unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_sobard1024unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_sofrax16unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_sofrax32unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_sofrax64unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_sofrax128unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_sofrax256unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_sofrax1024unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_sogrid_cuda16float32validated25649.0495422363281249.02155395507812649.1651700846354134.1621374511718733.8542281087239634.35845581054687
iiwa14idsva_sogrid_cuda32float32validated25651.2996573893229251.1821927897135451.47359781901041534.3830090332031234.3305537923177134.74985310872396
iiwa14idsva_sogrid_cuda64float32validated25656.0307100423177155.3462288411458356.07974527994791533.91337809244791433.7419779459635433.945748291015626
iiwa14idsva_sogrid_cuda128float32validated25679.9655843098958379.7847420247395980.0087068684895833.9432499186197933.7923010253906334.01423136393229
iiwa14idsva_sogrid_cuda256float32validated256112.39404337565104112.20277221679687113.1268029785156334.5201000976562534.48576293945312434.551903076171875
iiwa14idsva_sogrid_cuda1024float32validated256344.9125126139323342.9645438639323345.2262972005208370.687996012369870.6855432128906270.75910074869792
iiwa14idsva_sogrid_jax16float32validatedNone329.0927433333334296.8457633333333337.967166666666682.3118733333333273.7095866666666790.24501
iiwa14idsva_sogrid_jax32float32validatedNone352.47914313.9780466666666356.0813181.4867173.2540966666666787.93463000000001
iiwa14idsva_sogrid_jax64float32validatedNone360.47111327.45298491.4522973.1529233333333371.3349266666666681.60968666666666
iiwa14idsva_sogrid_jax128float32validatedNone452.61844333333335386.9571455.287233333333470.6466399999999970.5187066666666772.62322333333333
iiwa14idsva_sogrid_jax256float32validatedNone594.9951233333333543.4321799999999682.086793333333483.3115975.3306933333333384.10975666666667
iiwa14idsva_sogrid_jax1024float32validatedNone2006.89442333333341784.115672074.4226933333334135.58044666666666121.14912138.45624333333336
iiwa14idsva_sogrid_jax_prealloc16float32validatedNone285.24616279.63655388.99101333333334NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_jax_prealloc32float32validatedNone352.96531999999996295.4562266666666427.00256333333334NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_jax_prealloc64float32validatedNone391.17788369.6422414.02906666666667NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_jax_prealloc128float32validatedNone458.84811333333334441.36687666666666543.2415333333333NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_jax_prealloc256float32validatedNone513.9920966666667499.11259572.4029233333332NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_jax_prealloc1024float32validatedNone898.2997833333335879.76792333333321019.87009NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_native16unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
iiwa14idsva_sogrid_native32unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
iiwa14idsva_sogrid_native64unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
iiwa14idsva_sogrid_native128unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
iiwa14idsva_sogrid_native256unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
iiwa14idsva_sogrid_native1024unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNonenative C-ABI timing bridge covers RNEA and its gradient
iiwa14idsva_sogrid_numpy16float32validatedNone62.3499866666666762.3198363.65153666666668NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_numpy32float32validatedNone69.1190499999999968.5453333333333569.31537333333334NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_numpy64float32validatedNone88.6192588.0603666666666789.00875NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_numpy128float32validatedNone124.04748000000002123.39977666666668124.29838333333333NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_numpy256float32validatedNone185.3191566666667183.07904187.76294NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_numpy1024float32validatedNone492.5604866666667491.15396999999996495.4395733333333NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_numpy_prealloc16float32validatedNone55.35925666666667455.1092633333333455.413940000000004NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_numpy_prealloc32float32validatedNone57.42086000000000557.2801966666666757.63180333333332NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_numpy_prealloc64float32validatedNone61.3368033333333261.0412400000000162.07104999999999NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_numpy_prealloc128float32validatedNone85.9384800000000185.4445066666666786.13439666666666NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_numpy_prealloc256float32validatedNone119.41761000000001119.00533666666665119.71877333333333NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_numpy_prealloc1024float32validatedNone360.19446666666664359.68254999999994362.16248999999993NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_torch16float32validatedNone123.24452122.64454666666667124.0286066666666845.299344.1650033333333345.59965333333333
iiwa14idsva_sogrid_torch32float32validatedNone133.45533133.10676666666666134.3691866666666845.17621999999999444.21878333333333445.300223333333335
iiwa14idsva_sogrid_torch64float32validatedNone150.61123666666666148.13629333333336150.7189443.8970333333333343.89343333333333445.119236666666666
iiwa14idsva_sogrid_torch128float32validatedNone179.04303666666664176.5233033333333180.0844100000000244.8050266666666643.9634133333333344.90344666666667
iiwa14idsva_sogrid_torch256float32validatedNone269.18872266.60724666666664269.5332099999999446.06721333333333544.75826999999999646.27496000000001
iiwa14idsva_sogrid_torch1024float32validatedNone697.2389466666667685.0539133333333698.088263333333383.6582182.6142733333333383.73998666666667
iiwa14idsva_sogrid_torch_prealloc16float32validatedNone74.4438966666666672.9095566666666679.34755NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_torch_prealloc32float32validatedNone75.4789673.505980.26436333333334NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_torch_prealloc64float32validatedNone80.1632066666666779.2025581.45572NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_torch_prealloc128float32validatedNone104.72385333333334104.20979106.32382NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_torch_prealloc256float32validatedNone150.5219033333333149.67704333333333152.60541666666666NoneNoneNone
iiwa14idsva_sogrid_torch_prealloc1024float32validatedNone376.34177999999997375.70732999999996381.04432NoneNoneNone
iiwa14idsva_somujoco_cpu16unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_somujoco_cpu32unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_somujoco_cpu64unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_somujoco_cpu128unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_somujoco_cpu256unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_somujoco_cpu1024unknownexcluded_methodNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14idsva_sopinocchio16float64validated1627.9114227.52165333333333734.787106666666666NoneNoneNone
iiwa14idsva_sopinocchio32float64validated16/2436.83803333333333536.4264637.31512666666667NoneNoneNone
iiwa14idsva_sopinocchio64float64validated24/447.4632145.71889333333334226.34999000000002NoneNoneNone
iiwa14idsva_sopinocchio128float64validated2473.4068633333333372.8748533333333373.59715NoneNoneNone
iiwa14idsva_sopinocchio256float64validated16/24186.08288333333334119.83432666666667225.07773333333336NoneNoneNone
iiwa14idsva_sopinocchio1024float64validated24717.0051933333334666.4285233333334765.7154766666667NoneNoneNone
iiwa14idsva_sopinocchio_plain16float64validated1627.5378066666666627.35799000000000428.632333333333328NoneNoneNone
iiwa14idsva_sopinocchio_plain32float64validated16/2437.0693066666666636.5665637.587516666666666NoneNoneNone
iiwa14idsva_sopinocchio_plain64float64validated16/2446.6113745.46805333333334234.72688000000005NoneNoneNone
iiwa14idsva_sopinocchio_plain128float64validated2473.6253972.8603633333333477.44117666666668NoneNoneNone
iiwa14idsva_sopinocchio_plain256float64validated16/24122.51760666666667120.69822666666667267.18650333333335NoneNoneNone
iiwa14idsva_sopinocchio_plain1024float64validated24677.37833675.9610266666667708.5401433333333NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsbard16float32validatedNone1661.73543333333331660.29362000000011690.41204666666681612.066611605.393381638.95057
iiwa14inverse_dynamicsbard32float32validatedNone1688.04534999999991679.79706666666681708.25417333333331625.19646333333341621.21047000000021650.0446966666666
iiwa14inverse_dynamicsbard64float32validatedNone1702.89185333333331692.62178333333331715.99612333333331629.0923966666671626.26566333333341644.8757266666667
iiwa14inverse_dynamicsbard128float32validatedNone1720.46033666666681684.45099333333341727.30049333333321651.030171614.97760333333331661.7413833333335
iiwa14inverse_dynamicsbard256float32validatedNone1729.976191712.12691333333331737.32775000000021671.34864333333331655.1301433333331679.9379366666665
iiwa14inverse_dynamicsbard1024float32validatedNone1740.49719666666671722.04210333333321741.23066000000021667.960251650.1286233333331669.5338666666669
iiwa14inverse_dynamicsfrax16float32validatedNone221.57333333333332199.57220999999998266.052033333333386.8722466666666775.34951999999998131.83931333333337
iiwa14inverse_dynamicsfrax32float32validatedNone215.12210000000002202.38530666666665224.7137266666666769.0985167.9873878.29771333333333
iiwa14inverse_dynamicsfrax64float32validatedNone200.80553333333336199.53010666666665230.0998700000000470.5770633333333361.3212333333333383.4747
iiwa14inverse_dynamicsfrax128float32validatedNone208.71739201.39592349.7313733333333560.8769066666666759.95086000000000675.97599333333334
iiwa14inverse_dynamicsfrax256float32validatedNone225.37143210.52389666666664266.600966666666777.926368.8374166666666689.96618000000001
iiwa14inverse_dynamicsfrax1024float32validatedNone241.0443166666667233.3052733333333262.761656666666779.9498474.5472033333333379.96104666666668
iiwa14inverse_dynamicsgrid_cuda16float32validated12820.97258219401041820.96764770507812520.98443033854166711.55341105143229211.52852864583333311.749012858072916
iiwa14inverse_dynamicsgrid_cuda32float32validated12821.1551147460937521.1138920084635421.15840209960937611.57570597330729211.53879272460937411.629914957682292
iiwa14inverse_dynamicsgrid_cuda64float32validated12821.36146036783854321.35615152994791521.36874023437511.52266479492187511.50143351236979211.663920491536459
iiwa14inverse_dynamicsgrid_cuda128float32validated12821.8491434733072921.8254805501302121.85332600911458211.54346150716145811.52597127278645811.571101481119792
iiwa14inverse_dynamicsgrid_cuda256float32validated12823.16021118164062623.13725056966145723.1926888020833311.72263387044270811.71374674479166711.74949462890625
iiwa14inverse_dynamicsgrid_cuda1024float32validated12827.41523437527.35586832682291827.45687784830729312.94851196289062612.93758422851562512.963376871744792
iiwa14inverse_dynamicsgrid_jax16float32validatedNone215.0411666666667209.21078333333332227.7574800000000247.5439466666666746.6644956.26084333333333
iiwa14inverse_dynamicsgrid_jax32float32validatedNone220.41924220.08070333333336221.0113300000000250.2468266666666744.6629233333333352.87534333333333
iiwa14inverse_dynamicsgrid_jax64float32validatedNone232.99705666666665224.36369333333334233.7430100000000345.1509933333333345.0442633333333356.03750999999999
iiwa14inverse_dynamicsgrid_jax128float32validatedNone243.21774333333335221.46673285.1925446.7457433333333345.2823333333333354.87736666666667
iiwa14inverse_dynamicsgrid_jax256float32validatedNone265.3042566666667218.88765666666663279.5896366666666551.9590247.57827333333333558.059303333333325
iiwa14inverse_dynamicsgrid_jax1024float32validatedNone282.5536866666667279.5005533333333349.527640000000148.49802000000000447.9842633333333448.86004
iiwa14inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc16float32validatedNone222.93397666666667207.97194333333334232.1891433333333NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc32float32validatedNone217.62194200.77318223.16383000000002NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc64float32validatedNone235.8248229.58994271.89865000000003NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc128float32validatedNone228.3746266666667223.22714666666667237.03608333333332NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc256float32validatedNone223.49901333333332221.35073666666665245.57771666666667NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_jax_prealloc1024float32validatedNone222.8037219.7590333333333225.5721666666667NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_native16float32validatedNone21.47694333333333521.452221.64381NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_native32float32validatedNone21.7071566666666721.60534666666666621.821853333333333NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_native64float32validatedNone21.95732333333333521.90104333333333422.031850000000002NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_native128float32validatedNone22.7919266666666722.7628722.83549NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_native256float32validatedNone24.68186333333333224.65985666666666624.70173666666667NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_native1024float32validatedNone45.2585766666666744.79280999999999645.40861333333333NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_numpy16float32validatedNone23.6608323.35875333333333323.679989999999997NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_numpy32float32validatedNone23.51892666666666523.45581333333333523.70003NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_numpy64float32validatedNone23.93242999999999723.9066224.03841333333333NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_numpy128float32validatedNone24.8971724.7221224.957403333333335NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_numpy256float32validatedNone26.75785000000000526.69036333333333426.819673333333334NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_numpy1024float32validatedNone47.1129533333333346.9989248.077826666666674NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc16unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
iiwa14inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc32unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
iiwa14inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc64unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
iiwa14inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc128unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
iiwa14inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc256unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
iiwa14inverse_dynamicsgrid_numpy_prealloc1024unknownnot_applicableNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneNumPy out= exists for the gradient and second-order outputs; this operation's default call is its only host path
iiwa14inverse_dynamicsgrid_torch16float32validatedNone57.6848433333333456.3189100000000158.4010899999999926.00053333333333325.616627.74832333333333
iiwa14inverse_dynamicsgrid_torch32float32validatedNone57.672456.28924666666665657.8297966666666627.4315127.3553927.476696666666665
iiwa14inverse_dynamicsgrid_torch64float32validatedNone58.17603000000000456.7866758.2977833333333327.41522666666666625.56986999999999827.444766666666666
iiwa14inverse_dynamicsgrid_torch128float32validatedNone58.8058100000000156.9432359.27410999999998627.65682333333333525.8572366666666728.21624
iiwa14inverse_dynamicsgrid_torch256float32validatedNone59.6622858.81148333333333561.01222666666665626.59126666666666626.1063828.19909
iiwa14inverse_dynamicsgrid_torch1024float32validatedNone78.4203433333333576.4200733333333279.0377033333333434.6601366666666734.5117966666666634.95988333333333
iiwa14inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc16float32validatedNone36.9420866666666736.84402666666666437.28082333333333NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc32float32validatedNone37.22947999999999537.11164666666666537.31351NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc64float32validatedNone36.95250666666666536.7163066666666736.99519666666667NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc128float32validatedNone37.61610333333333537.3485999999999937.65431999999999NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc256float32validatedNone37.8525033333333337.72898666666666438.53764NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsgrid_torch_prealloc1024float32validatedNone48.3923866666666747.49826666666666648.49594333333333NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsmjx16float32validatedNone457.38547456.29708666666664457.39677000000006109.68131333333334101.89116333333334124.78139999999999
iiwa14inverse_dynamicsmjx32float32validatedNone350.39445666666666319.06790333333333394.9807166666666120.76007666666668107.72970333333333186.06616
iiwa14inverse_dynamicsmjx64float32validatedNone434.6202466666666411.4567333333334457.34286666666674113.88131333333334105.97575666666667141.4051
iiwa14inverse_dynamicsmjx128float32validatedNone485.5145933333333481.4172866666667502.83668666666665111.13062333333335108.86464666666667117.64746666666666
iiwa14inverse_dynamicsmjx256float32validatedNone460.45881333333335438.8403466666666473.29423117.32026666666667112.34168333333335123.72883333333331
iiwa14inverse_dynamicsmjx1024float32validatedNone531.6606033333334377.6028966666667534.83335140.28292000000002133.37441145.05200666666667
iiwa14inverse_dynamicsmujoco_cpu16float64validatedNone36.93603666666666636.6190766666666636.97814NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsmujoco_cpu32float64validatedNone73.1322066666666672.8720366666666773.30528NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsmujoco_cpu64float64validatedNone144.23823333333334143.42031666666668144.98524666666665NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsmujoco_cpu128float64validatedNone293.3756366666667291.96208296.32300333333336NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsmujoco_cpu256float64validatedNone633.9853866666667633.2333033333333644.3245200000001NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsmujoco_cpu1024float64validatedNone2624.634882617.9725033333332668.4995133333337NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicsmujoco_warp16float32validatedNone151.94199333333333151.90704666666667152.89841666666666123.60654333333335123.46270999999999123.72128333333335
iiwa14inverse_dynamicsmujoco_warp32float32validatedNone160.37282666666667159.97204333333335161.35048130.95083666666667130.80447666666666130.96580000000003
iiwa14inverse_dynamicsmujoco_warp64float32validatedNone174.82524174.4347174.84619333333333139.26950333333332139.26264139.35918333333336
iiwa14inverse_dynamicsmujoco_warp128float32validatedNone188.12868666666665186.96267000000003188.3842156.52555333333333156.49917000000002156.64173666666667
iiwa14inverse_dynamicsmujoco_warp256float32validatedNone212.56546333333333212.42042666666666213.63880666666665181.37013666666667181.36745333333334181.42299
iiwa14inverse_dynamicsmujoco_warp1024float32validatedNone247.89745333333335247.7772666666667248.06390333333334208.70944000000003208.61066000000002208.8155966666667
iiwa14inverse_dynamicspinocchio16float32validated14.647554.5468333333333344.672383333333334NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicspinocchio32float32validated17.2067899999999997.125497.318126666666667NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicspinocchio64float32validated112.6933512.30886999999999912.824873333333331NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicspinocchio128float32validated16/24/821.1189320.55691000000000221.363233333333334NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicspinocchio256float32validated1621.1723433333333320.97241666666666821.230183333333333NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicspinocchio1024float32validated2426.11412333333333525.5342726.127509999999997NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicspinocchio_plain16float32validated18.3044200000000028.2347866666666688.532599999999999NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicspinocchio_plain32float32validated114.23777666666666914.22077333333333414.760983333333334NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicspinocchio_plain64float32validated16/820.5344533333333319.79696666666666620.763006666666666NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicspinocchio_plain128float32validated16/2421.7765166666666721.14490333333333222.9511NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicspinocchio_plain256float32validated2424.32788333333333223.74602666666666624.61183666666667NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamicspinocchio_plain1024float32validated2440.9901966666666739.5975841.85456NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientbard16unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14inverse_dynamics_gradientbard32unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14inverse_dynamics_gradientbard64unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14inverse_dynamics_gradientbard128unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14inverse_dynamics_gradientbard256unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14inverse_dynamics_gradientbard1024unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14inverse_dynamics_gradientfrax16float32validatedNone306.95078666666666276.0383233333333419.71518000000003134.48004333333336128.46659137.6287
iiwa14inverse_dynamics_gradientfrax32float32validatedNone330.96125666666666330.59892666666667361.5643366666667138.14653333333337125.60279666666666259.5358466666667
iiwa14inverse_dynamics_gradientfrax64float32validatedNone329.59904333333327299.9627433333333422.38578333333334165.79751333333334120.14988999999998288.70733666666666
iiwa14inverse_dynamics_gradientfrax128float32validatedNone367.5034566666667285.04714666666666467.6499833333333155.69863333333333136.18455333333333285.69216
iiwa14inverse_dynamics_gradientfrax256float32validatedNone417.46399321.42695999999995464.3325833333334285.96793333333335162.39188333333334349.0179666666667
iiwa14inverse_dynamics_gradientfrax1024float32validatedNone715.6181233333334666.1146433333332886.1042600000002491.4794933333333366.49638666666664535.2355733333333
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_cuda16float32validated12824.29152750651041624.28408894856770724.30444946289062414.74144938151041714.71743693033854214.758672688802083
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_cuda32float32validated12824.6099340820312524.556840820312525.03963867187514.75771362304687514.726210937514.790777994791666
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_cuda64float32validated12824.90826863606770724.88339396158854225.01118326822916814.67204956054687414.65743204752604214.67602498372396
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_cuda128float32validated12826.11039469401041726.00956054687526.30509399414062314.75760864257812514.734018554687514.7805078125
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_cuda256float32validated12828.64781127929687428.5742061360677128.7782051595052115.0691821289062515.05933024088541715.094493408203125
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_cuda1024float32validated12859.38250854492187659.3062679036458359.9537361653645830.85151733398437630.84749430338541730.88858927408854
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_jax16float32validatedNone210.52638666666667200.66914333333335234.985893333333354.7606933333333352.7989633333333466.46954333333333
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_jax32float32validatedNone210.70286666666667209.38358333333335269.604653333333460.2963866666666751.0863266666666767.06631333333334
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_jax64float32validatedNone217.61992333333333217.01741666666663300.823693333333453.0505633333333350.94871000000000566.23062999999999
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_jax128float32validatedNone221.54858999999996214.42097666666666261.5381633333333381.0985499999999964.29301333333333162.42452666666665
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_jax256float32validatedNone231.95757666666668225.0359366666667398.4220760.09944666666666550.08469666666666671.13718333333334
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_jax1024float32validatedNone346.0528733333333310.5101066666667436.317416666666767.4030733333333266.5188888.70691
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc16float32validatedNone205.20807000000002201.66675333333333245.54917666666665NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc32float32validatedNone209.5570933333333203.10436333333334209.87978999999999NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc64float32validatedNone228.54745000000005227.27464333333333249.23787000000002NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc128float32validatedNone220.04503000000003215.85724666666664229.98555000000002NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc256float32validatedNone264.18120999999996254.97356666666664312.6086366666666NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_jax_prealloc1024float32validatedNone325.88741999999996307.14228333333335329.87315NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_native16float32validatedNone25.86621666666666625.8522533333333325.992803333333335NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_native32float32validatedNone26.711926.65908333333333526.767189999999996NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_native64float32validatedNone28.32446666666666628.2645466666666728.527599999999996NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_native128float32validatedNone32.8661833333333332.3470633.13981NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_native256float32validatedNone36.35441333333332636.1870466666666736.54472666666666NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_native1024float32validatedNone99.7444233333333399.65652666666666105.77368666666666NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_numpy16float32validatedNone32.9829033333333332.89909666666666533.29042666666667NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_numpy32float32validatedNone34.5197233333333334.34566666666666634.68108333333333NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_numpy64float32validatedNone37.57611999999999637.4978400000000137.693576666666665NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_numpy128float32validatedNone43.96004999999999543.78510666666666444.22040666666666NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_numpy256float32validatedNone49.2760566666666649.21815666666666552.465453333333336NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_numpy1024float32validatedNone135.99246333333335135.01217666666668136.59303NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc16float32validatedNone26.95389666666666526.92848666666666426.98570333333333NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc32float32validatedNone27.27189666666666727.11975333333333227.289793333333332NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc64float32validatedNone27.54997000000000527.51411000000000227.554149999999996NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc128float32validatedNone28.70914666666666228.69703333333333428.717316666666665NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc256float32validatedNone31.69552999999999831.6520531.862653333333327NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_numpy_prealloc1024float32validatedNone76.253475.9464000000000176.25985333333333NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_torch16float32validatedNone68.4695868.4040033333333472.3381900000000133.15142333333333433.0347466666666634.302603333333344
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_torch32float32validatedNone69.2533969.0358933333333373.5126133.2790133333333332.76509666666666533.775396666666666
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_torch64float32validatedNone71.1924670.7654466666666875.0536833.24423666666666632.78471333333333633.53360666666667
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_torch128float32validatedNone74.3532066666666772.7644166666666678.525433.52546333333333533.0826833.77292333333333
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_torch256float32validatedNone79.9638466666666779.6257183.1030400000000133.6615333.50238333333333433.71239
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_torch1024float32validatedNone129.21265126.93331666666666130.5462166666666844.9203966666666644.1566833333333345.13045333333333
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc16float32validatedNone49.5072133333333347.3278566666666749.70451NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc32float32validatedNone49.02493000000000547.9184533333333349.424526666666665NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc64float32validatedNone48.2155866666666747.3681666666666749.038603333333334NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc128float32validatedNone48.6106166666666747.7473449.17102NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc256float32validatedNone49.80197000000000449.24530333333332550.975966666666665NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientgrid_torch_prealloc1024float32validatedNone72.10571.4077700000000173.10319NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientmjx16float32validatedNone492.6879333333334440.4173066666666553.25678419.1645833333333239.97907999999995516.9598433333333
iiwa14inverse_dynamics_gradientmjx32float32validatedNone472.8412066666667433.84401333333335489.7382733333334339.6113233333333250.32683382.12957666666665
iiwa14inverse_dynamics_gradientmjx64float32validatedNone506.7404733333333493.7349266666667629.5756833333332329.0305866666667270.5793166666666467.57814333333334
iiwa14inverse_dynamics_gradientmjx128float32validatedNone582.8078499999999520.4551466666667819.66362394.0324302.1629573.0981933333334
iiwa14inverse_dynamics_gradientmjx256float32validatedNone851.3299766666667728.63864875.7024566666665539.5134266666666366.48161000000005554.4374633333333
iiwa14inverse_dynamics_gradientmjx1024float32validatedNone941.0102633333335810.91264666666671006.2892566666667552.8851400000001470.02541999999994598.5540733333332
iiwa14inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu16unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu32unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu64unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu128unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu256unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14inverse_dynamics_gradientmujoco_cpu1024unknownadapter_pendingNoneNoneNoneNoneNoneNoneNoneno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14inverse_dynamics_gradientpinocchio16float32validated819.73253666666666519.7045720.011713333333333NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientpinocchio32float32validated1621.34227666666666321.28481666666666421.53285NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientpinocchio64float32validated1622.75420666666666522.51779666666666622.80112NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientpinocchio128float32validated2425.9244366666666725.91358666666666726.095546666666667NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientpinocchio256float32validated24/832.1560666666666732.0880533333333375.45497NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientpinocchio1024float32validated2476.2250776.0434066666666680.61710666666666NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain16float32validated16/821.76679333333333221.42587666666666722.429826666666667NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain32float32validated16/2423.3176822.90650333333333324.09603NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain64float32validated2425.41354333333333325.1938333333333325.421923333333332NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain128float32validated16/2431.94223666666666631.6589340.48464666666667NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain256float32validated16/2445.0622999999999944.9107966666666762.91199999999999NoneNoneNone
iiwa14inverse_dynamics_gradientpinocchio_plain1024float32validated24292.49522666666667130.95766666666668378.79449NoneNoneNone

Secondary operations — original 30-sample protocol

robotoperationbackendbatchdtypestatusthreadshost_ushost_min_ushost_max_usresident_usresident_min_usresident_max_usreason
g1ccrbabard16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbabard32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbabard64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbabard128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbabard256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbabard1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbafrax16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbafrax32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbafrax64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbafrax128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbafrax256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbafrax1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbagrid_cuda16float32validated256254.36793111165363254.34400024414063254.39846649169922248.16463521321614248.13253377278645248.18469899495443
g1ccrbagrid_cuda32float32validated256253.5738306681315253.5609334309896253.58026580810548246.70736643473307246.70179951985676246.7223337809245
g1ccrbagrid_cuda64float32validated256254.94316762288412254.88979949951172255.3650670369466247.08529866536458247.06903127034505247.98716634114584
g1ccrbagrid_cuda128float32validated256253.94203236897786253.93866628011068254.00320129394532244.7248326619466244.6147654215495244.7294672648112
g1ccrbagrid_cuda256float32validated256261.2953338623047261.14026743570963261.41626637776693246.8265345255534246.78780161539714246.87150014241536
g1ccrbagrid_cuda1024float32validated256993.4833323160807992.5747014363607995.0696680704752933.5590998331705933.3531341552734933.5609990437825
g1ccrbagrid_jax16float32validated540.3706333333333485.3249333333333591.7373999999999436.2361394.3136491.9624666666666
g1ccrbagrid_jax32float32validated590.5429333333334563.40813333333321260.9412333333337585.7865321.23670000000004624.2176666666667
g1ccrbagrid_jax64float32validated674.8706333333333509.86886666666663711.0912999999998565.5089666666665298.6045333333333575.4085666666666
g1ccrbagrid_jax128float32validated616.3753333333333587.0259881.1718333333333519.2200666666666312.48046666666676572.3954666666666
g1ccrbagrid_jax256float32validated2816.358533333334590.76153333333346812.390233333333561.7080333333332333.2653333333334570.9282333333335
g1ccrbagrid_jax1024float32validated2137.08263333333341317.50033333333342230.54336666666681444.8973333333331133.44716666666661570.455833333333
g1ccrbamjx16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamjx32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamjx64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamjx128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamjx256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamjx1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamujoco_cpu16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamujoco_cpu32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamujoco_cpu64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamujoco_cpu128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamujoco_cpu256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamujoco_cpu1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamujoco_warp16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamujoco_warp32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamujoco_warp64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamujoco_warp128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamujoco_warp256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbamujoco_warp1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1ccrbapinocchio16unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
g1ccrbapinocchio32unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
g1ccrbapinocchio64unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
g1ccrbapinocchio128unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
g1ccrbapinocchio256unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
g1ccrbapinocchio1024unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
g1ccrbapinocchio_plain16float32validated815.34020000000000315.25736666666666615.483633333333332
g1ccrbapinocchio_plain32float32validated819.88240000000000419.8686333333333319.946333333333335
g1ccrbapinocchio_plain64float32validated829.73503333333333429.29153333333333429.833633333333335
g1ccrbapinocchio_plain128float32validated848.8674333333333342.9850333333333448.931233333333324
g1ccrbapinocchio_plain256float32validated886.405880.3443333333333593.70136666666666
g1ccrbapinocchio_plain1024float32validated8490.9322666666667282.79740000000004527.8863333333334
g1coriolis_matrixbard16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixbard32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixbard64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixbard128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixbard256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixbard1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixfrax16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixfrax32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixfrax64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixfrax128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixfrax256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixfrax1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixgrid_cuda16float32validated320135.52519989013672135.43376617431642135.79016723632813130.6273981730143130.6071990966797131.9383336385091
g1coriolis_matrixgrid_cuda32float32validated320138.05426584879558137.9593012491862138.1853993733724130.1955337524414130.1616994222005130.22630055745444
g1coriolis_matrixgrid_cuda64float32validated320141.93669993082682141.90606689453125144.4123992919922130.38593292236328130.37156829833984130.44283345540364
g1coriolis_matrixgrid_cuda128float32validated320165.49639841715495163.81409962972006166.04640146891276129.9529006958008129.94696706136068129.99273376464845
g1coriolis_matrixgrid_cuda256float32validated320312.24229888916017311.15723520914713312.6628000895182247.5318339029948247.4289326985677247.6084004720052
g1coriolis_matrixgrid_cuda1024float32validated3201087.36546732584631086.05743509928381089.7184661865235841.8452331542969841.7841008504232841.9351318359375
g1coriolis_matrixgrid_jax16float32validated361.6394000000001280.3161666666667382.67536666666666222.1876214.61743333333337313.81463333333335
g1coriolis_matrixgrid_jax32float32validated332.4215666666667316.5757666666667416.03909999999996198.10446666666664167.93446666666665231.95739999999998
g1coriolis_matrixgrid_jax64float32validated372.9538333333333332.68783333333334392.43330000000003223.0165333333333182.5607236.1144
g1coriolis_matrixgrid_jax128float32validated412.83389999999986371.5530666666667435.4059999999999205.9189199.52920000000003215.80573333333334
g1coriolis_matrixgrid_jax256float32validated464.74999999999994438.3677333333334479.94199999999995216.58169999999998194.94790000000003284.8079666666667
g1coriolis_matrixgrid_jax1024float32validated1754.8343333333331665.98003333333331784.8975333333333685.2956666666666661.4856333333335743.1986
g1coriolis_matrixmjx16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmjx32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmjx64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmjx128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmjx256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmjx1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmujoco_cpu16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmujoco_cpu32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmujoco_cpu64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmujoco_cpu128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmujoco_cpu256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmujoco_cpu1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmujoco_warp16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmujoco_warp32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmujoco_warp64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmujoco_warp128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmujoco_warp256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixmujoco_warp1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
g1coriolis_matrixpinocchio16unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
g1coriolis_matrixpinocchio32unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
g1coriolis_matrixpinocchio64unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
g1coriolis_matrixpinocchio128unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
g1coriolis_matrixpinocchio256unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
g1coriolis_matrixpinocchio1024unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
g1coriolis_matrixpinocchio_plain16float32validated824.17273333333333324.07723333333333624.31063333333334
g1coriolis_matrixpinocchio_plain32float32validated838.1436666666666737.74738.42376666666666
g1coriolis_matrixpinocchio_plain64float32validated865.154261.99513333333333565.31286666666666
g1coriolis_matrixpinocchio_plain128float32validated8121.62116666666665110.87319999999998121.84516666666669
g1coriolis_matrixpinocchio_plain256float32validated8231.2061211.48923333333335408.2277000000001
g1coriolis_matrixpinocchio_plain1024float32validated8999.3592333333333809.39816666666661003.1138666666666
g1crbabard16float32validated5423.4212666666675378.76595465.0549333333335354.4279666666675300.9695666666665367.654033333334
g1crbabard32float32validated5423.1387666666665408.23143333333255507.3542333333325344.2857000000015300.7383333333345386.427666666667
g1crbabard64float32validated5464.8276333333335439.3801333333345510.6212333333325350.3932333333335337.7195000000015354.207166666668
g1crbabard128float32validated5538.4391333333325486.0051333333335574.2588333333325338.5368666666665324.4195666666665389.956433333332
g1crbabard256float32validated5558.0130000000015551.3201333333335618.2091000000015365.3852666666665344.7521000000015365.502133333333
g1crbabard1024float32validated5853.9327333333345812.6973333333335973.7149333333345473.3918333333345334.7271999999995509.397833333333
g1crbafrax16float32validated293.45913333333334280.0582666666667456.1857666666666199.2167666666667178.3952400.10886666666664
g1crbafrax32float32validated392.2670333333334349.4709333333333397.3387333333332155.54766666666666149.34949999999995344.2057333333333
g1crbafrax64float32validated368.92136666666664335.48853333333335371.80469999999997199.44093333333333145.10559999999998221.74569999999997
g1crbafrax128float32validated436.169408.2921333333334588.3079333333334152.33866666666665146.7502324.7162666666666
g1crbafrax256float32validated630.4803666666667558.3562679.4587666666666308.98019999999997141.1296489.3326666666666
g1crbafrax1024float32validated1424.48073333333331077.39923333333331445.7191666666668357.48443333333324239.45973333333333405.46363333333323
g1crbagrid_cuda16float32validated38441.82036743164062641.79526774088541441.8849339803059934.269066874186234.2389989217122434.306399536132815
g1crbagrid_cuda32float32validated38444.228831990559944.1997334798177144.2393000284830734.175268046061234.17246500651041434.29383239746094
g1crbagrid_cuda64float32validated38448.111766052246148.0706324259440148.1152328491210933.8009007771809933.77303365071614433.92903442382813
g1crbagrid_cuda128float32validated38471.133399963378970.9925999959309971.334668477376333.9919016520182333.9917353312174534.17236582438151
g1crbagrid_cuda256float32validated384101.60959879557292100.47756652832031102.3366663614908834.9208994547526134.90806681315104535.077633158365884
g1crbagrid_cuda1024float32validated384369.7579661051432366.46083374023436371.3503667195638119.72259877522787119.7070317586263120.20513356526693
g1crbagrid_jax16float32validated234.29670000000002149.98493333333334310.828266666666661.15923333333332659.807162.496766666666666
g1crbagrid_jax32float32validated183.02703333333338161.00393333333332277.3330333333333369.328459.7755333333333471.08343333333333
g1crbagrid_jax64float32validated212.74823333333333195.16826666666665425.7695333333333670.220162.2312000000000171.2744
g1crbagrid_jax128float32validated256.79110000000003227.37040000000005317.857169.0926333333333459.2675333333333370.05266666666667
g1crbagrid_jax256float32validated434.16740000000004325.5631666666667458.576766666666561.9627666666666661.4444666666666670.52353333333333
g1crbagrid_jax1024float32validated1160.4196333333334941.11849999999991474.0089168.61296666666667166.64696666666669212.5917
g1crbamjx16float32validated435.2776423.9060333333334671.9415223.0171164.69826666666668375.87693333333334
g1crbamjx32float32validated438.73376666666667379.2815333333334457.5489333333334142.72916666666666128.01253333333335151.69963333333334
g1crbamjx64float32validated568.2668666666666471.7822651.6211999999999153.81269999999998142.92220000000003340.54976666666664
g1crbamjx128float32validated600.2490333333335460.51646666666664685.5931333333335191.5395666666667184.00396666666668241.19323333333335
g1crbamjx256float32validated676.7656666666667671.2996000000002709.1644666666665209.21186666666665181.35953333333333227.63226666666665
g1crbamjx1024float32validated1495.73439999999981375.98361515.2724000000003284.1461216.18730000000002334.1503333333334
g1crbamujoco_cpu16float64validated76.2251666666666575.3609666666666776.22793333333334
g1crbamujoco_cpu32float64validated153.15419999999997153.14200000000002159.0820666666667
g1crbamujoco_cpu64float64validated317.9093333333333316.06253333333336325.1009333333334
g1crbamujoco_cpu128float64validated678.5637666666664676.7307333333335693.9068
g1crbamujoco_cpu256float64validated1389.70336666666691385.58736666666641425.7476666666666
g1crbamujoco_cpu1024float64validated7779.5257333333337743.8128333333337948.1807
g1crbamujoco_warp16float32validated118.45680000000002118.16906666666665118.6288666666666571.3774000000000171.3191333333333371.46123333333334
g1crbamujoco_warp32float32validated137.9736333333333137.78143333333335138.6293333333333477.7397000000000177.6153333333333577.7738
g1crbamujoco_warp64float32validated179.59239999999997179.2392333333334180.5851666666666884.7073666666666984.6844000000000284.82959999999999
g1crbamujoco_warp128float32validated248.08909999999997247.91856666666672248.7975000000000494.6078333333333594.572833333333394.7082
g1crbamujoco_warp256float32validated325.6783333333333325.45586666666674325.77540000000005103.20736666666667103.15606666666666103.30386666666666
g1crbamujoco_warp1024float32validated830.5360000000002793.8000666666666875.4739333333332116.53939999999999116.43653333333332116.55949999999999
g1crbapinocchio16float32validated815.99306666666666215.98356666666666516.055400000000002
g1crbapinocchio32float32validated821.72989999999999721.7020666666666721.901400000000002
g1crbapinocchio64float32validated833.39413333333333633.1531666666666733.42143333333333
g1crbapinocchio128float32validated855.3350666666666655.0692333333333455.547900000000006
g1crbapinocchio256float32validated8101.05940000000001100.65079999999999296.69649999999996
g1crbapinocchio1024float32validated8508.22550000000007498.6245666666666531.5572666666667
g1crbapinocchio_plain16float32validated822.3798666666666722.171823.909333333333333
g1crbapinocchio_plain32float32validated835.1640999999999934.0725333333333343.67400000000001
g1crbapinocchio_plain64float32validated862.0030333333333361.71780000000000463.623799999999996
g1crbapinocchio_plain128float32validated8116.32780000000001116.05966666666669134.07156666666666
g1crbapinocchio_plain256float32validated8220.15083333333334217.3535666666667220.17226666666664
g1crbapinocchio_plain1024float32validated81000.8806000000002840.87141006.0292333333333
g1end_effector_posebard16unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1end_effector_posebard32unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1end_effector_posebard64unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1end_effector_posebard128unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1end_effector_posebard256unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1end_effector_posebard1024unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1end_effector_posefrax16float32validated396.1962333333333238.98853333333335545.28887.6575000000000180.9574999999999887.90923333333332
g1end_effector_posefrax32float32validated339.34426666666667322.91286666666673439.721233333333389.7738666666666580.5891666666666690.65086666666667
g1end_effector_posefrax64float32validated235.45253333333332221.65256666666667269.156833333333384.0612000000000183.6187100.48856666666667
g1end_effector_posefrax128float32validated236.55559999999997233.90466666666666402.317266666666783.1264000000000282.9019666666666794.06903333333331
g1end_effector_posefrax256float32validated374.2006666666667243.94803333333329400.3247000000000693.6331000000000185.0483666666666793.82249999999999
g1end_effector_posefrax1024float32validated487.0350666666667340.8784666666667604.8322333333334252.17776666666666101.05513333333333402.7782333333334
g1end_effector_posegrid_cuda16float32validated25641.2810333251953141.2498326619466141.3519999186197931.8389017740885431.82490081787109331.876332092285157
g1end_effector_posegrid_cuda32float32validated25641.6065338134765641.54239857991536441.6244328816731831.6755325317382831.64723510742187431.68803456624349
g1end_effector_posegrid_cuda64float32validated25642.06949818929036441.98929850260416442.22373402913411431.65606740315755431.64519958496093831.732735188802085
g1end_effector_posegrid_cuda128float32validated25642.57289937337239442.561132303873742.7082667032877631.56776784261067831.56743367513020731.639634704589845
g1end_effector_posegrid_cuda256float32validated25644.2274347941080744.1388351440429744.2479329427083331.91129811604817631.81223449707031432.68450113932292
g1end_effector_posegrid_cuda1024float32validated25689.0840662638346389.0738327026367289.4253021240234365.7575322469075665.4835667928059965.76920013427734
g1end_effector_posegrid_jax16float32validated137.7093131.8808666666667159.2973333333332868.033360.39049999999999669.17853333333333
g1end_effector_posegrid_jax32float32validated180.17159999999998136.06303333333332193.089957.62803333333333557.5250333333333366.30673333333333
g1end_effector_posegrid_jax64float32validated136.72286666666665134.3330666666667281.8576999999999766.38358.366933333333336105.52043333333333
g1end_effector_posegrid_jax128float32validated134.12226666666666133.98923333333337197.5768333333333565.119957.5818666666666766.02903333333333
g1end_effector_posegrid_jax256float32validated141.64399999999998139.37579999999997291.940765.967756.376933333333334103.61116666666666
g1end_effector_posegrid_jax1024float32validated245.11736666666664194.53343333333333257.432692.8570999999999992.8511666666666699.51880000000003
g1end_effector_posemjx16float32validated297.4074666666666255.43163333333334400.241666666666774.6625666666666674.1404000000000175.1447
g1end_effector_posemjx32float32validated253.77396666666664215.26833333333335377.7998000000000678.1357333333333377.30796666666666122.17506666666667
g1end_effector_posemjx64float32validated353.3828333333333225.0867666666667360.2459000000000690.545182.5275999999999693.14293333333332
g1end_effector_posemjx128float32validated382.4270333333333216.18290000000005428.871633333333378.7707000000000276.8995999999999986.93386666666666
g1end_effector_posemjx256float32validated368.39523333333335235.74603333333332445.4021666666667101.51803333333332101.14766666666668105.6369
g1end_effector_posemjx1024float32validated414.6007333333334358.5047460.110733333333372.9303999999999971.3993265.1639333333333
g1end_effector_posemujoco_cpu16float64validated98.6258666666666897.92456666666665100.1242
g1end_effector_posemujoco_cpu32float64validated197.1652666666667196.74443333333335200.51416666666668
g1end_effector_posemujoco_cpu64float64validated393.47110000000004386.8912666666667400.8040333333334
g1end_effector_posemujoco_cpu128float64validated814.3957000000001787.7378666666668826.5038666666667
g1end_effector_posemujoco_cpu256float64validated1675.4746333333341616.45703333333361704.2409
g1end_effector_posemujoco_cpu1024float64validated6601.95086573.7924999999996934.142566666667
g1end_effector_posemujoco_warp16float32validated56.5653000000000156.2991666666666670.6276666666666726.4904333333333426.47066666666666626.52113333333334
g1end_effector_posemujoco_warp32float32validated58.77970000000000558.1392666666666759.9271666666666828.55419999999999428.46773333333333533.582633333333334
g1end_effector_posemujoco_warp64float32validated60.4443333333333460.4241333333333461.797529.46276666666666729.435629.679533333333328
g1end_effector_posemujoco_warp128float32validated62.759562.5703999999999963.7230333333333330.29233333333333230.23533333333333330.484800000000003
g1end_effector_posemujoco_warp256float32validated68.9120333333333367.8843333333333469.222731.11636666666666831.0054666666666731.224533333333333
g1end_effector_posemujoco_warp1024float32validated80.944280.6778333333333481.6919666666666933.39676666666666433.1694666666666733.49476666666667
g1end_effector_posepinocchio16float64validated813.45330000000000213.25196666666666614.486699999999997
g1end_effector_posepinocchio32float64validated817.641816.94779999999999723.084400000000006
g1end_effector_posepinocchio64float64validated824.38916666666666424.325425.09573333333334
g1end_effector_posepinocchio128float64validated839.83056666666665538.9442333333333440.469466666666676
g1end_effector_posepinocchio256float64validated867.5655000000000167.3885666666666669.97749999999999
g1end_effector_posepinocchio1024float64validated8398.2865666666666380.1332408.78419999999994
g1end_effector_posepinocchio_plain16float64validated813.50383333333333413.36153333333333213.643866666666666
g1end_effector_posepinocchio_plain32float64validated817.3384333333333317.073317.559366666666666
g1end_effector_posepinocchio_plain64float64validated824.84969999999999524.71779999999999724.98256666666667
g1end_effector_posepinocchio_plain128float64validated839.6164333333333339.2789000000000177.56306666666666
g1end_effector_posepinocchio_plain256float64validated854.9622333333333353.03493333333333566.72733333333333
g1end_effector_posepinocchio_plain1024float64validated8363.07693333333333340.1667999999999364.9605333333333
g1end_effector_pose_gradientbard16unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1end_effector_pose_gradientbard32unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1end_effector_pose_gradientbard64unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1end_effector_pose_gradientbard128unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1end_effector_pose_gradientbard256unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1end_effector_pose_gradientbard1024unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1end_effector_pose_gradientfrax16float32validated407.28066666666666388.43390000000005488.4906000000001264.03276666666665233.52429999999998475.0045333333334
g1end_effector_pose_gradientfrax32float32validated595.2122666666667481.6947333333334616.6993333333332400.6922666666667307.8473333333333425.49983333333324
g1end_effector_pose_gradientfrax64float32validated442.8437429.319570.3419392.55126666666666380.65126666666674563.0474999999999
g1end_effector_pose_gradientfrax128float32validated618.8332999999999550.8097333333334808.2349666666669489.0431333333334370.2713596.0829333333332
g1end_effector_pose_gradientfrax256float32validated796.1496666666668791.7447813.0759666666668547.4247666666666501.41793333333334561.2353666666667
g1end_effector_pose_gradientfrax1024float32validated1509.63753333333331504.06583333333291566.61081185.567166666667953.18541330.4869666666668
g1end_effector_pose_gradientgrid_cuda16unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
g1end_effector_pose_gradientgrid_cuda32unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
g1end_effector_pose_gradientgrid_cuda64unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
g1end_effector_pose_gradientgrid_cuda128unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
g1end_effector_pose_gradientgrid_cuda256unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
g1end_effector_pose_gradientgrid_cuda1024unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
g1end_effector_pose_gradientgrid_jax16float32validated140.0025138.41443333333333142.2575333333333360.621860.4255000000000163.45456666666667
g1end_effector_pose_gradientgrid_jax32float32validated156.2691143.14760000000004406.601866666666764.9541333333333561.85330000000000469.3767
g1end_effector_pose_gradientgrid_jax64float32validated185.2172142.91089999999997198.9839666666666771.5235333333333371.2927666666666881.07546666666667
g1end_effector_pose_gradientgrid_jax128float32validated305.8364333333333157.3785333333333414.120833333333462.9399666666666662.2703666666666673.46793333333333
g1end_effector_pose_gradientgrid_jax256float32validated204.36773333333332192.2307247.5391333333333370.4478333333333259.7120333333333478.26756666666667
g1end_effector_pose_gradientgrid_jax1024float32validated393.84169999999995376.45773333333335747.623766666666782.6706666666666680.80193333333334143.39553333333336
g1end_effector_pose_gradientmjx16float32validated382.10210000000006269.2859635.0188333333333137.11533333333333135.37286666666668444.7647666666666
g1end_effector_pose_gradientmjx32float32validated387.7047314.7577333333334423.2715666666666208.2914190.97913333333335382.95873333333327
g1end_effector_pose_gradientmjx64float32validated533.2315333333333381.35646666666673652.8936666666667284.331227.62640000000002320.8114333333334
g1end_effector_pose_gradientmjx128float32validated419.6956666666666416.0253428.93613333333343263.8009225.85536666666667304.2752
g1end_effector_pose_gradientmjx256float32validated518.2750333333333502.57573333333335579.1540666666667366.29333333333324287.7471666666667376.3418
g1end_effector_pose_gradientmjx1024float32validated1579.11716666666641539.71763333333321659.06446666666671143.79451006.98533333333341285.1200333333334
g1end_effector_pose_gradientmujoco_cpu16float64validated159.13743333333332158.35046666666665165.03200000000004
g1end_effector_pose_gradientmujoco_cpu32float64validated317.4249666666667316.54023333333333328.6707333333333
g1end_effector_pose_gradientmujoco_cpu64float64validated634.0038333333334633.7595658.5993
g1end_effector_pose_gradientmujoco_cpu128float64validated1308.63016666666661283.85573333333351321.6636999999998
g1end_effector_pose_gradientmujoco_cpu256float64validated2639.07936666666642582.0228333333342677.1182000000003
g1end_effector_pose_gradientmujoco_cpu1024float64validated11042.90523333333310986.99163333333111101.766466666664
g1end_effector_pose_gradientmujoco_warp16float32validated83.388983.2772666666666683.4507333333333351.5623333333333351.54980000000000551.632233333333346
g1end_effector_pose_gradientmujoco_warp32float32validated89.404288.7549333333333489.8815999999999954.9948333333333354.97683333333332555.00763333333334
g1end_effector_pose_gradientmujoco_warp64float32validated101.62243333333335100.31916666666666101.7748666666666557.6259666666666657.6195999999999957.681900000000006
g1end_effector_pose_gradientmujoco_warp128float32validated105.19853333333334104.55166666666666106.0499333333333160.3604333333333460.322160.404266666666665
g1end_effector_pose_gradientmujoco_warp256float32validated121.33046666666665120.92436666666667121.677462.6976333333333362.6393333333333362.71933333333334
g1end_effector_pose_gradientmujoco_warp1024float32validated204.72449999999998203.7899666666667215.389833333333368.9565333333333468.7368666666666669.0369
g1end_effector_pose_gradientpinocchio16float64validated815.03096666666666814.981715.036533333333333
g1end_effector_pose_gradientpinocchio32float64validated820.016719.83353333333332820.95266666666667
g1end_effector_pose_gradientpinocchio64float64validated829.6580666666666729.3081666666666729.828899999999997
g1end_effector_pose_gradientpinocchio128float64validated841.25741.04673333333333647.76723333333333
g1end_effector_pose_gradientpinocchio256float64validated874.7448333333333574.0026666666666786.52430000000001
g1end_effector_pose_gradientpinocchio1024float64validated8497.9023333333334440.69610000000006502.52969999999993
g1end_effector_pose_gradientpinocchio_plain16float64validated814.97993333333333314.97210000000000115.289900000000001
g1end_effector_pose_gradientpinocchio_plain32float64validated820.159419.651620.712
g1end_effector_pose_gradientpinocchio_plain64float64validated829.48063333333333729.3566666666666729.8398
g1end_effector_pose_gradientpinocchio_plain128float64validated842.36863333333333541.2809333333333348.566599999999994
g1end_effector_pose_gradientpinocchio_plain256float64validated879.703375.2234333333333389.47609999999999
g1end_effector_pose_gradientpinocchio_plain1024float64validated8452.19733333333335264.1528666666666478.84979999999996
g1end_effector_pose_hessianbard16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianbard32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianbard64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianbard128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianbard256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianbard1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianfrax16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianfrax32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianfrax64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianfrax128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianfrax256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianfrax1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessiangrid_cuda16unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
g1end_effector_pose_hessiangrid_cuda32unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
g1end_effector_pose_hessiangrid_cuda64unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
g1end_effector_pose_hessiangrid_cuda128unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
g1end_effector_pose_hessiangrid_cuda256unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
g1end_effector_pose_hessiangrid_cuda1024unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
g1end_effector_pose_hessiangrid_jax16float32validated254.2680333333333251.2109264.545333333333374.5354333333333372.8776666666666884.6601333333333
g1end_effector_pose_hessiangrid_jax32float32validated278.17220000000003272.24803333333335314.246233333333371.9083333333333364.0845333333333473.90213333333334
g1end_effector_pose_hessiangrid_jax64float32validated473.8546333333334453.5961666666666563.472966666666784.6328333333333574.0956666666666786.61390000000002
g1end_effector_pose_hessiangrid_jax128float32validated1117.2853333333333892.72193333333341330.65956666666775.4882666666666666.2611333333333376.79323333333332
g1end_effector_pose_hessiangrid_jax256float32validated1730.08141694.16633333333331947.296200000000294.1335333333333281.82103333333333120.32353333333336
g1end_effector_pose_hessiangrid_jax1024float32validated4331.90923806.63383333333334376.367433333333205.03916666666672181.52083333333334220.71536666666668
g1end_effector_pose_hessianmjx16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmjx32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmjx64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmjx128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmjx256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmjx1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmujoco_cpu16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmujoco_cpu32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmujoco_cpu64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmujoco_cpu128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmujoco_cpu256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmujoco_cpu1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmujoco_warp16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmujoco_warp32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmujoco_warp64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmujoco_warp128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmujoco_warp256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianmujoco_warp1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1end_effector_pose_hessianpinocchio16unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
g1end_effector_pose_hessianpinocchio32unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
g1end_effector_pose_hessianpinocchio64unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
g1end_effector_pose_hessianpinocchio128unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
g1end_effector_pose_hessianpinocchio256unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
g1end_effector_pose_hessianpinocchio1024unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
g1end_effector_pose_hessianpinocchio_plain16unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
g1end_effector_pose_hessianpinocchio_plain32unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
g1end_effector_pose_hessianpinocchio_plain64unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
g1end_effector_pose_hessianpinocchio_plain128unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
g1end_effector_pose_hessianpinocchio_plain256unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
g1end_effector_pose_hessianpinocchio_plain1024unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
g1fdsva_sobard16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_sobard32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_sobard64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_sobard128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_sobard256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_sobard1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_sofrax16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_sofrax32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_sofrax64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_sofrax128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_sofrax256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_sofrax1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_sogrid_cuda16float32accuracy_warning5122159.3032328287762154.346400451662160.68823191324871650.76846822102861644.93653462727871651.8746658325194Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1fdsva_sogrid_cuda32float32accuracy_warning5122687.31230010986342686.7035680135092689.56063181559241679.34190012613931673.09153188069671679.574533589681Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1fdsva_sogrid_cuda64float32accuracy_warning5123764.362732442223763.7253657023113775.5651331583661755.60059916178371750.21399943033861755.7470998128256Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1fdsva_sogrid_cuda128float32accuracy_warning5126104.6233006795256103.5747329711916115.5615010579432077.18653462727842073.2596008300782078.658632914225Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1fdsva_sogrid_cuda256float32accuracy_warning51212165.7595331827812111.73819986979112168.6916336059574061.11173299153644060.8497996012374062.446165974935Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1fdsva_sogrid_cuda1024float32accuracy_warning51247685.7790974934947504.4046340942447966.8756993611714960.98833414713614948.11590067545515673.854133605957Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1fdsva_sogrid_jax16float32accuracy_warning4014.07779999999963957.16154032.60482148.45946666666672123.45230000000042218.094633333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1fdsva_sogrid_jax32float32accuracy_warning5219.5776333333345179.3718333333345274.5826666666672281.21936666666672192.66856666666672286.1645Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1fdsva_sogrid_jax64float32accuracy_warning8293.0130333333358170.81566666666558610.0439333333322276.5155666666672266.69666666666632324.0011666666674Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1fdsva_sogrid_jax128float32accuracy_warning16578.95123333333316320.93793333333316649.14112801.0955000000012723.89110000000032811.249433333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1fdsva_sogrid_jax256float32accuracy_warning37773.555335237.2891333333337835.333133333345631.2792333333334984.1429000000015702.579366666666Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1fdsva_sogrid_jax1024float32accuracy_warning142191.54176666666140507.8800666667155027.7648666666618038.11816666666718010.78418171.549366666666Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1fdsva_somjx16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somjx32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somjx64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somjx128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somjx256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somjx1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somujoco_cpu16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somujoco_cpu32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somujoco_cpu64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somujoco_cpu128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somujoco_cpu256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somujoco_cpu1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somujoco_warp16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somujoco_warp32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somujoco_warp64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somujoco_warp128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somujoco_warp256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_somujoco_warp1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
g1fdsva_sopinocchio16float64validated83357.9092333333333343.63503333333353426.0674999999997
g1fdsva_sopinocchio32float64validated87661.94987416.1517666666687777.262499999998
g1fdsva_sopinocchio64float64validated813323.64223333333812500.73933333333313380.523699999998
g1fdsva_sopinocchio128float64validated827615.551925594.61983333333427711.325333333338
g1fdsva_sopinocchio256float64validated848897.4642666666748836.0932333333350735.63086666667
g1fdsva_sopinocchio1024float64validated8190013.94400000002189493.73366666667190418.6398666667
g1fdsva_sopinocchio_plain16float64validated83331.39503333333373197.15286666666633426.9965666666667
g1fdsva_sopinocchio_plain32float64validated87623.3559333333356752.7518000000017690.756066666666
g1fdsva_sopinocchio_plain64float64validated812247.50656666666911992.71940000000212559.871933333332
g1fdsva_sopinocchio_plain128float64validated824927.98353333333624748.6330666666625837.161566666662
g1fdsva_sopinocchio_plain256float64validated848955.9736333333348583.8647333333548959.57299999999
g1fdsva_sopinocchio_plain1024float64validated8189957.56006666666189932.64626666668190203.8744666667
g1forward_dynamicsbard16float32validated6069.4154333333325966.55176666666656126.62276666666555977.0224000000015896.3008333333336023.711800000001
g1forward_dynamicsbard32float32validated6115.6981333333336037.0979000000026143.74980000000056074.0975000000015986.2806999999996080.685233333334
g1forward_dynamicsbard64float32validated6133.2561666666686093.64576243.7603666666666169.8956000000016073.4379999999996174.2998
g1forward_dynamicsbard128float32validated6260.9806666666676184.3142666666666271.00386208.8392000000016112.9781333333346212.3538
g1forward_dynamicsbard256float32validated6270.7885666666676206.6547666666666293.5931000000016195.7320666666666119.6136666666676201.391966666667
g1forward_dynamicsbard1024float32validated6328.6343333333336234.7918000000016336.8640000000016217.8027999999996164.15866246.081966666667
g1forward_dynamicsfrax16float32accuracy_warning368.6051666666668349.3838333333334440.8462999999999246.40540000000001185.12480000000005401.5629Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsfrax32float32accuracy_warning392.4199368.42006666666657513.9286333333333217.0942188.4359666666667320.4882666666666Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsfrax64float32accuracy_warning364.2223335.04116666666675399.0491666666666380.16076666666663195.42000000000002382.6714666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsfrax128float32accuracy_warning356.3673333333334337.23999999999995360.47939999999994236.21853333333334213.109457.2494666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsfrax256float32accuracy_warning431.80713333333335377.10749999999996702.7393000000001360.62700000000007358.0532666666666369.39866666666666Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsfrax1024float32accuracy_warning963.3669333333333482.0893967.3350333333334568.0426666666666534.1934666666665576.8525000000001Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsgrid_cuda16float32validated12883.6697321573893283.5251993815104283.7273000081380274.1474665323893273.8985687255859374.22033386230468
g1forward_dynamicsgrid_cuda32float32validated12883.6544331868489683.6212000528971483.9334996541341173.8097005208333373.598632303873773.84556732177734
g1forward_dynamicsgrid_cuda64float32validated12883.5960006713867283.5612670898437583.6793334960937573.0525009155273573.0219324747721373.11639963785807
g1forward_dynamicsgrid_cuda128float32validated12884.5537007649739584.489966837565184.7257659912109373.4128000895182373.4100006103515673.46579945882162
g1forward_dynamicsgrid_cuda256float32validated128151.85263417561848151.64156494140624152.13696746826173139.1157999674479139.0187001546224139.37793375651043
g1forward_dynamicsgrid_cuda1024float32validated128487.2965016682943487.0783671061198488.24040069580076459.26136576334636459.23853352864586460.3141662597656
g1forward_dynamicsgrid_jax16float32validated264.54906666666665257.4483666666667288.69643333333335107.54569999999998107.41413333333331123.27136666666667
g1forward_dynamicsgrid_jax32float32validated285.7413666666667260.46326666666664330.3103333333333108.73910000000001107.78876666666669108.81896666666667
g1forward_dynamicsgrid_jax64float32validated283.0717000000001265.0131333333333314.7758115.92676666666667107.82546666666664135.367
g1forward_dynamicsgrid_jax128float32validated278.18556666666666262.7714333333334307.6482333333333107.67213333333333107.50993333333331109.27080000000001
g1forward_dynamicsgrid_jax256float32validated404.91386666666676344.9675666666666437.68879999999996207.67983333333328206.45796666666666232.6089
g1forward_dynamicsgrid_jax1024float32validated821.4641333333334809.44506666666641155.3816666666667637.2013000000001635.3314666666666640.8916333333334
g1forward_dynamicsmjx16float32accuracy_warning602.0422999999998539.2392608.6932666666667368.52253333333323314.6728380.1229000000001Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsmjx32float32accuracy_warning770.3949333333335640.0594333333333987.1145333333335375.8065351.0537333333333490.28689999999995Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsmjx64float32accuracy_warning639.6856666666666571.3168666666666861.3627366.8984333333334293.17623333333336503.14930000000004Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsmjx128float32accuracy_warning826.7323748.873873.2892333333334417.70699999999994303.0533500.69460000000004Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsmjx256float32accuracy_warning853.9509999999999781.5205666666667919.9382666666666545.6162999999999432.8693333333334555.9445333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsmjx1024float32accuracy_warning1265.91806666666641226.96433333333311282.6450333333332788.2326999999999787.4521333333334847.4293333333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsmujoco_cpu16float64validated78.6616666666666677.9119999999999981.6502
g1forward_dynamicsmujoco_cpu32float64validated157.65073333333333155.82283333333334164.51263333333333
g1forward_dynamicsmujoco_cpu64float64validated328.46096666666665325.47760000000005336.5321333333333
g1forward_dynamicsmujoco_cpu128float64validated680.4403999999998678.3016333333336695.2728333333332
g1forward_dynamicsmujoco_cpu256float64validated1376.50726666666671372.89486666666631416.6659333333334
g1forward_dynamicsmujoco_cpu1024float64validated8204.7298333333358140.28916666666658344.022533333333
g1forward_dynamicsmujoco_warp16float32accuracy_warning331.2915333333333330.9371333333333331.3765000000001299.83313333333325299.7494333333333300.1585666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsmujoco_warp32float32accuracy_warning343.2062333333334343.14336666666674343.6599309.97650000000004309.85923333333335310.20716666666675Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsmujoco_warp64float32accuracy_warning361.4889999999999360.40226666666666363.48153333333335328.15413333333333327.8782333333333328.58036666666663Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsmujoco_warp128float32accuracy_warning381.5384333333333381.0066382.69073333333324347.0482666666667346.95606666666663347.32523333333336Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsmujoco_warp256float32accuracy_warning417.6054333333334417.1628417.97533333333337375.6763375.53196666666656376.29843333333326Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicsmujoco_warp1024float32accuracy_warning482.04216666666673481.39063333333337482.2909333333334419.3156333333333419.2517333333333419.48889999999994Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicspinocchio16float32accuracy_warning825.13696666666666225.06146666666666425.223033333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicspinocchio32float32accuracy_warning839.44726666666666439.2824333333333339.545100000000005Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicspinocchio64float32accuracy_warning868.6461666666666659.29683333333332570.31700000000001Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicspinocchio128float32accuracy_warning8127.45363333333331108.61413333333334314.09993333333335Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicspinocchio256float32accuracy_warning8436.73023333333333412.4157000000001438.97499999999997Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicspinocchio1024float32accuracy_warning8996.9408798.46329999999991006.0140000000002Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamicspinocchio_plain16float32validated822.59960000000000222.46563333333333322.72286666666666
g1forward_dynamicspinocchio_plain32float32validated835.0736333333333334.5448333333333335.8688
g1forward_dynamicspinocchio_plain64float32validated858.7991666666666658.63373333333332559.084466666666664
g1forward_dynamicspinocchio_plain128float32validated8108.36250000000001107.45696666666664284.1923666666667
g1forward_dynamicspinocchio_plain256float32validated8371.85363333333333366.51146666666676403.6244
g1forward_dynamicspinocchio_plain1024float32validated8946.9191333333332931.1725948.8325333333336
g1forward_dynamics_gradientbard16unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1forward_dynamics_gradientbard32unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1forward_dynamics_gradientbard64unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1forward_dynamics_gradientbard128unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1forward_dynamics_gradientbard256unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1forward_dynamics_gradientbard1024unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1forward_dynamics_gradientfrax16unknownadapter_pendingautodiff gradient is taken on Frax's Euler floating-base coordinates; the transport of a full dynamics Jacobian to the shared tangent is not implemented
g1forward_dynamics_gradientfrax32unknownadapter_pendingautodiff gradient is taken on Frax's Euler floating-base coordinates; the transport of a full dynamics Jacobian to the shared tangent is not implemented
g1forward_dynamics_gradientfrax64unknownadapter_pendingautodiff gradient is taken on Frax's Euler floating-base coordinates; the transport of a full dynamics Jacobian to the shared tangent is not implemented
g1forward_dynamics_gradientfrax128unknownadapter_pendingautodiff gradient is taken on Frax's Euler floating-base coordinates; the transport of a full dynamics Jacobian to the shared tangent is not implemented
g1forward_dynamics_gradientfrax256unknownadapter_pendingautodiff gradient is taken on Frax's Euler floating-base coordinates; the transport of a full dynamics Jacobian to the shared tangent is not implemented
g1forward_dynamics_gradientfrax1024unknownadapter_pendingautodiff gradient is taken on Frax's Euler floating-base coordinates; the transport of a full dynamics Jacobian to the shared tangent is not implemented
g1forward_dynamics_gradientgrid_cuda16float32accuracy_warning256203.03719940185547202.92539978027344203.60313313802084189.69686940511068189.39813435872395190.35316619873046Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientgrid_cuda32float32accuracy_warning256207.2655008951823207.14773305257162207.40316365559895189.532834370931189.48346761067708189.73003336588542Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientgrid_cuda64float32accuracy_warning256229.1757334391276228.32676493326824229.36400146484374188.38050028483073188.25416717529296188.5835978190104Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientgrid_cuda128float32accuracy_warning256263.830967203776263.6112655639648264.368202718099195.93559875488282195.93259887695314196.0014668782552Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientgrid_cuda256float32accuracy_warning256368.3883661905924368.0844329833984369.90523122151694240.88206685384114240.7330332438151241.32360026041667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientgrid_cuda1024float32accuracy_warning2561355.3717320760091355.05283406575521360.6311650594075878.8102345784505878.4112340291341880.0822667439778Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientgrid_jax16float32accuracy_warning453.55649999999997444.5740000000001459.3484333333333209.87140000000002198.23863333333335233.42123333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientgrid_jax32float32accuracy_warning418.0556397.2608666666667482.3643204.57589999999996195.10556666666665205.6995666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientgrid_jax64float32accuracy_warning436.4048666666667434.2796666666667456.27080000000007195.18816666666663194.382196.92203333333336Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientgrid_jax128float32accuracy_warning538.9349666666666535.9842666666667573.8089333333334249.9826666666667248.79553333333337260.156Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientgrid_jax256float32accuracy_warning837.5772333333333837.3977000000002838.3240666666666297.4135296.73170000000005307.2037666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientgrid_jax1024float32accuracy_warning3133.9757666666673038.3066333333333148.79060000000071165.16383333333331157.73053333333311275.503133333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientmjx16float32accuracy_warning1880.58550000000011491.88436666666622040.5416666666671517.8422333333331172.05383333333321991.9126333333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientmjx32float32accuracy_warning2263.6077666666672196.56622352.97709999999962326.8000666666672042.14292329.612533333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientmjx64float32accuracy_warning2599.27799999999932428.9805666666662833.37703333333272648.6617333333342243.91083333333343110.514566666666Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientmjx128float32accuracy_warning3509.20090000000073362.59390000000033764.3254333333333393.5973666666673060.34579999999964133.6196Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientmjx256float32accuracy_warning4866.91326666666654827.8504333333346297.80425130.60024117.4693666666675471.7576Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientmjx1024float32accuracy_warning14459.682512849.37946666666714537.36806666666812212.95933333333612152.32949999999812222.020566666668Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientmujoco_cpu16unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
g1forward_dynamics_gradientmujoco_cpu32unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
g1forward_dynamics_gradientmujoco_cpu64unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
g1forward_dynamics_gradientmujoco_cpu128unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
g1forward_dynamics_gradientmujoco_cpu256unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
g1forward_dynamics_gradientmujoco_cpu1024unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
g1forward_dynamics_gradientmujoco_warp16unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
g1forward_dynamics_gradientmujoco_warp32unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
g1forward_dynamics_gradientmujoco_warp64unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
g1forward_dynamics_gradientmujoco_warp128unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
g1forward_dynamics_gradientmujoco_warp256unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
g1forward_dynamics_gradientmujoco_warp1024unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
g1forward_dynamics_gradientpinocchio16float32accuracy_warning858.0433666666666751.92299999999999558.47023333333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientpinocchio32float32accuracy_warning894.0995333333333593.62259999999999104.836Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientpinocchio64float32accuracy_warning4/8336.3007666666666174.96096666666668452.8251666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientpinocchio128float32accuracy_warning8337.57353333333333336.2214333333333545.4525666666666Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientpinocchio256float32accuracy_warning8899.1023666666667662.2615333333335911.8032000000001Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientpinocchio1024float32accuracy_warning82933.85040000000032910.42273333333333248.3908333333325Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientpinocchio_plain16float32accuracy_warning855.78189999999998655.48456666666666656.122033333333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientpinocchio_plain32float32accuracy_warning8100.5475333333333395.43859999999998278.22673333333336Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientpinocchio_plain64float32accuracy_warning4/8341.59346666666664175.55149999999998397.8748333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientpinocchio_plain128float32accuracy_warning8518.6625666666666335.8265333333332523.5359Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientpinocchio_plain256float32accuracy_warning8907.1302000000001904.2654333333334910.3780666666668Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1forward_dynamics_gradientpinocchio_plain1024float32accuracy_warning83004.89896666666752938.5529333333333050.9041666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1generalized_gravitybard16float32validated2729.99772685.66856666666672743.47703333333362683.36276666666662629.4516999999992705.9547666666667
g1generalized_gravitybard32float32validated2787.99362727.6935333333332818.17966666666552713.8546333333342666.89066666666672743.033366666667
g1generalized_gravitybard64float32validated2786.48379999999952732.59953333333352812.41636666666642737.42149999999952683.8364333333332765.1605333333337
g1generalized_gravitybard128float32validated2818.54259999999982761.02076666666652822.47122745.6215333333332688.52696666666632759.612666666667
g1generalized_gravitybard256float32validated2812.48646666666672761.61406666666742835.84193333333272735.21566666666652689.4928666666672757.0126
g1generalized_gravitybard1024float32validated2907.30793333333262864.17100000000032938.96423333333362794.35256666666652744.63703333333342828.6281999999997
g1generalized_gravityfrax16float32validated267.83419999999995252.44266666666667289.1245666666667170.82890000000003151.15143333333336175.2842333333333
g1generalized_gravityfrax32float32validated265.1571250.23626666666667329.7362333333333127.67139999999999124.32996666666665128.0095
g1generalized_gravityfrax64float32validated292.1606333333333272.0964750.7511208.26503333333332176.14116666666663233.52303333333333
g1generalized_gravityfrax128float32validated451.96599999999995422.8506333333334471.5321666666667163.5223146.5559333.8579
g1generalized_gravityfrax256float32validated376.7459666666666359.9280666666666388.8678333333334147.67286666666666137.91663333333332299.6509
g1generalized_gravityfrax1024float32validated526.5089666666667502.2671666666667813.7187333333334227.45936666666663185.6454244.6490333333334
g1generalized_gravitygrid_cuda16float32validated22445.5349680582682345.3529347737630245.5848668416341239.606567891438839.587133280436239.62220255533854
g1generalized_gravitygrid_cuda32float32validated22445.5911000569661545.5320017496744845.60379994710286439.1890986124674539.1521016438802139.20450286865234
g1generalized_gravitygrid_cuda64float32validated22446.0703679402669345.99240061442057546.0782653808593839.2946004231770839.28453267415364539.31390126546224
g1generalized_gravitygrid_cuda128float32validated22446.33406728108723645.81563364664713646.4036010742187538.6182337443033938.5358016967773438.649531555175784
g1generalized_gravitygrid_cuda256float32validated22447.5339640299479247.3249664306640649.6685328165690137.4727345784505237.46183268229166437.4778330485026
g1generalized_gravitygrid_cuda1024float32validated224150.1445332845052149.9273666381836150.53203277587892123.50536499023437123.4982666015625123.54273325602213
g1generalized_gravitygrid_jax16float32validated162.54020000000003141.35496666666666386.514033333333365.4004333333333263.79530000000000565.55396666666667
g1generalized_gravitygrid_jax32float32validated142.28283333333331141.5314666666667166.0150333333332664.1817666666666663.54126666666666572.93996666666666
g1generalized_gravitygrid_jax64float32validated200.90833333333333144.05326666666664561.826633333333366.3343333333333364.1089333333333375.53353333333334
g1generalized_gravitygrid_jax128float32validated280.7095333333334139.75830000000002380.7677999999998565.1648666666666863.7931333333333482.37526666666666
g1generalized_gravitygrid_jax256float32validated146.04006666666666143.8836203.911733333333365.1170333333333261.9677333333333580.83246666666666
g1generalized_gravitygrid_jax1024float32validated563.1284666666667517.7530333333333703.4485409.51973333333325191.6003422.94076666666666
g1generalized_gravitymjx16float32validated561.6591333333332441.9345666666666581.3449298.0400666666667284.9614666666667329.42940000000004
g1generalized_gravitymjx32float32validated642.5175666666667622.3123666666667695.1471666666665278.5359666666667277.8245314.7087666666667
g1generalized_gravitymjx64float32validated607.4402333333333584.144610.8677333333333272.35476666666665252.78856666666664272.9465
g1generalized_gravitymjx128float32validated739.3019675.0346333333333744.3633333333333318.0955000000001244.55216666666666329.10510000000005
g1generalized_gravitymjx256float32validated650.1818999999999642.5125666666668658.5725666666666351.91840000000013289.41126666666673357.42656666666664
g1generalized_gravitymjx1024float32validated1015.4325333333334991.76016666666661147.4523333333336550.2347000000001494.6461333333333575.6642333333334
g1generalized_gravitymujoco_cpu16float64validated82.233581.3096666666666782.55339999999998
g1generalized_gravitymujoco_cpu32float64validated164.1128162.61839999999998164.56673333333336
g1generalized_gravitymujoco_cpu64float64validated338.3714336.6235340.7298666666667
g1generalized_gravitymujoco_cpu128float64validated704.5868333333332703.7543709.3785333333332
g1generalized_gravitymujoco_cpu256float64validated1427.89416666666631420.35296666666681465.5837000000001
g1generalized_gravitymujoco_cpu1024float64validated8481.1107333333338276.9704666666688497.997
g1generalized_gravitymujoco_warp16float32validated247.1315246.9179247.61823333333334212.02349999999996211.9659666666667212.57356666666672
g1generalized_gravitymujoco_warp32float32validated255.96123333333335255.60213333333334258.40976666666666224.10059999999996224.09963333333334224.2752333333333
g1generalized_gravitymujoco_warp64float32validated273.36139999999995273.2871333333333274.9878666666666241.22150000000002241.2192241.51176666666666
g1generalized_gravitymujoco_warp128float32validated301.0321299.33043333333336301.49746666666675264.53259999999995264.4003333333333264.6673333333333
g1generalized_gravitymujoco_warp256float32validated327.52903333333336327.31780000000003327.55816666666664286.7878286.5607666666666286.93420000000003
g1generalized_gravitymujoco_warp1024float32validated370.8376666666666370.75326666666666371.3900333333333314.1627333333334314.10373333333337314.56246666666664
g1generalized_gravitypinocchio16float32validated812.76776666666666712.64196666666666714.345266666666666
g1generalized_gravitypinocchio32float32validated814.81683333333333314.54943333333333314.869100000000001
g1generalized_gravitypinocchio64float32validated818.9245666666666718.6727333333333319.091033333333332
g1generalized_gravitypinocchio128float32validated827.94643333333333527.77693333333333228.325166666666668
g1generalized_gravitypinocchio256float32validated844.809644.5509666666666648.9131
g1generalized_gravitypinocchio1024float32validated8151.67473333333334150.6998333333333359.78256666666675
g1generalized_gravitypinocchio_plain16float32validated813.12613333333333213.10963333333333319.33363333333334
g1generalized_gravitypinocchio_plain32float32validated816.245916.2301666666666716.349566666666668
g1generalized_gravitypinocchio_plain64float32validated822.33069999999999722.15980000000000422.365366666666667
g1generalized_gravitypinocchio_plain128float32validated834.8236666666666734.7659333333333435.889133333333334
g1generalized_gravitypinocchio_plain256float32validated858.7368333333333551.26150000000000559.45626666666667
g1generalized_gravitypinocchio_plain1024float32validated8408.5042208.57879999999997412.97866666666664
g1minvbard16unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1minvbard32unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1minvbard64unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1minvbard128unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1minvbard256unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1minvbard1024unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
g1minvfrax16float32accuracy_warning350.50903333333343349.92729999999995429.70133333333337245.62106666666662230.87783333333337402.09693333333337Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvfrax32float32accuracy_warning508.4970333333334489.49739999999997581.2201298.78576666666675252.77086666666668377.1236333333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvfrax64float32validation_failedValueError: Independent-oracle validation failed; no timing collected
g1minvfrax128float32accuracy_warning483.4159333333334474.7091333333334572.0244333333334226.11329999999998186.28199999999998411.9410333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvfrax256float32accuracy_warning613.1990333333334603.2982666666666691.9889666666666287.7546999999999265.29433333333327289.44259999999997Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvfrax1024float32accuracy_warning1510.49681135.08086666666671561.7424485.2771414.20643333333334550.4388666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvgrid_cuda16float32validated12866.8851008097330766.7440653483072966.885399373372455.606299336751355.494800313313855.65516713460286
g1minvgrid_cuda32float32validated12868.9085006713867268.8135330200195368.91086680094455.2960316975911555.2955332438151155.36333211263021
g1minvgrid_cuda64float32validated12873.7181009928385473.6432342529296973.7850641886393255.4123657226562555.3751658121744855.41703389485677
g1minvgrid_cuda128float32validated12896.4299662272135496.3243011474609496.8128331502278656.2161677042643256.1137674967447956.26169891357422
g1minvgrid_cuda256float32validated128174.56273244222004174.4301330566406174.76193237304688104.73919677734375104.54353281656901104.76196645100912
g1minvgrid_cuda1024float32validated128592.9874674479166590.7981684366862595.8321304321289344.8591339111328344.85396575927734345.10349833170574
g1minvgrid_jax16float32validated175.70626666666666174.4841193.8085666666666882.353682.2447666666666890.24543333333332
g1minvgrid_jax32float32validated223.7944333333334218.42086666666668290.1420333333333691.9815333333333391.5580666666666592.45773333333334
g1minvgrid_jax64float32validated213.85600000000005202.0992242.497366666666792.4199333333333284.4622666666666693.55683333333333
g1minvgrid_jax128float32validated306.07103333333333264.20033333333333337.1249333333333393.1527000000000182.9264333333333493.72853333333335
g1minvgrid_jax256float32validated466.1002333333333465.80553333333324748.8151152.632143.50353333333334353.0686666666667
g1minvgrid_jax1024float32validated1606.17451374.60680000000021692.4474515.2869666666667493.3731640.5540666666667
g1minvmjx16unknownadapter_pendingselected operation not wired
g1minvmjx32unknownadapter_pendingselected operation not wired
g1minvmjx64unknownadapter_pendingselected operation not wired
g1minvmjx128unknownadapter_pendingselected operation not wired
g1minvmjx256unknownadapter_pendingselected operation not wired
g1minvmjx1024unknownadapter_pendingselected operation not wired
g1minvmujoco_cpu16float64validated259.88266666666664258.7459333333333260.039
g1minvmujoco_cpu32float64validated526.1578666666668525.2260666666666529.8591333333333
g1minvmujoco_cpu64float64validated1069.03943333333361062.04716666666671069.3651333333335
g1minvmujoco_cpu128float64validated2177.42303333333352170.13363333333342179.796933333333
g1minvmujoco_cpu256float64validated4551.24494453.71664609.957533333333
g1minvmujoco_cpu1024float64validated21896.45779999999321872.38586666666721982.661866666665
g1minvmujoco_warp16unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
g1minvmujoco_warp32unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
g1minvmujoco_warp64unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
g1minvmujoco_warp128unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
g1minvmujoco_warp256unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
g1minvmujoco_warp1024unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
g1minvpinocchio16float32accuracy_warning827.09553333333333622.23070000000000238.550399999999996Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvpinocchio32float32accuracy_warning834.14590000000000533.9758666666666735.422066666666666Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvpinocchio64float32accuracy_warning853.99586666666666453.9237333333333354.31416666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvpinocchio128float32accuracy_warning893.8530666666666693.2980333333333194.27313333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvpinocchio256float32accuracy_warning8178.3389176.73970000000003178.94053333333338Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvpinocchio1024float32accuracy_warning8676.0852672.7332000000001906.5574666666665Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvpinocchio_plain16float32accuracy_warning824.14159999999999724.0113333333333324.33853333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvpinocchio_plain32float32accuracy_warning838.1100666666666637.545951.51336666666666Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvpinocchio_plain64float32accuracy_warning864.8146666666666764.5635666666666765.1348Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvpinocchio_plain128float32accuracy_warning8119.36699999999999119.13963333333332119.42439999999998Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvpinocchio_plain256float32accuracy_warning8401.83916666666664352.0772666666666433.5203Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1minvpinocchio_plain1024float32accuracy_warning81002.0197666666664998.47886666666661032.0754333333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
g1nonlinear_effectsbard16float32validated2693.3083666666662684.79169999999982780.91876666666672633.1012666666662619.72492708.1217333333334
g1nonlinear_effectsbard32float32validated2730.40809999999962722.02656666666642848.27929999999972673.47662666.05060000000052772.161966666666
g1nonlinear_effectsbard64float32validated2809.58580000000032802.3832666666672886.5941666666672754.51146666666732753.05559999999972831.4992666666667
g1nonlinear_effectsbard128float32validated2827.01926666666762823.25746666666652922.47986666666752766.67793333333342759.50883333333382851.0405333333333
g1nonlinear_effectsbard256float32validated2842.80906666666622831.01829999999932911.84742768.8262333333332763.2396000000012836.986933333333
g1nonlinear_effectsbard1024float32validated2883.0059333333342865.02452964.0215666666662801.12226666666632759.63186666666752852.5593333333336
g1nonlinear_effectsfrax16float32validated305.7205666666667274.6670666666667361.0117666666667159.6126333333333150.77919999999997161.11416666666668
g1nonlinear_effectsfrax32float32validated308.76813333333325281.9369446.52936666666665172.49313333333333114.41366666666666181.3427
g1nonlinear_effectsfrax64float32validated307.78043333333335292.93376666666666321.8333226.43933333333334183.4038333333333306.1449333333333
g1nonlinear_effectsfrax128float32validated296.7602666666666276.12316666666663304.6058333333333162.4330666666667133.01203333333333223.03756666666666
g1nonlinear_effectsfrax256float32validated379.6692315.2804484.70526666666666137.5028136.02973333333333155.8437333333333
g1nonlinear_effectsfrax1024float32validated695.3505333333331424.7025333333333725.5382000000001210.49796666666668189.6346227.64556666666667
g1nonlinear_effectsgrid_cuda16float32validated19246.0065322875976645.96813354492187646.0936330159505240.0466334025065140.0303344726562540.060332743326825
g1nonlinear_effectsgrid_cuda32float32validated19245.986132812545.98036702473958645.9871648152669339.605566914876339.5812998453776139.630899047851564
g1nonlinear_effectsgrid_cuda64float32validated19246.5411992390950546.47636667887369646.6160354614257839.82086639404296639.8149317423502639.82906697591146
g1nonlinear_effectsgrid_cuda128float32validated19246.4085347493489646.37886555989583646.59133199055989439.3131006876627639.3070663452148439.35576833089193
g1nonlinear_effectsgrid_cuda256float32validated19248.18453267415364447.43946584065755448.3186991373697938.16819864908854538.1038670857747438.22123514811198
g1nonlinear_effectsgrid_cuda1024float32validated192151.67980092366537151.6530975341797153.2199676513672124.93139902750652124.89209950764975124.9791987101237
g1nonlinear_effectsgrid_jax16float32validated176.73489999999998176.46596666666665183.815767.385667.0712333333333470.29509999999999
g1nonlinear_effectsgrid_jax32float32validated183.1789333333334176.35449999999997201.9656333333333675.540774.674477.34533333333334
g1nonlinear_effectsgrid_jax64float32validated203.33866666666668176.95796666666666247.419733333333377.796877.2511333333333480.069
g1nonlinear_effectsgrid_jax128float32validated207.27956666666668185.79646666666665233.3986000000000265.561765.011178.15793333333336
g1nonlinear_effectsgrid_jax256float32validated222.8912333333333194.52643333333333252.9219333333333674.367174.1148333333333475.22623333333333
g1nonlinear_effectsgrid_jax1024float32validated371.48653333333334329.3458559.6247225.44016666666667192.19366666666664237.6843666666666
g1nonlinear_effectsmjx16float32validated541.013500.4446666666667819.3527333333335296.58029999999997222.9869316.08986666666675
g1nonlinear_effectsmjx32float32validated595.6142666666667542.8898660.4073666666667317.53063333333336257.7187333333334548.6329000000001
g1nonlinear_effectsmjx64float32validated540.2965538.0470333333333604.3302666666666284.66903333333335218.52019999999996500.3785333333334
g1nonlinear_effectsmjx128float32validated854.7904000000001626.79696666666671032.6152333333334389.74120000000005308.9764333333334403.81983333333335
g1nonlinear_effectsmjx256float32validated843.7648666666668681.0291000000002911.6539666666665510.8592666666666407.74869999999993551.1581999999999
g1nonlinear_effectsmjx1024float32validated1101.1688910.96303333333331153.3791666666668685.4202666666665491.0964333333333686.3362666666668
g1nonlinear_effectsmujoco_cpu16float64validated82.7341333333333382.0789333333333785.0043
g1nonlinear_effectsmujoco_cpu32float64validated165.40270000000004165.07703333333333169.87610000000004
g1nonlinear_effectsmujoco_cpu64float64validated344.68863333333326341.1745000000001349.2244999999999
g1nonlinear_effectsmujoco_cpu128float64validated709.8178707.5932999999999726.9853333333333
g1nonlinear_effectsmujoco_cpu256float64validated1438.21943333333341428.47369999999981466.7307333333335
g1nonlinear_effectsmujoco_cpu1024float64validated8423.7068666666678272.86648540.706499999998
g1nonlinear_effectsmujoco_warp16float32validated245.9037666666667245.66673333333338246.51336666666668211.1022211.0533211.94620000000003
g1nonlinear_effectsmujoco_warp32float32validated255.40709999999993254.23129999999998256.92049999999995223.98053333333334223.67226666666664224.02053333333336
g1nonlinear_effectsmujoco_warp64float32validated274.3552666666667273.3142274.77520000000004241.21020000000001241.04723333333334241.5968
g1nonlinear_effectsmujoco_warp128float32validated301.2503666666666300.23923333333335301.553264.3376999999999264.16676666666666264.7458333333333
g1nonlinear_effectsmujoco_warp256float32validated327.57250000000005327.23679999999996327.8686666666666287.09196666666674286.9585666666666287.17949999999996
g1nonlinear_effectsmujoco_warp1024float32validated371.2427370.1183333333334374.02656666666667314.62453333333326314.58619999999996314.84516666666667
g1nonlinear_effectspinocchio16float32validated812.5697333333333312.48866666666666713.009333333333332
g1nonlinear_effectspinocchio32float32validated814.4647333333333314.46446666666666814.772766666666666
g1nonlinear_effectspinocchio64float32validated818.92943333333333218.85753333333333620.063933333333335
g1nonlinear_effectspinocchio128float32validated828.0749333333333327.9110333333333328.175766666666668
g1nonlinear_effectspinocchio256float32validated844.46919999999999444.23293333333333545.3057
g1nonlinear_effectspinocchio1024float32validated8150.8464148.28573333333333349.00073333333336
g1nonlinear_effectspinocchio_plain16float32validated814.04166666666666313.88366666666666715.365666666666668
g1nonlinear_effectspinocchio_plain32float32validated817.94213333333333417.81310000000000218.129599999999996
g1nonlinear_effectspinocchio_plain64float32validated825.79276666666667225.61999999999999725.87206666666667
g1nonlinear_effectspinocchio_plain128float32validated841.5101666666666641.4835666666666741.731066666666656
g1nonlinear_effectspinocchio_plain256float32validated872.3957333333333164.8009999999999972.45226666666667
g1nonlinear_effectspinocchio_plain1024float32validated8406.6727666666667228.26303333333334452.5678000000001
go2ccrbabard16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbabard32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbabard64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbabard128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbabard256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbabard1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbafrax16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbafrax32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbafrax64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbafrax128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbafrax256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbafrax1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbagrid_cuda16float32validated25688.9019327799479188.89909922281988.9525985717773482.9409016927083482.8908345540364682.96610056559244
go2ccrbagrid_cuda32float32validated25688.6366994222005288.5805323282877688.6473668416341182.4113972981770882.3848688761393282.46773376464844
go2ccrbagrid_cuda64float32validated25689.362589.3624003092447989.3714335123697982.4778656005859482.46049804687582.48170216878255
go2ccrbagrid_cuda128float32validated25689.1532658894856889.1345662434895989.8262990315755281.4782999674479181.4564992268880381.48673350016276
go2ccrbagrid_cuda256float32validated25688.1140996297200688.1016672770182288.214600626627678.4599329630533978.4595993041992278.54293365478516
go2ccrbagrid_cuda1024float32validated256312.03143310546875311.1857335408529312.2320337931315270.8062006632487270.76913401285805270.82720235188805
go2ccrbagrid_jax16float32validated272.46363333333335257.0534333333333413.87046666666663105.34966666666666103.71993333333336221.51969999999994
go2ccrbagrid_jax32float32validated316.12843333333336243.9453320.8218666666666145.23156666666668108.51443333333332151.17699999999996
go2ccrbagrid_jax64float32validated391.5057666666666322.79746666666665396.76783333333333107.70386666666668102.054110.70830000000001
go2ccrbagrid_jax128float32validated313.65353333333337296.9895333333333323.5381666666666211.90879999999999101.9875338.54010000000005
go2ccrbagrid_jax256float32validated302.11129999999997248.66886666666667333.453866666666898.9738999999999997.58066666666666395.15329999999994
go2ccrbagrid_jax1024float32validated486.9858333333334464.61486666666667510.4581225.55963333333332207.04273333333333299.9969666666666
go2ccrbamjx16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamjx32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamjx64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamjx128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamjx256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamjx1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamujoco_cpu16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamujoco_cpu32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamujoco_cpu64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamujoco_cpu128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamujoco_cpu256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamujoco_cpu1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamujoco_warp16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamujoco_warp32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamujoco_warp64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamujoco_warp128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamujoco_warp256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbamujoco_warp1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2ccrbapinocchio16unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
go2ccrbapinocchio32unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
go2ccrbapinocchio64unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
go2ccrbapinocchio128unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
go2ccrbapinocchio256unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
go2ccrbapinocchio1024unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
go2ccrbapinocchio_plain16float32validated812.71486666666666612.65083333333333112.931233333333333
go2ccrbapinocchio_plain32float32validated814.75816666666666614.61633333333333318.401066666666665
go2ccrbapinocchio_plain64float32validated819.19723333333333318.93856666666666719.287333333333336
go2ccrbapinocchio_plain128float32validated828.246328.1533666666666728.39083333333333
go2ccrbapinocchio_plain256float32validated846.4435999999999942.2919333333333347.72609999999999
go2ccrbapinocchio_plain1024float32validated8264.7010666666667146.23586666666668337.95753333333323
go2coriolis_matrixbard16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixbard32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixbard64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixbard128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixbard256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixbard1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixfrax16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixfrax32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixfrax64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixfrax128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixfrax256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixfrax1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixgrid_cuda16float32validated19271.8642659505208371.830566914876372.3479334513346468.146800231933668.1288655598958368.1522003173828
go2coriolis_matrixgrid_cuda32float32validated19271.8338994344075671.7988001505533971.9034988403320367.6908355712890667.6816345214843767.81393330891927
go2coriolis_matrixgrid_cuda64float32validated19273.910033162434973.8690002441406273.9788004557291768.451000976562568.250464375813868.53073425292969
go2coriolis_matrixgrid_cuda128float32validated19275.3581334431966275.143067423502676.0561986287434967.731467692057367.5659347534179667.83550109863282
go2coriolis_matrixgrid_cuda256float32validated19287.9723002115885587.972166951497488.8109008789062569.3280665079752769.3094655354817869.36666666666666
go2coriolis_matrixgrid_cuda1024float32validated192328.19166361490886326.78370259602866329.25709838867186248.63620045979818248.17246704101564248.84366709391276
go2coriolis_matrixgrid_jax16float32validated209.06136666666666204.23433333333335236.726866666666794.4124666666666794.21270000000001103.99963333333334
go2coriolis_matrixgrid_jax32float32validated211.11489999999998209.4438241.2678666666667293.1842666666666693.18206666666667105.46916666666668
go2coriolis_matrixgrid_jax64float32validated236.15716666666665214.2203666666667278.6173109.85576666666664106.58206666666666119.25783333333334
go2coriolis_matrixgrid_jax128float32validated250.48383333333334241.0932666666667252.11356666666669103.36853333333333102.76046666666664111.9844
go2coriolis_matrixgrid_jax256float32validated288.4082268.3314333333333325.8959666666666115.7548333333333295.64936666666667116.44313333333334
go2coriolis_matrixgrid_jax1024float32validated467.30853333333323430.0543666666666752.2773666666667179.26569999999998175.9217333333333222.9541666666666
go2coriolis_matrixmjx16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmjx32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmjx64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmjx128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmjx256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmjx1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmujoco_cpu16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmujoco_cpu32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmujoco_cpu64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmujoco_cpu128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmujoco_cpu256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmujoco_cpu1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmujoco_warp16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmujoco_warp32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmujoco_warp64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmujoco_warp128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmujoco_warp256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixmujoco_warp1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
go2coriolis_matrixpinocchio16unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
go2coriolis_matrixpinocchio32unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
go2coriolis_matrixpinocchio64unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
go2coriolis_matrixpinocchio128unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
go2coriolis_matrixpinocchio256unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
go2coriolis_matrixpinocchio1024unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
go2coriolis_matrixpinocchio_plain16float32validated816.00973333333333315.92216.024866666666664
go2coriolis_matrixpinocchio_plain32float32validated821.90276666666666521.84903333333333521.9547
go2coriolis_matrixpinocchio_plain64float32validated833.893933.71193333333333434.0336
go2coriolis_matrixpinocchio_plain128float32validated855.0484000000000154.3795666666666856.89816666666666
go2coriolis_matrixpinocchio_plain256float32validated896.2847999999999896.06216666666666106.25299999999999
go2coriolis_matrixpinocchio_plain1024float32validated8348.29373333333325347.89676666666674527.3416333333333
go2crbabard16float32validated1885.99543333333331883.93193333333351938.86756666666661817.40873333333341813.23933333333321885.6148
go2crbabard32float32validated1882.3732333333331879.31776666666661953.5968333333331812.40253333333361812.01531887.0664666666667
go2crbabard64float32validated1895.04769999999981893.3471666666671990.36216666666661815.34373333333361814.04850000000031904.1234666666667
go2crbabard128float32validated1909.01463333333341903.58746666666681970.59159999999971826.78661817.58681888.1016333333332
go2crbabard256float32validated1937.59306666666661926.94376666666682022.63170000000011821.09291817.69543333333331879.3038666666662
go2crbabard1024float32validated2044.81993333333322039.8092106.48640000000021822.21596666666641813.53853333333361874.340466666666
go2crbafrax16float32validated298.6939666666667241.91126666666665526.580033333333399.5979000000000196.8636111.75386666666667
go2crbafrax32float32validated433.0922234.41639999999998560.268666666666797.1783000000000294.37716666666668347.31893333333323
go2crbafrax64float32validated492.20209999999986229.5661550.301399.0325333333333595.12253333333334289.84343333333334
go2crbafrax128float32validated413.33093333333335272.14953333333335538.9150666666667110.2325333333333498.97036666666665175.56863333333334
go2crbafrax256float32validated336.9738271.34525.4189333333334117.2635000000000197.00420000000001390.75980000000004
go2crbafrax1024float32validated664.4280333333335614.8186666666666686.8457666666667124.62373333333335123.89206666666665134.1556666666667
go2crbagrid_cuda16float32validated12819.72336730957031419.64789835611979319.76980133056640613.60810089111328113.58050130208333313.618667602539062
go2crbagrid_cuda32float32validated12820.3268335978190120.24983317057291620.478833007812513.5934666951497413.5694997151692713.616000366210937
go2crbagrid_cuda64float32validated12821.7118677775065121.5533671061197922.5161651611328113.62756703694661413.20053253173828113.902166748046875
go2crbagrid_cuda128float32validated12824.55323282877604324.52889862060546727.60089975992838513.83749898274739613.812513.914665222167969
go2crbagrid_cuda256float32validated12829.556835937529.37416483561197829.91306711832682214.06946767171223914.05923512776692714.178067525227865
go2crbagrid_cuda1024float32validated128102.76369984944661102.26149953206381102.8567667643229123.29813385009765623.27803293863932424.449266052246095
go2crbagrid_jax16float32validated120.10146666666668115.9814144.0391666666667246.3113333333333440.92259999999999646.87590000000001
go2crbagrid_jax32float32validated120.04443333333333119.2968294.8748999999999739.9634666666666739.244146.96726666666667
go2crbagrid_jax64float32validated131.9787130.09923333333333133.0851333333333541.40863333333333439.760650.69003333333333
go2crbagrid_jax128float32validated157.7507150.72846666666663330.1292666666666440.13423333333333439.99456666666666448.28343333333333
go2crbagrid_jax256float32validated158.67316666666662157.69776666666667192.7934999999999439.562539.0594333333333348.88146666666667
go2crbagrid_jax1024float32validated344.4744333333334322.1144543.225133333333557.86519999999999448.8001000000000158.741033333333334
go2crbamjx16float32validated365.47209999999995360.6621333333333440.39353333333327119.80876666666668109.82396666666665129.73459999999997
go2crbamjx32float32validated361.5518333333334351.4492333333334466.8987333333334116.81836666666665105.86886666666665323.69169999999997
go2crbamjx64float32validated416.0375297.30280000000005510.74753333333337105.59563333333334104.0996268.6321
go2crbamjx128float32validated348.79240000000004347.2099666666666376.55073333333337117.14140000000002106.5305185.81753333333333
go2crbamjx256float32validated488.47170000000006372.33716666666675589.0305666666666121.57149999999999110.5013130.2347
go2crbamjx1024float32validated806.3329666666666604.5022884.7110333333333160.18286666666665144.82223333333332171.24023333333332
go2crbamujoco_cpu16float64validated57.4407666666666757.1255666666666858.5623
go2crbamujoco_cpu32float64validated115.37119999999999115.3572115.58533333333334
go2crbamujoco_cpu64float64validated231.0738230.79423333333327231.71860000000004
go2crbamujoco_cpu128float64validated491.78463333333326489.8592666666667496.8065666666666
go2crbamujoco_cpu256float64validated1008.26623333333341005.91256666666671011.8107333333335
go2crbamujoco_cpu1024float64validated4874.6935333333334748.3746333333324883.392833333333
go2crbamujoco_warp16float32validated84.166983.877684.1711333333333248.6637666666666648.6498333333333448.6649
go2crbamujoco_warp32float32validated89.6236333333333489.2949000000000191.066253.25363333333332653.2281333333333353.30133333333334
go2crbamujoco_warp64float32validated102.58103333333332102.41233333333334103.0146333333333258.8805333333333458.8191666666666759.01099999999999
go2crbamujoco_warp128float32validated113.0404112.01090000000002114.0213000000000261.1676333333333361.1544333333333361.417799999999986
go2crbamujoco_warp256float32validated139.03466666666665138.20223333333334139.68462.06043333333333661.984762.0747
go2crbamujoco_warp1024float32validated253.43553333333327253.2158254.4783000000000869.9826333333333469.9439999999999970.15616666666666
go2crbapinocchio16float32validated1/812.879112.353113.032266666666667
go2crbapinocchio32float32validated814.14689999999999914.01893333333333714.929866666666667
go2crbapinocchio64float32validated817.3507666666666716.9981333333333317.369300000000003
go2crbapinocchio128float32validated824.2446333333333323.798924.267766666666667
go2crbapinocchio256float32validated839.54490000000000537.6017333333333244.01563333333333
go2crbapinocchio1024float32validated8118.17263333333334101.29836666666667118.60459999999999
go2crbapinocchio_plain16float32validated813.491613.31586666666666713.520866666666667
go2crbapinocchio_plain32float32validated816.43573333333333516.420816.482
go2crbapinocchio_plain64float32validated4/822.68866666666666622.43306666666666536.193333333333335
go2crbapinocchio_plain128float32validated834.656234.480434.7406
go2crbapinocchio_plain256float32validated862.5251333333333361.7101333333333463.42886666666666
go2crbapinocchio_plain1024float32validated8210.44269999999995208.68266666666665412.0246
go2end_effector_posebard16unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2end_effector_posebard32unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2end_effector_posebard64unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2end_effector_posebard128unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2end_effector_posebard256unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2end_effector_posebard1024unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2end_effector_posefrax16float32validated196.6552194.01456666666664200.9719000000000366.3377666666666760.41493333333334235.78589999999997
go2end_effector_posefrax32float32validated225.39883333333333197.44956666666664306.332958.63858.3948666666666658.68816666666667
go2end_effector_posefrax64float32validated240.17776666666668214.54216666666665577.670733333333568.4393333333333259.770769.03476666666666
go2end_effector_posefrax128float32validated217.35003333333333214.45843333333332343.886033333333361.493659.515766666666664334.5650666666668
go2end_effector_posefrax256float32validated297.7167201.05106666666669524.690633333333469.1235999999999860.91056666666668134.9897333333333
go2end_effector_posefrax1024float32validated216.09519999999995216.09016666666665460.5705333333333471.8535333333333363.461372.7359
go2end_effector_posegrid_cuda16float32validated25637.05066579182942437.0188349405924537.09623158772786427.7656687418619827.76483205159505427.82829895019531
go2end_effector_posegrid_cuda32float32validated25637.1871002197265637.18573404947916637.21323394775390627.58676757812527.58586578369140727.679000854492188
go2end_effector_posegrid_cuda64float32validated25637.80973307291666437.75083312988281437.8314992268880227.73846791585286627.6715647379557327.774732462565105
go2end_effector_posegrid_cuda128float32validated25638.33103230794270638.32293345133463438.3684666951497427.8427658081054727.79130096435546827.85706481933594
go2end_effector_posegrid_cuda256float32validated25639.43270060221354439.4136327107747439.5438659667968728.17896677652994728.1738011678059928.187535603841145
go2end_effector_posegrid_cuda1024float32validated25685.1883661905924585.1250656127929785.2627324422200668.5774017333984368.5566014607747468.61736551920573
go2end_effector_posegrid_jax16float32validated133.5523125.6425138.6245333333333261.6408333333333561.4640333333333463.18230000000001
go2end_effector_posegrid_jax32float32validated136.93009999999998131.04370000000003140.6270666666666553.5592666666666753.3930000000000161.285300000000014
go2end_effector_posegrid_jax64float32validated132.01056666666665131.19230000000002134.6838333333333356.46473333333333555.15330000000001663.11046666666667
go2end_effector_posegrid_jax128float32validated155.71236666666667129.4894221.443353.97503333333333653.73986666666666462.6295
go2end_effector_posegrid_jax256float32validated134.0289132.83419999999998257.4996666666666654.076454.0762666666666662.23683333333333
go2end_effector_posegrid_jax1024float32validated197.0743666666667176.68893333333332279.243333333333394.5979666666666894.45740000000002250.62883333333332
go2end_effector_posemjx16float32validated260.75893333333335236.36903333333333416.126533333333360.89526666666666460.3503000000000161.471733333333326
go2end_effector_posemjx32float32validated253.09529999999998217.83976666666663301.018157.17256.536157.40523333333333
go2end_effector_posemjx64float32validated244.44410000000005238.83353333333335270.7836333333333455.13019999999999554.8948000000000156.5439
go2end_effector_posemjx128float32validated340.5435333333333275.58573333333334431.111966666666652.89023333333333551.32930000000001222.4392666666667
go2end_effector_posemjx256float32validated242.65486666666666233.9898356.267966666666671.5242666666666653.91273333333332265.7956
go2end_effector_posemjx1024float32validated373.2335666666668251.70910000000003571.011466666666659.39453333333333558.9840333333333268.54443333333333
go2end_effector_posemujoco_cpu16float64validated94.1043333333333493.2802000000000299.71580000000002
go2end_effector_posemujoco_cpu32float64validated186.08199999999994185.7813666666666187.60796666666667
go2end_effector_posemujoco_cpu64float64validated369.65786666666673367.89539999999994370.2522
go2end_effector_posemujoco_cpu128float64validated744.2965333333335743.0265000000002747.4682666666669
go2end_effector_posemujoco_cpu256float64validated1541.04446666666671535.22441545.2940333333333
go2end_effector_posemujoco_cpu1024float64validated6429.6994999999996232.8944333333336446.455633333333
go2end_effector_posemujoco_warp16float32validated55.20209999999999454.780155.465219.53056666666666519.49616666666666719.5539
go2end_effector_posemujoco_warp32float32validated55.9066666666666655.6165333333333356.0073666666666620.18046666666666820.133320.183533333333333
go2end_effector_posemujoco_warp64float32validated56.5242666666666656.3108666666666757.3556333333333420.64526666666666820.501620.714299999999998
go2end_effector_posemujoco_warp128float32validated56.59999999999999456.49658.81436666666666520.80740000000000520.80413333333333320.821133333333332
go2end_effector_posemujoco_warp256float32validated59.0575333333333457.9614666666666759.1570333333333321.19226666666667221.08649999999999421.1931
go2end_effector_posemujoco_warp1024float32validated64.7442666666666664.4700666666666765.2110666666666825.32133333333332825.27266666666666225.355200000000004
go2end_effector_posepinocchio16float64validated812.48133333333333412.3240333333333312.548833333333333
go2end_effector_posepinocchio32float64validated814.87389999999999914.72023333333333515.225666666666667
go2end_effector_posepinocchio64float64validated819.859619.75063333333333320.670866666666665
go2end_effector_posepinocchio128float64validated829.59243333333333629.5471333333333331.226100000000006
go2end_effector_posepinocchio256float64validated847.9931666666666638.340648.10413333333333
go2end_effector_posepinocchio1024float64validated8162.77669999999995129.064296.9440666666667
go2end_effector_posepinocchio_plain16float64validated812.62893333333333212.389413.242233333333333
go2end_effector_posepinocchio_plain32float64validated815.14786666666666515.00823333333333116.563
go2end_effector_posepinocchio_plain64float64validated820.88876666666667219.62036666666666223.261833333333335
go2end_effector_posepinocchio_plain128float64validated829.90766666666666829.6625666666666736.335766666666665
go2end_effector_posepinocchio_plain256float64validated849.1133666666666740.5672666666666649.93236666666666
go2end_effector_posepinocchio_plain1024float64validated8322.4993132.47243333333333336.65983333333327
go2end_effector_pose_gradientbard16unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2end_effector_pose_gradientbard32unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2end_effector_pose_gradientbard64unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2end_effector_pose_gradientbard128unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2end_effector_pose_gradientbard256unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2end_effector_pose_gradientbard1024unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2end_effector_pose_gradientfrax16float32validated259.32570000000004257.2404333333333299.9123333333334136.88253333333333134.8266323.0099666666667
go2end_effector_pose_gradientfrax32float32validated353.12153333333333275.4664333333333394.6255333333333145.50603333333336123.13983333333334149.6696
go2end_effector_pose_gradientfrax64float32validated299.35519999999997294.06890000000004426.21273333333335132.5676333333333128.3247333333333148.9666
go2end_effector_pose_gradientfrax128float32validated326.93953333333326277.99786666666665505.60829999999993147.78083333333333147.23143333333334148.93566666666666
go2end_effector_pose_gradientfrax256float32validated425.06510000000003388.11459999999994434.79780000000005171.24030000000002161.36426666666662230.66930000000005
go2end_effector_pose_gradientfrax1024float32validated731.7402333333334641.3737999999998761.5739333333335365.564347.51706666666666460.9110666666667
go2end_effector_pose_gradientgrid_cuda16unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
go2end_effector_pose_gradientgrid_cuda32unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
go2end_effector_pose_gradientgrid_cuda64unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
go2end_effector_pose_gradientgrid_cuda128unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
go2end_effector_pose_gradientgrid_cuda256unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
go2end_effector_pose_gradientgrid_cuda1024unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
go2end_effector_pose_gradientgrid_jax16float32validated144.52343333333334131.19089999999997190.4792333333333366.3343666666666757.50859999999999466.55036666666666
go2end_effector_pose_gradientgrid_jax32float32validated136.17623333333333134.31913333333333166.587556.099655.1226333333333564.60356666666667
go2end_effector_pose_gradientgrid_jax64float32validated139.24496666666667139.23106666666666146.9250999999999659.61456666666665455.5449333333333365.36713333333334
go2end_effector_pose_gradientgrid_jax128float32validated151.51353333333333137.15709999999999181.464033333333363.8721999999999956.7767666666666864.49496666666666
go2end_effector_pose_gradientgrid_jax256float32validated267.8174333333333181.34550000000002447.296800000000165.7478333333333365.2466.90913333333333
go2end_effector_pose_gradientgrid_jax1024float32validated236.8831333333333229.39333333333335329.059266666666780.2328000000000179.0682333333333280.30113333333335
go2end_effector_pose_gradientmjx16float32validated271.34029999999996219.19913333333332473.9128333333333779.683279.682881.97016666666666
go2end_effector_pose_gradientmjx32float32validated303.2179666666667255.75653333333338320.9998333333333687.536980.29583333333333310.40689999999995
go2end_effector_pose_gradientmjx64float32validated513.8338666666667505.1977666666666632.1173333333334278.2353999999999781.25413333333331338.69603333333333
go2end_effector_pose_gradientmjx128float32validated468.634387.1145666666667557.516833333333482.0980666666666579.1922999999999988.99586666666669
go2end_effector_pose_gradientmjx256float32validated335.24816666666663313.2300666666667361.39773333333335109.7017101.19900000000001112.89070000000001
go2end_effector_pose_gradientmjx1024float32validated626.8716000000001496.1922333333333771.1426333333332128.16126666666668104.89836666666666317.27106666666674
go2end_effector_pose_gradientmujoco_cpu16float64validated151.30176666666665150.41310000000004152.1213
go2end_effector_pose_gradientmujoco_cpu32float64validated300.38296666666673299.4599666666666301.7196666666667
go2end_effector_pose_gradientmujoco_cpu64float64validated597.1590999999997594.0764999999999599.9588
go2end_effector_pose_gradientmujoco_cpu128float64validated1215.44436666666661212.19706666666661215.9764
go2end_effector_pose_gradientmujoco_cpu256float64validated2445.58706666666652434.73293333333372447.9816
go2end_effector_pose_gradientmujoco_cpu1024float64validated10032.0200666666669953.20430000000110301.774333333333
go2end_effector_pose_gradientmujoco_warp16float32validated69.1818333333333269.1767999999999969.5188666666666538.36316666666666538.1882333333333338.369366666666664
go2end_effector_pose_gradientmujoco_warp32float32validated71.369471.0544333333333271.6002666666666639.7257333333333439.61969999999999539.768966666666664
go2end_effector_pose_gradientmujoco_warp64float32validated74.9553000000000174.6459999999999975.5288333333333441.7137999999999941.6931666666666741.76236666666666
go2end_effector_pose_gradientmujoco_warp128float32validated80.8481666666666780.6198666666666881.2693666666666642.6960666666666642.6414999999999942.7001
go2end_effector_pose_gradientmujoco_warp256float32validated86.4762666666666986.2174666666666787.0408666666666743.45213333333333643.394243.481199999999994
go2end_effector_pose_gradientmujoco_warp1024float32validated133.5582132.3079135.1716666666666550.71676666666666550.534751.76113333333334
go2end_effector_pose_gradientpinocchio16float64validated813.893213.74856666666666714.821600000000002
go2end_effector_pose_gradientpinocchio32float64validated816.41133333333333516.22083333333333516.615199999999998
go2end_effector_pose_gradientpinocchio64float64validated822.78759999999999822.57953333333333423.23683333333333
go2end_effector_pose_gradientpinocchio128float64validated834.991334.26463333333333635.52686666666667
go2end_effector_pose_gradientpinocchio256float64validated850.9327666666666750.11196666666667559.31376666666665
go2end_effector_pose_gradientpinocchio1024float64validated8306.2534666666667248.7464666666667347.20470000000006
go2end_effector_pose_gradientpinocchio_plain16float64validated814.017513.72729999999999814.274899999999999
go2end_effector_pose_gradientpinocchio_plain32float64validated816.461216.0109333333333317.331966666666666
go2end_effector_pose_gradientpinocchio_plain64float64validated822.52936666666666822.20556666666667323.60533333333333
go2end_effector_pose_gradientpinocchio_plain128float64validated834.75993333333333634.65060000000000435.30376666666667
go2end_effector_pose_gradientpinocchio_plain256float64validated849.764549.25570000000000450.589966666666655
go2end_effector_pose_gradientpinocchio_plain1024float64validated4/8354.3483333333333336.45463333333333403.79296666666664
go2end_effector_pose_hessianbard16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianbard32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianbard64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianbard128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianbard256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianbard1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianfrax16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianfrax32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianfrax64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianfrax128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianfrax256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianfrax1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessiangrid_cuda16unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
go2end_effector_pose_hessiangrid_cuda32unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
go2end_effector_pose_hessiangrid_cuda64unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
go2end_effector_pose_hessiangrid_cuda128unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
go2end_effector_pose_hessiangrid_cuda256unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
go2end_effector_pose_hessiangrid_cuda1024unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
go2end_effector_pose_hessiangrid_jax16float32validated173.57043333333337161.26473333333337187.0257333333333358.23416666666667457.430366.06383333333333
go2end_effector_pose_hessiangrid_jax32float32validated199.8528192.53049999999993273.3079666666666375.1110666666666474.8229333333333275.54596666666666
go2end_effector_pose_hessiangrid_jax64float32validated239.79106666666667223.1326333333333342.852633333333365.7559000000000159.0573333333333368.01596666666667
go2end_effector_pose_hessiangrid_jax128float32validated259.2912666666667254.7257302.111533333333466.2623000000000164.9428999999999866.98020000000001
go2end_effector_pose_hessiangrid_jax256float32validated583.7525000000002479.6791666666667672.412733333333167.91356.6803333333333478.32866666666665
go2end_effector_pose_hessiangrid_jax1024float32validated1751.89173333333361616.3942333333331794.0231666666664121.20663333333331121.18090000000001275.16120000000006
go2end_effector_pose_hessianmjx16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmjx32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmjx64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmjx128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmjx256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmjx1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmujoco_cpu16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmujoco_cpu32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmujoco_cpu64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmujoco_cpu128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmujoco_cpu256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmujoco_cpu1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmujoco_warp16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmujoco_warp32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmujoco_warp64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmujoco_warp128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmujoco_warp256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianmujoco_warp1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2end_effector_pose_hessianpinocchio16unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
go2end_effector_pose_hessianpinocchio32unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
go2end_effector_pose_hessianpinocchio64unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
go2end_effector_pose_hessianpinocchio128unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
go2end_effector_pose_hessianpinocchio256unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
go2end_effector_pose_hessianpinocchio1024unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
go2end_effector_pose_hessianpinocchio_plain16unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
go2end_effector_pose_hessianpinocchio_plain32unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
go2end_effector_pose_hessianpinocchio_plain64unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
go2end_effector_pose_hessianpinocchio_plain128unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
go2end_effector_pose_hessianpinocchio_plain256unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
go2end_effector_pose_hessianpinocchio_plain1024unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
go2fdsva_sobard16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_sobard32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_sobard64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_sobard128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_sobard256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_sobard1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_sofrax16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_sofrax32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_sofrax64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_sofrax128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_sofrax256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_sofrax1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_sogrid_cuda16float32accuracy_warning384630.5846984863281626.6581680297852631.7022674560546553.1797999064128550.4272328694661553.5356333414713Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2fdsva_sogrid_cuda32float32accuracy_warning384697.8218688964844696.9973332722982699.1092005411784552.8146331787109552.5575007120768552.9023971557617Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2fdsva_sogrid_cuda64float32accuracy_warning384832.6142684936524829.6914998372396835.6763326009115551.5300333658854551.262998453776551.7627985636393Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2fdsva_sogrid_cuda128float32accuracy_warning3841112.25906728108731111.68449910481761115.8358006795247563.1883656819662563.0237004597982563.3091008504232Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2fdsva_sogrid_cuda256float32accuracy_warning3841773.40323384602861767.41936747233081775.3602650960286679.40419921875679.3401321411133680.5806340535481Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2fdsva_sogrid_cuda1024float32accuracy_warning3847065.8527328491217048.012964884447071.9140009562172659.66590169270832658.73306681315132662.7240325927733Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2fdsva_sogrid_jax16float32accuracy_warning1358.77756666666661332.72151485.2705832.6458333333334738.72449999999991040.6655333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2fdsva_sogrid_jax32float32accuracy_warning1706.38749999999981667.09983333333341974.1218999999996779.7807666666668743.09841034.9769000000001Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2fdsva_sogrid_jax64float32accuracy_warning2184.9642135.1227333333332280.538833333333833.5427666666666743.0577333333334991.0287333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2fdsva_sogrid_jax128float32accuracy_warning3173.1516666666673095.6641333333333224.8743666666674894.9645333333333820.10973333333321212.6552333333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2fdsva_sogrid_jax256float32accuracy_warning4512.71844500.8042666666675039.053466666666910.0580000000001898.54486666666671299.2671333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2fdsva_sogrid_jax1024float32accuracy_warning18447.43050000000217814.58626666666519669.6047333333373497.37586666666683408.75153333333364113.023366666666Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2fdsva_somjx16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somjx32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somjx64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somjx128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somjx256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somjx1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somujoco_cpu16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somujoco_cpu32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somujoco_cpu64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somujoco_cpu128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somujoco_cpu256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somujoco_cpu1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somujoco_warp16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somujoco_warp32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somujoco_warp64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somujoco_warp128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somujoco_warp256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_somujoco_warp1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
go2fdsva_sopinocchio16float64validated8500.33136666666667480.1352506.23116666666664
go2fdsva_sopinocchio32float64validated8766.5317666666667746.6453333333334789.3941333333333
go2fdsva_sopinocchio64float64validated81041.01736666666671032.70406666666671475.3819333333333
go2fdsva_sopinocchio128float64validated82420.2702999999992377.27270000000042721.4201000000003
go2fdsva_sopinocchio256float64validated85774.2726666666685400.8835999999996392.342733333334
go2fdsva_sopinocchio1024float64validated820491.2940333333320413.482623519.3968
go2fdsva_sopinocchio_plain16float64validated8450.4721333333334426.37076666666667475.6345
go2fdsva_sopinocchio_plain32float64validated8777.4406333333334764.7607333333333794.4032000000002
go2fdsva_sopinocchio_plain64float64validated81447.84186666666621447.21703333333331447.8956333333335
go2fdsva_sopinocchio_plain128float64validated82739.4218666666662734.5278333333332773.4864
go2fdsva_sopinocchio_plain256float64validated86299.7218333333346295.7636000000016438.4974999999995
go2fdsva_sopinocchio_plain1024float64validated823464.54756666666823459.36920000000523958.5635
go2forward_dynamicsbard16float32validated3824.00103333333353674.0669333333333834.12030000000053754.6572999999993609.86583333333373797.0481333333328
go2forward_dynamicsbard32float32validated3842.9245000000013716.28283333333273872.59026666666663787.4415666666673664.70133816.454466666667
go2forward_dynamicsbard64float32validated3844.64576666666653717.7491666666673861.5927666666673795.92059999999953648.07550000000043814.4995999999996
go2forward_dynamicsbard128float32validated3857.06756666666663722.74990000000033876.2611666666663800.02940000000043669.44743826.2136999999993
go2forward_dynamicsbard256float32validated3844.87676666666633723.1162333333333895.41596666666653822.3010666666673655.62683333333333870.8399999999997
go2forward_dynamicsbard1024float32validated3982.56976666666653842.24343333333354005.76593333333363899.18873333333343783.00920000000043920.0982999999997
go2forward_dynamicsfrax16float32validated288.45983333333334277.68369999999993326.8589666666666124.22973333333334121.53513333333333432.17273333333327
go2forward_dynamicsfrax32float32validated283.7495666666667283.1138429.4833333333333261.8772666666667125.50096666666666301.5720333333334
go2forward_dynamicsfrax64float32validated311.93003333333326287.7152333333333398.0511666666667140.82906666666665134.44143333333335178.15980000000002
go2forward_dynamicsfrax128float32accuracy_warning336.2803666666666298.9674666666667354.78503333333333142.8093666666667128.31946666666667206.50063333333335Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2forward_dynamicsfrax256float32accuracy_warning383.65503333333334338.6066460.1165333333334140.6608137.58599999999998357.21343333333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2forward_dynamicsfrax1024float32accuracy_warning527.6677999999999510.232844.0739666666667191.32189999999997182.18783333333334410.73199999999997Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2forward_dynamicsgrid_cuda16float32validated12839.6604324340820339.646533711751339.78250071207682530.4440994262695330.31463317871093830.466068013509116
go2forward_dynamicsgrid_cuda32float32validated12839.8678349812825539.8062327067057339.880665588378930.2247339884440130.22060139973958230.23643341064453
go2forward_dynamicsgrid_cuda64float32validated12840.38456827799479540.3768015543619840.4060999552408830.33029886881510330.31703236897786630.340900166829428
go2forward_dynamicsgrid_cuda128float32validated12840.7381312052408840.64113362630208640.80626831054687630.18766682942708430.18323415120442730.19209950764974
go2forward_dynamicsgrid_cuda256float32validated12842.1453343709309942.12736714680989542.1806325276692730.98923238118489530.965600585937530.99339853922526
go2forward_dynamicsgrid_cuda1024float32validated12876.9918340047200576.8196660359700677.0648661295572960.84006652832031460.8049657185872460.878867085774736
go2forward_dynamicsgrid_jax16float32validated209.9246206.8936666666667233.2750999999999872.404970.478175.40813333333334
go2forward_dynamicsgrid_jax32float32validated235.3372666666667210.23386666666661235.462733333333362.336762.3328333333333264.93233333333335
go2forward_dynamicsgrid_jax64float32validated214.22893333333332213.56736666666666242.12764.2513666666666763.93423333333334679.01363333333333
go2forward_dynamicsgrid_jax128float32validated243.2667209.59730000000005275.733433333333464.4591333333333463.445176.51033333333332
go2forward_dynamicsgrid_jax256float32validated224.11333333333334217.45586666666662276.197466666666764.1843333333333362.894277.24543333333331
go2forward_dynamicsgrid_jax1024float32validated299.17586666666665261.24336666666665349.5763666666666121.8964333333333394.63310000000001215.75169999999997
go2forward_dynamicsmjx16float32validated507.7870666666667503.638831.8147666666666293.47816666666665234.30336666666665386.1078
go2forward_dynamicsmjx32float32validated712.1977666666668439.91463333333337823.1722666666667204.90176666666665168.76166666666668319.89939999999996
go2forward_dynamicsmjx64float32validated424.3502407.83456666666666472.82166666666666183.9828666666667177.34926666666664238.37689999999995
go2forward_dynamicsmjx128float32validated420.5314392.80993333333333716.3717196.56190000000007187.18486666666666212.60236666666663
go2forward_dynamicsmjx256float32validated566.7553333333332522.6527658.3910666666666260.6154333333333247.64460000000003429.06570000000005
go2forward_dynamicsmjx1024float32validated948.7322999999999783.2056333333333981.293561.5874999999999425.31273333333337606.4242666666665
go2forward_dynamicsmujoco_cpu16float64validated59.8368666666666659.169560.12673333333332
go2forward_dynamicsmujoco_cpu32float64validated118.91353333333335118.84496666666665119.59376666666665
go2forward_dynamicsmujoco_cpu64float64validated246.59916666666666245.28186666666662253.7295333333333
go2forward_dynamicsmujoco_cpu128float64validated519.5881333333334518.0862333333332534.5074666666667
go2forward_dynamicsmujoco_cpu256float64validated1050.95583333333371050.56751071.0896666666665
go2forward_dynamicsmujoco_cpu1024float64validated5726.1662999999995676.44385806.528533333332
go2forward_dynamicsmujoco_warp16float32validated208.45739999999998208.22553333333335209.05336666666668179.2285179.10253333333333179.4010666666667
go2forward_dynamicsmujoco_warp32float32validated216.44466666666665216.17520000000002217.04066666666665186.94673333333333186.9199187.05016666666668
go2forward_dynamicsmujoco_warp64float32validated224.45936666666665224.20933333333332224.47306666666665193.6643666666667193.64803333333336193.66990000000004
go2forward_dynamicsmujoco_warp128float32validated232.11683333333332231.08256666666668233.10763333333333200.30113333333335200.22706666666667200.57806666666673
go2forward_dynamicsmujoco_warp256float32validated239.4829666666666239.0812666666667240.16196666666667205.15026666666668205.0736666666667205.2366
go2forward_dynamicsmujoco_warp1024float32validated270.00553333333335269.8360666666667270.88579999999996223.1505222.90713333333335223.24306666666664
go2forward_dynamicspinocchio16float32validated814.603514.5797666666666714.854733333333334
go2forward_dynamicspinocchio32float32validated819.2967333333333419.1107666666666719.64956666666667
go2forward_dynamicspinocchio64float32validated828.4421333333333328.18806666666666828.472133333333332
go2forward_dynamicspinocchio128float32validated846.22969999999999446.17686666666665549.75800000000001
go2forward_dynamicspinocchio256float32validated882.501875.5763666666666682.71723333333331
go2forward_dynamicspinocchio1024float32validated8468.11753333333326300.62899999999996486.36946666666665
go2forward_dynamicspinocchio_plain16float32validated815.63779999999999915.62766666666666615.753933333333329
go2forward_dynamicspinocchio_plain32float32validated821.1510333333333321.07549999999999521.292300000000004
go2forward_dynamicspinocchio_plain64float32validated832.31709999999999632.037732.56083333333333
go2forward_dynamicspinocchio_plain128float32validated853.1556000000000152.8405666666666653.67646666666666
go2forward_dynamicspinocchio_plain256float32validated895.474689.8587666666666897.69886666666665
go2forward_dynamicspinocchio_plain1024float32validated8485.81413333333336327.5027666666666501.59343333333334
go2forward_dynamics_gradientbard16unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2forward_dynamics_gradientbard32unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2forward_dynamics_gradientbard64unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2forward_dynamics_gradientbard128unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2forward_dynamics_gradientbard256unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2forward_dynamics_gradientbard1024unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2forward_dynamics_gradientfrax16unknownadapter_pendingautodiff gradient is taken on Frax's Euler floating-base coordinates; the transport of a full dynamics Jacobian to the shared tangent is not implemented
go2forward_dynamics_gradientfrax32unknownadapter_pendingautodiff gradient is taken on Frax's Euler floating-base coordinates; the transport of a full dynamics Jacobian to the shared tangent is not implemented
go2forward_dynamics_gradientfrax64unknownadapter_pendingautodiff gradient is taken on Frax's Euler floating-base coordinates; the transport of a full dynamics Jacobian to the shared tangent is not implemented
go2forward_dynamics_gradientfrax128unknownadapter_pendingautodiff gradient is taken on Frax's Euler floating-base coordinates; the transport of a full dynamics Jacobian to the shared tangent is not implemented
go2forward_dynamics_gradientfrax256unknownadapter_pendingautodiff gradient is taken on Frax's Euler floating-base coordinates; the transport of a full dynamics Jacobian to the shared tangent is not implemented
go2forward_dynamics_gradientfrax1024unknownadapter_pendingautodiff gradient is taken on Frax's Euler floating-base coordinates; the transport of a full dynamics Jacobian to the shared tangent is not implemented
go2forward_dynamics_gradientgrid_cuda16float32validated25663.0682662963867262.7402013142903763.2668991088867253.0538991292317752.9647664388020853.10810038248698
go2forward_dynamics_gradientgrid_cuda32float32validated25663.7959325154622463.7048665364583365.1836013793945352.4539677937825552.4374674479166752.55513305664063
go2forward_dynamics_gradientgrid_cuda64float32validated25666.5705017089843866.4865331013997466.7026336669921852.7030665079752652.668432617187552.77016754150391
go2forward_dynamics_gradientgrid_cuda128float32validated25671.0180323282877670.9180328369140771.1113657633463652.2588994344075552.20963389078776452.28726755777995
go2forward_dynamics_gradientgrid_cuda256float32validated25698.1817652384440297.9148325602213698.398999532063856.20999908447265656.17630004882812556.2274663289388
go2forward_dynamics_gradientgrid_cuda1024float32validated256335.4234354654948333.65136871337893336.6382329305013199.02496693929035198.8818323771159199.12769927978516
go2forward_dynamics_gradientgrid_jax16float32validated244.12536666666668241.1573314.0795999999999790.5037666666666890.03086666666667101.23366666666666
go2forward_dynamics_gradientgrid_jax32float32validated252.30713333333333246.8148666666667333.2526333333333498.5603000000000197.1538000000000298.65123333333334
go2forward_dynamics_gradientgrid_jax64float32validated323.4227318.34059999999994348.133100.3812333333333399.00716666666668101.31423333333332
go2forward_dynamics_gradientgrid_jax128float32validated352.78266666666667277.3261333333333405.06086666666675110.960997.42483333333334119.60106666666664
go2forward_dynamics_gradientgrid_jax256float32validated388.2246333333334384.8011666666666449.02473333333324102.74106666666667102.57476666666666105.39829999999999
go2forward_dynamics_gradientgrid_jax1024float32validated1020.4452000000001990.66473333333331240.0132666666666442.70356666666663312.7654333333333496.59800000000007
go2forward_dynamics_gradientmjx16float32validated1081.31696666666651060.64733333333331162.2872666666665888.8212333333335773.1051005.5324333333333
go2forward_dynamics_gradientmjx32float32validated1270.93040000000021241.36156666666671456.9039999999998998.2879666666666903.55493333333321260.190466666667
go2forward_dynamics_gradientmjx64float32accuracy_warning1462.88593333333321354.00071719.98076666666681020.4276999999998893.44243333333331297.3102999999999Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2forward_dynamics_gradientmjx128float32validated1385.4537333333331339.96131694.42830000000031219.2148974.05986666666681299.4629333333335
go2forward_dynamics_gradientmjx256float32accuracy_warning2175.59320000000031873.4845666666672245.55643333333271664.59246666666631588.36229999999981996.3421999999998Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2forward_dynamics_gradientmjx1024float32accuracy_warning4061.9109333333333958.46270000000054389.19013333333353748.28276666666673355.04324224.183166666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2forward_dynamics_gradientmujoco_cpu16unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
go2forward_dynamics_gradientmujoco_cpu32unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
go2forward_dynamics_gradientmujoco_cpu64unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
go2forward_dynamics_gradientmujoco_cpu128unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
go2forward_dynamics_gradientmujoco_cpu256unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
go2forward_dynamics_gradientmujoco_cpu1024unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
go2forward_dynamics_gradientmujoco_warp16unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
go2forward_dynamics_gradientmujoco_warp32unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
go2forward_dynamics_gradientmujoco_warp64unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
go2forward_dynamics_gradientmujoco_warp128unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
go2forward_dynamics_gradientmujoco_warp256unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
go2forward_dynamics_gradientmujoco_warp1024unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
go2forward_dynamics_gradientpinocchio16float32accuracy_warning825.69906666666666325.37396666666666825.812699999999996Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2forward_dynamics_gradientpinocchio32float32accuracy_warning840.6550666666666740.3937666666666741.64176666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2forward_dynamics_gradientpinocchio64float32accuracy_warning869.8898333333333463.0039666666666670.01546666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2forward_dynamics_gradientpinocchio128float32accuracy_warning8129.59739999999996112.06996666666667129.89800000000002Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2forward_dynamics_gradientpinocchio256float32accuracy_warning8433.66176666666667423.0242446.437Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2forward_dynamics_gradientpinocchio1024float32accuracy_warning8999.9061666666665807.35289999999991000.6661Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2forward_dynamics_gradientpinocchio_plain16float32validated827.31903333333333427.11939999999999528.064233333333334
go2forward_dynamics_gradientpinocchio_plain32float32validated843.2510666666666743.17950000000000443.432333333333325
go2forward_dynamics_gradientpinocchio_plain64float32validated871.7627333333333370.3703999999999974.26469999999999
go2forward_dynamics_gradientpinocchio_plain128float32validated8128.42306666666664128.1418666666667139.52536666666668
go2forward_dynamics_gradientpinocchio_plain256float32validated8431.95693333333327265.5957458.7451333333333
go2forward_dynamics_gradientpinocchio_plain1024float32validated8941.8896666666668934.11646666666661209.1162333333332
go2generalized_gravitybard16float32validated1767.54771758.60166666666671773.89586666666671701.22473333333321691.59076666666671711.0321
go2generalized_gravitybard32float32validated1791.22186666666651772.00076666666681798.66853333333351730.8114666666671720.35619999999971734.3356999999999
go2generalized_gravitybard64float32validated1803.30253333333331787.70903333333331803.43121738.60530000000021726.9931748.4499
go2generalized_gravitybard128float32validated1809.37631803.47753333333321814.25259999999981748.32063333333281737.83296666666641755.7726000000002
go2generalized_gravitybard256float32validated1809.41596666666671796.82831815.07316666666661746.02329999999981740.7295666666671763.2263333333328
go2generalized_gravitybard1024float32validated1867.95310000000021839.04831894.54193333333341801.44000000000031781.30236666666661821.1238666666666
go2generalized_gravityfrax16float32validated223.04126666666667221.75523333333334265.7288.7490999999999888.7170666666666798.33776666666668
go2generalized_gravityfrax32float32validated282.9846666666666235.023298.0628114.8608333333333598.85376666666667225.98476666666664
go2generalized_gravityfrax64float32validated228.79546666666664223.97620000000003235.73300000000003137.3993666666666590.04666666666665201.05873333333335
go2generalized_gravityfrax128float32validated288.09659999999997230.1730333333333320.5300333333333111.19146666666667110.9533382.4488
go2generalized_gravityfrax256float32validated239.58730000000003238.69220000000004375.892966666666797.9274333333333197.37526666666668109.2654
go2generalized_gravityfrax1024float32validated366.7316666666667323.8692380.32303333333334343.07606666666663125.58619999999999416.92986666666667
go2generalized_gravitygrid_cuda16float32validated12828.03043263753255227.97486724853515528.12879994710286622.09459889729817722.0794336954752622.095132954915364
go2generalized_gravitygrid_cuda32float32validated12827.8878346761067727.78683471679687527.89863382975260521.82489827473958521.80250040690104321.834800720214844
go2generalized_gravitygrid_cuda64float32validated12828.37636617024739728.33880055745442728.45443420410156321.90929870605468821.8670679728190121.9111328125
go2generalized_gravitygrid_cuda128float32validated12828.67603149414062428.66663411458333528.69259948730468721.83210042317708521.79523111979166621.86270039876302
go2generalized_gravitygrid_cuda256float32validated12828.95646616617838428.79110005696614728.99386749267578321.2882344563802121.279101053873721.32009989420573
go2generalized_gravitygrid_cuda1024float32validated12851.30020090738932549.6611343383789152.96543172200520632.6796005249023432.6516983032226632.68843434651693
go2generalized_gravitygrid_jax16float32validated124.7905120.67406666666666151.9589999999999749.2447000000000147.860457.26996666666666
go2generalized_gravitygrid_jax32float32validated157.00689999999997122.69630000000002160.9803333333333356.145846.8581666666666763.62193333333333
go2generalized_gravitygrid_jax64float32validated127.03763333333335124.30470000000001151.7816666666666456.48376666666665448.00658.907900000000005
go2generalized_gravitygrid_jax128float32validated149.13256666666663148.52559999999997388.663533333333347.875547.67089999999999654.78303333333333
go2generalized_gravitygrid_jax256float32validated129.15016666666665124.08186666666667650.604333333333347.00810000000000646.98955.483933333333326
go2generalized_gravitygrid_jax1024float32validated212.21716666666666153.66060000000002542.921359.879657.4493999999999866.53813333333332
go2generalized_gravitymjx16float32validated325.3560666666666277.90913333333333429.1144666666668146.3484136.86766666666662158.08713333333336
go2generalized_gravitymjx32float32validated301.33053333333334250.7781333333333427.5760999999999121.52366666666668117.75403333333335123.82233333333333
go2generalized_gravitymjx64float32validated288.3123666666666258.30463333333336552.5775333333335243.6285116.36516666666667317.9890666666667
go2generalized_gravitymjx128float32validated517.0950666666665351.6465666666666756.0711333333334188.7367181.95830000000007503.5722666666666
go2generalized_gravitymjx256float32validated475.9486333333334394.7947000000001872.9123999999999230.59433333333334178.5683396.1787666666667
go2generalized_gravitymjx1024float32validated816.6163666666667625.4138666666666910.3089999999999346.9514666666666328.56923333333333592.7111666666666
go2generalized_gravitymujoco_cpu16float64validated62.89943333333333462.8687333333333462.97806666666666
go2generalized_gravitymujoco_cpu32float64validated126.42163333333333125.31483333333333126.73183333333334
go2generalized_gravitymujoco_cpu64float64validated257.8961666666667256.8271267.8448333333333
go2generalized_gravitymujoco_cpu128float64validated555.1733545.2289333333332559.6056666666667
go2generalized_gravitymujoco_cpu256float64validated1130.06636666666671104.76061134.8836999999999
go2generalized_gravitymujoco_cpu1024float64validated5832.04515694.5906000000015898.1338
go2generalized_gravitymujoco_warp16float32validated149.67263333333332148.99706666666665149.68883333333332117.11806666666665117.07543333333332117.42926666666663
go2generalized_gravitymujoco_warp32float32validated158.78986666666668158.09436666666667159.57219999999998124.56353333333333124.50776666666667124.73486666666668
go2generalized_gravitymujoco_warp64float32validated172.82343333333338171.75806666666668173.6566333333333136.031136.02046666666666136.04130000000004
go2generalized_gravitymujoco_warp128float32validated176.45313333333337176.4232176.55240000000003141.19573333333335141.17909999999998141.25566666666666
go2generalized_gravitymujoco_warp256float32validated180.4623178.70426666666668181.0835144.28886666666668144.27616666666665144.3152
go2generalized_gravitymujoco_warp1024float32validated209.78213333333332209.49980000000002210.23389999999998159.99776666666668159.95666666666662160.04016666666666
go2generalized_gravitypinocchio16float32validated17.1364333333333337.1309333333333338.200466666666667
go2generalized_gravitypinocchio32float32validated111.99936666666666711.576812.054633333333332
go2generalized_gravitypinocchio64float32validated813.20086666666666513.12680000000000113.896600000000001
go2generalized_gravitypinocchio128float32validated815.96236666666666815.83076666666666916.126733333333334
go2generalized_gravitypinocchio256float32validated821.75913333333333521.7520666666666621.865866666666673
go2generalized_gravitypinocchio1024float32validated855.44933333333333549.94180000000001555.7227
go2generalized_gravitypinocchio_plain16float32validated111.16363333333333511.03310000000000111.3902
go2generalized_gravitypinocchio_plain32float32validated812.69399999999999912.63866666666666412.881599999999999
go2generalized_gravitypinocchio_plain64float32validated815.40833333333333115.14753333333333716.547633333333334
go2generalized_gravitypinocchio_plain128float32validated820.4742666666666720.36526666666667420.7114
go2generalized_gravitypinocchio_plain256float32validated831.24386666666666631.03530000000000331.319766666666666
go2generalized_gravitypinocchio_plain1024float32validated895.0523666666666994.7414666666666795.39946666666668
go2minvbard16unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2minvbard32unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2minvbard64unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2minvbard128unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2minvbard256unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2minvbard1024unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
go2minvfrax16float32validated300.94006666666667285.8300666666667329.07060000000007183.65003333333334131.98999999999998442.7896666666667
go2minvfrax32float32validated323.14343333333335300.98103333333336362.44870000000003305.6153147.5598412.52006666666665
go2minvfrax64float32validated331.2859333333333306.3721347.49576666666667169.2522333333333135.36923333333334322.7686666666667
go2minvfrax128float32accuracy_warning579.4634666666667339.1553605.3912666666666220.0781185.8275333333333422.2100666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2minvfrax256float32validation_failedValueError: Independent-oracle validation failed; no timing collected
go2minvfrax1024float32accuracy_warning769.9000333333333572.3848874.1437354.9845666666667276.9234666666667395.0577666666665Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
go2minvgrid_cuda16float32validated12835.31733398437535.28453318277994635.4000345865885425.7602661132812525.67176818847656225.77693379720052
go2minvgrid_cuda32float32validated12835.8568654378255235.8373321533203135.926000467936225.59950103759765525.58653411865234525.620066324869793
go2minvgrid_cuda64float32validated12837.4430664062537.4283340454101537.52366892496744625.63220011393229225.62846577962239525.671966552734375
go2minvgrid_cuda128float32validated12839.9269994099934939.5425338745117240.0654657999674525.59450174967447825.5528640747070325.61319834391276
go2minvgrid_cuda256float32validated12845.4138341267903645.3476669311523545.49430033365885626.15376637776692826.13849690755208526.177867635091147
go2minvgrid_cuda1024float32validated128121.70720011393229121.18473256429037122.0576990763346343.6778656005859443.64369913736979443.7412348429362
go2minvgrid_jax16float32validated153.37230000000002130.13336666666666154.490863.23663333333334453.7827999999999963.80266666666667
go2minvgrid_jax32float32validated158.52006666666665132.8521333333333160.0856999999999761.35209999999998652.6906666666666561.66963333333334
go2minvgrid_jax64float32validated143.7909141.6598666666667166.7110666666666862.00346666666667552.0056333333333362.71703333333333
go2minvgrid_jax128float32validated170.54153333333335161.15343333333334426.0862666666666361.2867666666666660.62776666666665112.72333333333331
go2minvgrid_jax256float32validated458.44266666666664173.06593333333333534.624433333333354.4456666666666553.0341333333333462.59553333333333
go2minvgrid_jax1024float32validated560.9640666666667415.26419999999996816.530566666666781.8717333333333571.20946666666667173.17553333333336
go2minvmjx16unknownadapter_pendingselected operation not wired
go2minvmjx32unknownadapter_pendingselected operation not wired
go2minvmjx64unknownadapter_pendingselected operation not wired
go2minvmjx128unknownadapter_pendingselected operation not wired
go2minvmjx256unknownadapter_pendingselected operation not wired
go2minvmjx1024unknownadapter_pendingselected operation not wired
go2minvmujoco_cpu16float64validated142.01946666666666138.80613333333332142.60969999999998
go2minvmujoco_cpu32float64validated281.60443333333336279.62406666666664284.8074
go2minvmujoco_cpu64float64validated575.6856666666667569.9213333333332576.9401999999999
go2minvmujoco_cpu128float64validated1162.44763333333321151.37999999999991176.3670666666667
go2minvmujoco_cpu256float64validated2348.35666666666662327.09506666666682378.6060666666667
go2minvmujoco_cpu1024float64validated11655.68466666666811535.478111819.800533333333
go2minvmujoco_warp16unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
go2minvmujoco_warp32unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
go2minvmujoco_warp64unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
go2minvmujoco_warp128unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
go2minvmujoco_warp256unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
go2minvmujoco_warp1024unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
go2minvpinocchio16float32validated813.5814666666666713.51183333333333213.724833333333333
go2minvpinocchio32float32validated816.989516.84623333333333418.05906666666667
go2minvpinocchio64float32validated823.567423.393923.768333333333338
go2minvpinocchio128float32validated836.9787666666666636.866636.978899999999996
go2minvpinocchio256float32validated863.762262.8737333333333463.794866666666664
go2minvpinocchio1024float32validated8375.71316666666655221.52080000000007403.25746666666674
go2minvpinocchio_plain16float32validated815.87953333333333615.85366666666666515.9407
go2minvpinocchio_plain32float32validated821.18156666666666521.14780000000000421.221266666666672
go2minvpinocchio_plain64float32validated831.4386666666666731.38856666666667331.924033333333334
go2minvpinocchio_plain128float32validated846.3739333333333246.19090000000000652.55856666666667
go2minvpinocchio_plain256float32validated883.5094666666666882.5831000000000293.9361
go2minvpinocchio_plain1024float32validated8297.0306666666666291.4175666666667483.50809999999996
go2nonlinear_effectsbard16float32validated1777.68799999999991771.83283333333341791.01703333333351726.14043333333321712.08949999999981730.3835000000001
go2nonlinear_effectsbard32float32validated1809.03550000000021800.90653333333351813.33699999999981752.59320000000031735.61429999999971756.1197666666665
go2nonlinear_effectsbard64float32validated1811.25793333333331806.83051818.0988666666671748.64206666666681746.49326666666681756.1437666666668
go2nonlinear_effectsbard128float32validated1832.88233333333281807.35896666666671833.31793333333331765.89096666666661745.35106666666661769.3709000000001
go2nonlinear_effectsbard256float32validated1833.86726666666691809.86696666666671836.08539999999971770.40863333333321742.66006666666641795.568
go2nonlinear_effectsbard1024float32validated1878.40603333333321866.39159999999971893.28536666666671805.5725333333331796.76496666666641827.5745333333334
go2nonlinear_effectsfrax16float32validated242.26953333333333225.5134248.710396.1871666666666793.0558333333333498.6433333333333
go2nonlinear_effectsfrax32float32validated227.88426666666666225.1775666666667228.28243333333336179.114433333333398.34323333333332197.61393333333328
go2nonlinear_effectsfrax64float32validated228.7728227.74306666666664250.2069000000000290.9404333333333390.56773333333335267.79883333333333
go2nonlinear_effectsfrax128float32validated230.2488228.54356666666666236.046998.9725333333333598.72146666666669318.8098333333333
go2nonlinear_effectsfrax256float32validated411.84920000000005320.84326666666664420.3299666666667399.4512333333333596.99716666666667107.04223333333331
go2nonlinear_effectsfrax1024float32validated331.5693271.5662406.1460333333333323.3804666666666127.28113333333334351.9286666666667
go2nonlinear_effectsgrid_cuda16float32validated22427.94930013020833227.91950124104817727.95926666259765622.0843332926432322.0602661132812522.635933430989585
go2nonlinear_effectsgrid_cuda32float32validated22427.82573394775390727.77656656901041627.87009887695312621.85803120930989621.83443247477213621.882432556152345
go2nonlinear_effectsgrid_cuda64float32validated22428.4724339803059928.3859349568684930.4548995971679721.9399998982747421.9142013549804721.9955322265625
go2nonlinear_effectsgrid_cuda128float32validated22428.69930013020833228.6616968790690128.72160034179687621.99030151367187421.98223266601562621.99550069173177
go2nonlinear_effectsgrid_cuda256float32validated22428.82966461181640528.7560328165690128.9362645467122421.38233439127604321.37069956461588721.419565836588543
go2nonlinear_effectsgrid_cuda1024float32validated22473.6048334757486973.0561996459960974.1614329020182354.2473999023437554.1814336140950554.2896006266276
go2nonlinear_effectsgrid_jax16float32validated161.3452159.23906666666664163.200150.4954666666666748.0898666666666781.66403333333336
go2nonlinear_effectsgrid_jax32float32validated164.66936666666663163.96869999999998175.3729000000000249.3148333333333348.2188333333333459.81480000000001
go2nonlinear_effectsgrid_jax64float32validated169.40733333333336164.50246666666672306.005866666666651.5576333333333450.2645666666666652.13406666666667
go2nonlinear_effectsgrid_jax128float32validated164.15339999999995160.24689999999998206.745249.5206666666666748.6434333333333350.6316
go2nonlinear_effectsgrid_jax256float32validated243.5042666666667181.12106666666668263.216233333333357.9962666666666648.94190000000000459.43123333333333
go2nonlinear_effectsgrid_jax1024float32validated306.8145333333333210.10513333333336573.388333333333282.8614999999999882.494286.2707
go2nonlinear_effectsmjx16float32validated462.8806420.1492666666666646.1311666666666146.40766666666664143.8217245.0755
go2nonlinear_effectsmjx32float32validated397.20136666666673359.07263333333333466.2466999999999164.43869999999998121.40773333333335307.7996
go2nonlinear_effectsmjx64float32validated422.1046666666667364.4948423.27389999999997167.69113333333328118.06393333333331185.0078333333333
go2nonlinear_effectsmjx128float32validated421.7192999999999398.1998666666667471.55406666666664370.59286666666674226.91686666666672426.4117999999999
go2nonlinear_effectsmjx256float32validated452.11956666666657429.91486666666657487.45750000000004185.48493333333337176.67690000000002210.3505666666666
go2nonlinear_effectsmjx1024float32validated812.3270666666666740.8226333333333823.4169666666668330.6061333333334325.2762377.6062666666666
go2nonlinear_effectsmujoco_cpu16float64validated63.2737333333333363.0969666666666663.73279999999999
go2nonlinear_effectsmujoco_cpu32float64validated125.40393333333334125.33903333333333125.5351
go2nonlinear_effectsmujoco_cpu64float64validated260.76793333333336256.7056333333333264.2167
go2nonlinear_effectsmujoco_cpu128float64validated555.7621666666668543.7214666666667556.9873333333334
go2nonlinear_effectsmujoco_cpu256float64validated1127.97499999999971106.64866666666671139.135966666667
go2nonlinear_effectsmujoco_cpu1024float64validated5796.68795693.7866333333335902.834466666667
go2nonlinear_effectsmujoco_warp16float32validated150.06896666666665149.31143333333333151.1015666666667117.56099999999999117.51213333333335117.72880000000004
go2nonlinear_effectsmujoco_warp32float32validated159.28803333333332158.9748160.85596666666663124.8116124.69683333333334125.29576666666667
go2nonlinear_effectsmujoco_warp64float32validated172.6189333333333172.5434173.65453333333332136.06266666666667135.98999999999998136.15506666666667
go2nonlinear_effectsmujoco_warp128float32validated176.9968333333333176.3629333333333177.27496666666667141.2740333333333141.18366666666665141.27460000000002
go2nonlinear_effectsmujoco_warp256float32validated179.70486666666673179.273180.05733333333333144.43796666666668144.3398144.49196666666666
go2nonlinear_effectsmujoco_warp1024float32validated209.49849999999998209.31813333333335209.91350000000006160.8036666666667160.75166666666667160.9314666666667
go2nonlinear_effectspinocchio16float32validated16.9397666666666676.91583333333333357.007666666666666
go2nonlinear_effectspinocchio32float32validated111.89713333333333411.894811.9476
go2nonlinear_effectspinocchio64float32validated813.58766666666666913.17460000000000314.4861
go2nonlinear_effectspinocchio128float32validated815.813415.49356666666666416.739766666666664
go2nonlinear_effectspinocchio256float32validated825.3833666666666721.443641.772166666666664
go2nonlinear_effectspinocchio1024float32validated854.68276666666666649.6124666666666857.73296666666666
go2nonlinear_effectspinocchio_plain16float32validated812.00636666666666711.96806666666666712.508033333333332
go2nonlinear_effectspinocchio_plain32float32validated813.66186666666666813.59063333333333313.6984
go2nonlinear_effectspinocchio_plain64float32validated4/817.0152666666666716.92833333333333523.9525
go2nonlinear_effectspinocchio_plain128float32validated824.04843333333333523.9218666666666724.201500000000003
go2nonlinear_effectspinocchio_plain256float32validated837.9594333333333337.95526666666667438.08846666666666
go2nonlinear_effectspinocchio_plain1024float32validated8105.32976666666667104.74406666666665121.82046666666669
iiwa14ccrbabard16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbabard32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbabard64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbabard128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbabard256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbabard1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbafrax16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbafrax32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbafrax64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbafrax128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbafrax256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbafrax1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbagrid_cuda16float32validated12827.39086863199869627.3557662963867228.97160034179687621.52533264160156221.50973307291666721.55183359781901
iiwa14ccrbagrid_cuda32float32validated12827.4084004720052127.3454004923502627.68420054117838421.52586720784505321.49640045166015821.560699462890625
iiwa14ccrbagrid_cuda64float32validated12827.61970011393229327.5818995157877627.72796529134114621.4863672892252621.4717676798502621.55093485514323
iiwa14ccrbagrid_cuda128float32validated12828.12533365885416728.0722000122070328.2059982299804721.6269312540690121.59876658121744721.65263214111328
iiwa14ccrbagrid_cuda256float32validated12829.91176656087239729.80853322347005429.91223347981770822.06626637776692622.0358011881510422.097300211588543
iiwa14ccrbagrid_cuda1024float32validated12851.095800272623751.0840001424153651.1278340657552137.6617335001627637.6425333658854237.70383097330729
iiwa14ccrbagrid_jax16float32validated216.59596666666664184.86419999999998217.4573999999999852.7399333333333351.793353.066666666666656
iiwa14ccrbagrid_jax32float32validated190.46909999999997182.92076666666668192.3625999999999651.6688666666666751.0441333333333462.679966666666665
iiwa14ccrbagrid_jax64float32validated191.2481181.0079333333333321.3311999999999761.20856666666665551.9943333333333361.8605
iiwa14ccrbagrid_jax128float32validated188.66156666666663182.96966666666665203.5584333333332861.1119333333333452.235963.737566666666666
iiwa14ccrbagrid_jax256float32validated192.8776185.73873333333339195.2244333333333462.5786333333333250.65700000000000466.87856666666667
iiwa14ccrbagrid_jax1024float32validated233.1940666666667225.3461234.5305333333333568.5579333333333468.12253333333334107.50506666666666
iiwa14ccrbamjx16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamjx32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamjx64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamjx128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamjx256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamjx1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamujoco_cpu16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamujoco_cpu32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamujoco_cpu64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamujoco_cpu128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamujoco_cpu256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamujoco_cpu1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamujoco_warp16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamujoco_warp32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamujoco_warp64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamujoco_warp128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamujoco_warp256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbamujoco_warp1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14ccrbapinocchio16unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
iiwa14ccrbapinocchio32unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
iiwa14ccrbapinocchio64unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
iiwa14ccrbapinocchio128unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
iiwa14ccrbapinocchio256unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
iiwa14ccrbapinocchio1024unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
iiwa14ccrbapinocchio_plain16float32validated110.20290000000000110.10893333333333310.282633333333335
iiwa14ccrbapinocchio_plain32float32validated812.88176666666666612.68829999999999814.024033333333335
iiwa14ccrbapinocchio_plain64float32validated814.71189999999999814.593214.721633333333333
iiwa14ccrbapinocchio_plain128float32validated819.0776333333333319.04786666666666419.2408
iiwa14ccrbapinocchio_plain256float32validated827.96246666666666427.80783333333333528.200166666666664
iiwa14ccrbapinocchio_plain1024float32validated874.1611666666666773.0339333333333275.632
iiwa14coriolis_matrixbard16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixbard32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixbard64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixbard128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixbard256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixbard1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixfrax16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixfrax32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixfrax64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixfrax128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixfrax256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixfrax1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixgrid_cuda16float32validated32043.70980072021484443.54716695149739543.7424677530924536.78749796549479436.69970041910807636.78830057779948
iiwa14coriolis_matrixgrid_cuda32float32validated32044.0087987263997443.9831990559895844.02266591389973636.85396321614583636.7787984212239636.89639892578125
iiwa14coriolis_matrixgrid_cuda64float32validated32044.015967305501344.0080978393554744.02133178710937536.95976511637369636.9301320393880237.319968159993486
iiwa14coriolis_matrixgrid_cuda128float32validated32044.15313313802083444.11926676432291644.2917673746744837.18326670328776437.1309010823567737.51590270996094
iiwa14coriolis_matrixgrid_cuda256float32validated32045.40723114013671645.2087666829427145.41646575927734439.450268554687539.3558003743489639.84303538004557
iiwa14coriolis_matrixgrid_cuda1024float32validated32088.7643997192382887.4139317830403789.7687667846679777.2414978027343777.2206003824869877.64329986572265
iiwa14coriolis_matrixgrid_jax16float32validated170.44326666666666166.65340000000003172.0251000000000461.1994999999999960.703870.17923333333333
iiwa14coriolis_matrixgrid_jax32float32validated175.9610333333334169.14493333333334181.8440999999999761.47213333333332560.8555666666666689.07023333333332
iiwa14coriolis_matrixgrid_jax64float32validated172.37143333333333169.45003333333335173.9522666666666762.666561.26060000000000463.04536666666665
iiwa14coriolis_matrixgrid_jax128float32validated178.38709999999995175.79616666666664204.0064666666666561.1435333333333460.4192333333333361.39470000000001
iiwa14coriolis_matrixgrid_jax256float32validated179.90793333333335176.9166204.0897333333333361.5040666666666761.433961.76626666666667
iiwa14coriolis_matrixgrid_jax1024float32validated345.52490000000006315.8915333333333610.3217333333334144.58306666666667143.38876666666667373.4849
iiwa14coriolis_matrixmjx16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmjx32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmjx64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmjx128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmjx256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmjx1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmujoco_cpu16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmujoco_cpu32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmujoco_cpu64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmujoco_cpu128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmujoco_cpu256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmujoco_cpu1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmujoco_warp16unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmujoco_warp32unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmujoco_warp64unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmujoco_warp128unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmujoco_warp256unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixmujoco_warp1024unknownadapter_pendingno matched centroidal-momentum / Coriolis-matrix output in this library's public API
iiwa14coriolis_matrixpinocchio16unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
iiwa14coriolis_matrixpinocchio32unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
iiwa14coriolis_matrixpinocchio64unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
iiwa14coriolis_matrixpinocchio128unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
iiwa14coriolis_matrixpinocchio256unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
iiwa14coriolis_matrixpinocchio1024unknownadapter_pendingno CppADCodeGen class for this operation; see pinocchio_plain
iiwa14coriolis_matrixpinocchio_plain16float32validated813.01959999999999912.93983333333333413.286566666666666
iiwa14coriolis_matrixpinocchio_plain32float32validated816.821915.97366666666666816.862833333333334
iiwa14coriolis_matrixpinocchio_plain64float32validated821.364521.32776666666667323.6164
iiwa14coriolis_matrixpinocchio_plain128float32validated833.9122333333333332.71883333333333634.110166666666665
iiwa14coriolis_matrixpinocchio_plain256float32validated851.550250.6351999999999956.400066666666675
iiwa14coriolis_matrixpinocchio_plain1024float32validated8197.87946666666667178.75860000000003363.0024000000001
iiwa14crbabard16float32validated1590.42866666666671574.51671590.80106666666671536.53519999999981527.83656666666661541.0050666666668
iiwa14crbabard32float32validated1596.97223333333321576.79783333333331598.83086666666671532.66971515.51749999999971536.3735
iiwa14crbabard64float32validated1611.20526666666641586.28676666666661618.02343333333331546.51953333333341528.59873333333331547.771766666667
iiwa14crbabard128float32validated1611.0882333333331605.82993333333371625.94686666666671544.71053333333341537.5250333333331567.253433333333
iiwa14crbabard256float32validated1630.82096666666641620.3335666666671643.5254666666671574.25356666666681542.84649999999991590.2444333333335
iiwa14crbabard1024float32validated1665.39726666666681650.92563333333331689.02933333333341569.79751549.67161581.954433333333
iiwa14crbafrax16float32validated314.5654666666667193.8825353.151159.4204333333333358.1302666666666762.8664
iiwa14crbafrax32float32validated240.19576666666666194.8475666666667414.463733333333358.44213333333332457.50633333333334244.72463333333334
iiwa14crbafrax64float32validated282.53006666666664209.8133514.428166666666760.767760.6318333333333367.94169999999998
iiwa14crbafrax128float32validated227.8219333333333204.07966666666672380.9681333333333657.3249333333333356.17213333333333566.80906666666667
iiwa14crbafrax256float32validated224.28366666666665201.00723333333335248.937859.87120000000001659.835459.919533333333334
iiwa14crbafrax1024float32validated333.38183333333325327.4848666666666420.6473666666666461.72609999999999561.2899999999999969.61783333333332
iiwa14crbagrid_cuda16float32validated12816.78943277994791616.4783009847005216.7930002848307310.97386728922526110.95026702880859311.008299255371094
iiwa14crbagrid_cuda32float32validated12816.65929972330729216.6207661946614616.69956614176432210.9630666097005210.93153279622395910.964966837565104
iiwa14crbagrid_cuda64float32validated12816.86566721598307316.84019978841145716.86739908854166710.89759979248046810.87503407796223910.933100382486979
iiwa14crbagrid_cuda128float32validated12817.49326629638671817.4138326009114617.49763336181640510.98930104573567810.95926717122395811.002599080403646
iiwa14crbagrid_cuda256float32validated12819.0434010823567718.91723327636718819.18596598307291511.22243448893229211.15280100504557311.247001139322917
iiwa14crbagrid_cuda1024float32validated12829.44263356526692729.23753560384114529.47323354085286316.7929662068684916.77799936930338416.79820098876953
iiwa14crbagrid_jax16float32validated111.33386666666665109.95620000000002131.1553333333333236.083735.775136.283300000000004
iiwa14crbagrid_jax32float32validated110.61696666666667110.2438111.4301000000000136.2257333333333435.10836.25423333333333
iiwa14crbagrid_jax64float32validated114.81613333333333112.30206666666668115.8410000000000435.550133.66006666666666535.66156666666666
iiwa14crbagrid_jax128float32validated114.56483333333333113.56793333333334117.9544666666666635.54269999999999635.5133000000000137.1459
iiwa14crbagrid_jax256float32validated116.79916666666668116.70096666666667119.3512000000000236.4456666666666735.7756333333333337.0585
iiwa14crbagrid_jax1024float32validated148.42336666666668147.68316666666666153.1392000000000243.4390333333333342.1598000000000150.8579
iiwa14crbamjx16float32validated355.6174666666667280.11466666666666355.882166666666692.1093333333333483.60346666666668134.63976666666667
iiwa14crbamjx32float32validated291.8173666666667261.3864504.179733333333488.17287.5492333333333398.29946666666666
iiwa14crbamjx64float32validated586.5236333333335312.6233666666667657.155596.5094333333333386.9645999999999996.56676666666667
iiwa14crbamjx128float32validated297.66156666666666293.4151345.6646333333333796.1876333333333585.97596666666665104.21526666666666
iiwa14crbamjx256float32validated448.1186000000001330.7614535.660595.1348999999999994.57019999999997146.52076666666667
iiwa14crbamjx1024float32validated501.66203333333334493.484531.5794666666667108.39459999999998107.64816666666665112.30186666666667
iiwa14crbamujoco_cpu16float64validated40.08503333333333539.6035666666666740.2023
iiwa14crbamujoco_cpu32float64validated78.8078666666666778.3951333333333379.15326666666667
iiwa14crbamujoco_cpu64float64validated154.40303333333333153.96413333333334156.48266666666666
iiwa14crbamujoco_cpu128float64validated314.7201999999999309.6503317.6763333333334
iiwa14crbamujoco_cpu256float64validated651.9955999999999648.3672666666665658.7749000000001
iiwa14crbamujoco_cpu1024float64validated2699.52146666666662685.85013333333342704.9535
iiwa14crbamujoco_warp16float32validated84.8497999999999984.3024333333333484.8742333333333654.203254.1971333333333454.25036666666667
iiwa14crbamujoco_warp32float32validated94.5988999999999993.5759666666666996.244557.56650000000000557.5341666666666557.613566666666664
iiwa14crbamujoco_warp64float32validated94.6115333333333394.4747666666666795.2506333333333162.182262.1634333333333262.20519999999999
iiwa14crbamujoco_warp128float32validated109.87976666666668109.10753333333332110.5014666666666670.3177000000000270.2544666666666970.33606666666667
iiwa14crbamujoco_warp256float32validated123.05453333333334121.5718124.4384333333333480.8643000000000180.8243666666666880.87483333333333
iiwa14crbamujoco_warp1024float32validated159.7711333333333159.12030000000001160.7536999999999593.4016666666666693.3137666666666793.42586666666668
iiwa14crbapinocchio16float32validated16.2366999999999996.1383666666666666.253566666666666
iiwa14crbapinocchio32float32validated110.26810000000000210.24853333333333310.291900000000002
iiwa14crbapinocchio64float32validated812.298912.16489999999999812.8126
iiwa14crbapinocchio128float32validated814.69493333333333114.48456666666666614.729099999999999
iiwa14crbapinocchio256float32validated819.23453333333332819.04056666666666319.380899999999997
iiwa14crbapinocchio1024float32validated846.264946.164546.955666666666666
iiwa14crbapinocchio_plain16float32validated812.45916666666666812.03840000000000112.634333333333332
iiwa14crbapinocchio_plain32float32validated814.40100000000000213.732815.153266666666665
iiwa14crbapinocchio_plain64float32validated818.1808666666666718.14326666666666618.24083333333333
iiwa14crbapinocchio_plain128float32validated826.70649999999999526.45370000000000526.88843333333333
iiwa14crbapinocchio_plain256float32validated843.0428333333333342.86066666666667444.72983333333333
iiwa14crbapinocchio_plain1024float32validated8147.5596666666667147.30346666666668153.30490000000003
iiwa14end_effector_posebard16unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14end_effector_posebard32unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14end_effector_posebard64unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14end_effector_posebard128unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14end_effector_posebard256unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14end_effector_posebard1024unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14end_effector_posefrax16float32validated181.46846666666673170.73663333333334198.9543000000000245.9652333333333432.7438333333333460.761933333333324
iiwa14end_effector_posefrax32float32validated194.90886666666668169.23196666666666229.876241.0551666666666631.41413333333333259.754466666666666
iiwa14end_effector_posefrax64float32validated196.7900333333333176.61373333333333307.541733333333350.31209999999999435.4809333333333359.642599999999995
iiwa14end_effector_posefrax128float32validated180.23576666666668176.26796666666667182.838232.6791333333333330.55700000000000232.947199999999995
iiwa14end_effector_posefrax256float32validated217.25580000000002206.58426666666668244.1303666666666748.248747.99920000000001131.69676666666666
iiwa14end_effector_posefrax1024float32validated222.76363333333333196.05343333333337229.2160666666666535.1320333333333333.1604333333333365.03153333333334
iiwa14end_effector_posegrid_cuda16float32validated12816.61219787597656216.5433690388997416.647766113281257.5305994669596357.5144002278645837.5376332600911455
iiwa14end_effector_posegrid_cuda32float32validated12816.67733052571614716.64696655273437616.7324676513671887.4640675862630217.4638000488281257.484433492024739
iiwa14end_effector_posegrid_cuda64float32validated12816.84726562516.83109995524088416.8952987670898447.5046010335286467.5007003784179697.526532999674479
iiwa14end_effector_posegrid_cuda128float32validated12817.25116678873697817.1286646525065117.2915328979492177.4744328816731777.4554326375325527.530866495768229
iiwa14end_effector_posegrid_cuda256float32validated12818.1242650349934917.97496693929036519.545501200358077.5367670694986987.5226669311523447.544266764322916
iiwa14end_effector_posegrid_cuda1024float32validated12819.5758666992187519.53620096842447819.6892664591471347.8125671386718757.80723520914713557.822068277994791
iiwa14end_effector_posegrid_jax16float32validated108.66446666666667106.76849999999999108.7200666666666723.0394666666666721.8352333333333324.227899999999998
iiwa14end_effector_posegrid_jax32float32validated109.53323333333331103.74563333333332112.7172666666666722.82553333333333322.7015333333333339.922666666666665
iiwa14end_effector_posegrid_jax64float32validated116.17059999999998110.34563333333332517.452500000000124.51609999999999823.1066333333333425.4367
iiwa14end_effector_posegrid_jax128float32validated111.36503333333334111.12246666666667126.6379333333333523.294223.01553333333333451.96173333333333
iiwa14end_effector_posegrid_jax256float32validated125.72783333333334111.63560000000001555.578523.14523333333333723.094266666666666135.36623333333333
iiwa14end_effector_posegrid_jax1024float32validated138.98116666666667128.5730333333333203.0070666666666523.052422.9496333333333338.030166666666666
iiwa14end_effector_posemjx16float32validated300.71503333333334281.733370.715633333333356.8180333333333454.8271333333333365.08026666666666
iiwa14end_effector_posemjx32float32validated256.48789999999997203.97476666666668256.658633333333461.8360666666666759.941769.62746666666666
iiwa14end_effector_posemjx64float32validated263.39483333333334194.68853333333334281.6043666666666461.864161.6150333333333262.4244
iiwa14end_effector_posemjx128float32validated241.38423333333336195.11126666666667392.087066666666863.68256666666666662.016173.3473
iiwa14end_effector_posemjx256float32validated334.6313666666666209.9574333333333467.3705000000000570.8316333333333370.72779999999999190.17729999999997
iiwa14end_effector_posemjx1024float32validated282.69960000000003225.7471520.801655.3159000000000153.57270000000000555.935366666666674
iiwa14end_effector_posemujoco_cpu16float64validated87.3147333333333587.0455666666666688.88906666666666
iiwa14end_effector_posemujoco_cpu32float64validated171.9534333333333171.02283333333332175.6572666666667
iiwa14end_effector_posemujoco_cpu64float64validated337.9653333333333336.1143666666667347.3731666666665
iiwa14end_effector_posemujoco_cpu128float64validated676.2898674.8915333333333700.8802666666667
iiwa14end_effector_posemujoco_cpu256float64validated1367.7104666666671367.46106666666671414.1263666666666
iiwa14end_effector_posemujoco_cpu1024float64validated5607.6816666666665595.42766666666655772.423766666666
iiwa14end_effector_posemujoco_warp16float32validated54.6713999999999954.0094333333333555.882620.36026666666666820.34393333333333220.41473333333333
iiwa14end_effector_posemujoco_warp32float32validated55.400455.3242666666666557.1428333333333322.39973333333333422.376922.4524
iiwa14end_effector_posemujoco_warp64float32validated55.7461666666666654.794557.4945666666666623.99836666666666623.93043333333333324.108066666666662
iiwa14end_effector_posemujoco_warp128float32validated57.80073333333332657.4977999999999959.7422999999999927.9606333333333327.90980000000000427.996000000000002
iiwa14end_effector_posemujoco_warp256float32validated68.354167.7795333333333269.0599999999999931.80673333333333431.73386666666666831.839133333333333
iiwa14end_effector_posemujoco_warp1024float32validated74.0713666666666573.2882999999999975.237332.6622666666666732.6418333333333332.68156666666667
iiwa14end_effector_posepinocchio16float64validated16.9321666666666666.8805000000000017.002833333333332
iiwa14end_effector_posepinocchio32float64validated811.94173333333333211.75963333333333312.313166666666664
iiwa14end_effector_posepinocchio64float64validated813.51439999999999813.34463333333333213.638900000000001
iiwa14end_effector_posepinocchio128float64validated817.2051666666666717.02326666666666517.22533333333333
iiwa14end_effector_posepinocchio256float64validated824.22513333333333624.16006666666666225.278333333333332
iiwa14end_effector_posepinocchio1024float64validated867.6338333333333454.7920666666666767.85823333333333
iiwa14end_effector_posepinocchio_plain16float64validated16.8972333333333326.88497.022033333333334
iiwa14end_effector_posepinocchio_plain32float64validated811.99346666666666511.95483333333333512.277966666666666
iiwa14end_effector_posepinocchio_plain64float64validated813.69519999999999813.49846666666666714.939933333333332
iiwa14end_effector_posepinocchio_plain128float64validated817.10770000000000516.9738333333333317.23946666666667
iiwa14end_effector_posepinocchio_plain256float64validated824.64046666666666524.37136666666666725.48936666666667
iiwa14end_effector_posepinocchio_plain1024float64validated867.920755.54653333333333669.12273333333334
iiwa14end_effector_pose_gradientbard16unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14end_effector_pose_gradientbard32unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14end_effector_pose_gradientbard64unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14end_effector_pose_gradientbard128unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14end_effector_pose_gradientbard256unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14end_effector_pose_gradientbard1024unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14end_effector_pose_gradientfrax16float32validated197.93679999999998196.16729999999998212.0847000000000371.382963.7503666666666771.99279999999999
iiwa14end_effector_pose_gradientfrax32float32validated206.54713333333333188.98476666666662289.925766666666665.5485666666666663.99533333333333573.146
iiwa14end_effector_pose_gradientfrax64float32validated357.4207666666667210.78993333333332446.1298333333333565.7967333333333465.1197666666666671.45943333333334
iiwa14end_effector_pose_gradientfrax128float32validated241.46140000000003217.73390000000003262.2716999999999566.2710333333333564.7615666666666766.3613
iiwa14end_effector_pose_gradientfrax256float32validated212.57550000000003208.74726666666666278.7809000000000377.621468.34200000000001292.61696666666666
iiwa14end_effector_pose_gradientfrax1024float32validated352.8457333333333310.81053333333335403.56070000000005108.70523333333333108.47829999999999115.41253333333331
iiwa14end_effector_pose_gradientgrid_cuda16unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
iiwa14end_effector_pose_gradientgrid_cuda32unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
iiwa14end_effector_pose_gradientgrid_cuda64unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
iiwa14end_effector_pose_gradientgrid_cuda128unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
iiwa14end_effector_pose_gradientgrid_cuda256unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
iiwa14end_effector_pose_gradientgrid_cuda1024unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
iiwa14end_effector_pose_gradientgrid_jax16float32validated125.93163333333335116.99436666666665246.158842.7945666666666726.62813333333333486.31893333333332
iiwa14end_effector_pose_gradientgrid_jax32float32validated136.7319333333333118.73266666666667139.9936666666666624.039523.66160000000000729.19186666666667
iiwa14end_effector_pose_gradientgrid_jax64float32validated121.16353333333336117.50556666666665137.9053666666666827.4912666666666624.270641.14200000000001
iiwa14end_effector_pose_gradientgrid_jax128float32validated126.00866666666666118.25623333333333136.9657000000000327.4048333333333324.22743333333333741.40673333333334
iiwa14end_effector_pose_gradientgrid_jax256float32validated124.72466666666668122.4927127.8535999999999724.58293333333333324.55970000000000325.322066666666665
iiwa14end_effector_pose_gradientgrid_jax1024float32validated147.91686666666664146.42200000000003151.902624.756424.6815666666666626.409699999999997
iiwa14end_effector_pose_gradientmjx16float32validated314.2170666666667305.2008666666666401.243500000000183.9860333333333583.9432999999999888.07096666666666
iiwa14end_effector_pose_gradientmjx32float32validated258.5328333333333240.23236666666668490.5046333333332384.3351666666666883.6825333333333488.5928
iiwa14end_effector_pose_gradientmjx64float32validated336.6564333333334310.1813333333333368.824297.5997000000000188.77073333333334104.1837
iiwa14end_effector_pose_gradientmjx128float32validated374.1517317.66063333333335443.7264333333334398.9497333333333680.065599.08449999999999
iiwa14end_effector_pose_gradientmjx256float32validated293.2762666666667291.58626666666663482.86359999999996105.3023000000000289.7256200.41733333333332
iiwa14end_effector_pose_gradientmjx1024float32validated342.28333333333336330.86013333333335359.2972333333334120.12563333333335117.15116666666668130.54316666666665
iiwa14end_effector_pose_gradientmujoco_cpu16float64validated137.98973333333333137.44133333333335141.4809
iiwa14end_effector_pose_gradientmujoco_cpu32float64validated273.79636666666664273.6404279.1535333333333
iiwa14end_effector_pose_gradientmujoco_cpu64float64validated546.8049666666667546.4861999999999556.9109333333333
iiwa14end_effector_pose_gradientmujoco_cpu128float64validated1088.26461078.79813333333321094.5046333333335
iiwa14end_effector_pose_gradientmujoco_cpu256float64validated2204.04556666666672200.95582224.0598999999997
iiwa14end_effector_pose_gradientmujoco_cpu1024float64validated8925.4162000000018846.6659666666668950.045366666665
iiwa14end_effector_pose_gradientmujoco_warp16float32validated70.5269999999999970.2767666666666770.6984999999999840.632140.625640.706466666666664
iiwa14end_effector_pose_gradientmujoco_warp32float32validated79.357279.3303000000000179.9697666666666643.9985333333333343.943544.018100000000004
iiwa14end_effector_pose_gradientmujoco_warp64float32validated81.9605333333333381.1724333333333482.7817000000000147.0256333333333446.91330000000001447.04663333333333
iiwa14end_effector_pose_gradientmujoco_warp128float32validated85.3587666666666584.4396333333333385.6197000000000152.11656666666666452.0381666666666752.117666666666665
iiwa14end_effector_pose_gradientmujoco_warp256float32validated98.2860666666666897.994698.7265333333333256.75733333333333556.727856.79589999999998
iiwa14end_effector_pose_gradientmujoco_warp1024float32validated114.1564113.17916666666665114.4658333333333461.9077333333333361.8632666666666661.9122
iiwa14end_effector_pose_gradientpinocchio16float64validated110.0381999999999989.84899999999999710.147766666666666
iiwa14end_effector_pose_gradientpinocchio32float64validated813.1076333333333312.9798333333333313.600399999999999
iiwa14end_effector_pose_gradientpinocchio64float64validated815.17653333333333515.04106666666666415.322399999999998
iiwa14end_effector_pose_gradientpinocchio128float64validated820.41366666666666420.11383333333333620.540599999999998
iiwa14end_effector_pose_gradientpinocchio256float64validated830.794930.6393333333333331.151599999999995
iiwa14end_effector_pose_gradientpinocchio1024float64validated878.5474333333333277.5118666666666690.77853333333334
iiwa14end_effector_pose_gradientpinocchio_plain16float64validated19.8811666666666679.7401000000000029.909300000000002
iiwa14end_effector_pose_gradientpinocchio_plain32float64validated813.53803333333333513.21363333333333214.601333333333333
iiwa14end_effector_pose_gradientpinocchio_plain64float64validated815.36893333333333615.26563333333333515.391833333333334
iiwa14end_effector_pose_gradientpinocchio_plain128float64validated820.5592333333333320.13176666666666720.661200000000004
iiwa14end_effector_pose_gradientpinocchio_plain256float64validated831.010430.42606666666666731.149399999999996
iiwa14end_effector_pose_gradientpinocchio_plain1024float64validated877.3132666666666876.667277.99459999999999
iiwa14end_effector_pose_hessianbard16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianbard32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianbard64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianbard128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianbard256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianbard1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianfrax16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianfrax32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianfrax64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianfrax128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianfrax256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianfrax1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessiangrid_cuda16unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessiangrid_cuda32unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessiangrid_cuda64unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessiangrid_cuda128unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessiangrid_cuda256unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessiangrid_cuda1024unknownadapter_pendingCUDA host-call timing bridge covers every operation but the end-effector derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessiangrid_jax16float32validated115.5981111.38720000000004128.4379666666666526.153624.6523666666666628.6158
iiwa14end_effector_pose_hessiangrid_jax32float32validated116.96023333333336113.23849999999999116.9724333333333324.95023333333333322.49150000000000626.532966666666663
iiwa14end_effector_pose_hessiangrid_jax64float32validated127.98749999999998123.421128.7937000000000327.6060333333333427.49770000000000237.701766666666664
iiwa14end_effector_pose_hessiangrid_jax128float32validated143.26473333333334141.4269165.309335.3693333333333325.01860000000000335.74646666666668
iiwa14end_effector_pose_hessiangrid_jax256float32validated157.09290000000001151.02179999999998456.665237.0143333333333329.403837.05306666666666
iiwa14end_effector_pose_hessiangrid_jax1024float32validated320.7227000000001245.4280666666667364.059766666666648.6671333333333538.8568333333333549.95523333333334
iiwa14end_effector_pose_hessianmjx16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmjx32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmjx64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmjx128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmjx256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmjx1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmujoco_cpu16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmujoco_cpu32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmujoco_cpu64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmujoco_cpu128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmujoco_cpu256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmujoco_cpu1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmujoco_warp16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmujoco_warp32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmujoco_warp64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmujoco_warp128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmujoco_warp256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianmujoco_warp1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14end_effector_pose_hessianpinocchio16unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessianpinocchio32unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessianpinocchio64unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessianpinocchio128unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessianpinocchio256unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessianpinocchio1024unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessianpinocchio_plain16unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessianpinocchio_plain32unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessianpinocchio_plain64unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessianpinocchio_plain128unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessianpinocchio_plain256unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
iiwa14end_effector_pose_hessianpinocchio_plain1024unknownadapter_pendingPinocchio spatial kinematic derivatives are not the requested RPY pose-coordinate derivatives
iiwa14fdsva_sobard16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_sobard32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_sobard64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_sobard128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_sobard256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_sobard1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_sofrax16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_sofrax32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_sofrax64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_sofrax128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_sofrax256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_sofrax1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_sogrid_cuda16float32accuracy_warning12884.4636662801106784.443601989746184.4757003784179773.4309661865234373.3605000813802173.45576782226563Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14fdsva_sogrid_cuda32float32accuracy_warning12886.7962331136067786.776467386881586.8300989786783873.3849014282226673.3680989583333373.39349975585938Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14fdsva_sogrid_cuda64float32accuracy_warning12890.5352676391601590.4002339680989694.3024332682291772.3372996012369872.3248647054036472.34040171305338Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14fdsva_sogrid_cuda128float32accuracy_warning128114.99376424153645114.90609741210938115.6002665201822972.3082005818684972.2855987548828172.3188990275065Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14fdsva_sogrid_cuda256float32accuracy_warning128146.92503407796224146.76210021972656147.5199325561523672.6105987548828272.5774322509765672.69876658121744Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14fdsva_sogrid_cuda1024float32accuracy_warning128476.2864003499349475.9185989379883478.9109349568685209.11136372884116209.05726776123046209.3051991780599Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14fdsva_sogrid_jax16float32accuracy_warning386.8879666666667359.059492.3201333333333398.6101000000000297.73453333333333105.72723333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14fdsva_sogrid_jax32float32accuracy_warning403.4882370.01443333333333470.7518110.72297.34653333333334151.8213333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14fdsva_sogrid_jax64float32accuracy_warning487.75883333333326459.07103333333333496.22683333333333100.2208000000000197.96873333333332120.07700000000001Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14fdsva_sogrid_jax128float32accuracy_warning578.0221333333334551.8140000000001814.2327108.81826666666666108.01306666666666312.2431666666666Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14fdsva_sogrid_jax256float32accuracy_warning858.4032333333332581.0575999999999910.4908666666668128.75115.5941260.2141666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14fdsva_sogrid_jax1024float32accuracy_warning1823.36649999999991763.09583333333331902.6115339.1559337.63669999999996433.07713333333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14fdsva_somjx16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somjx32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somjx64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somjx128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somjx256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somjx1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somujoco_cpu16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somujoco_cpu32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somujoco_cpu64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somujoco_cpu128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somujoco_cpu256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somujoco_cpu1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somujoco_warp16unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somujoco_warp32unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somujoco_warp64unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somujoco_warp128unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somujoco_warp256unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_somujoco_warp1024unknownexcluded_methodanalytical Hessian study; no finite-difference or nested-autodiff Hessian sweep
iiwa14fdsva_sopinocchio16float64validated854.37353333333333453.5485666666666754.54956666666667
iiwa14fdsva_sopinocchio32float64validated895.735295.1893333333333296.52576666666667
iiwa14fdsva_sopinocchio64float64validated4/8353.48730000000006343.78336666666667410.7763333333333
iiwa14fdsva_sopinocchio128float64validated8494.06103333333334489.34093333333317537.9258000000001
iiwa14fdsva_sopinocchio256float64validated8839.9936666666665806.3225333333334855.1493000000002
iiwa14fdsva_sopinocchio1024float64validated82874.32846666666642816.5355666666672909.1549
iiwa14fdsva_sopinocchio_plain16float64validated853.7444333333333353.6767999999999954.067166666666665
iiwa14fdsva_sopinocchio_plain32float64validated895.3993666666666895.2119999999999995.97226666666667
iiwa14fdsva_sopinocchio_plain64float64validated4/8342.95156666666674303.3602666666667343.4838333333333
iiwa14fdsva_sopinocchio_plain128float64validated8522.7513482.0263000000001532.7583333333333
iiwa14fdsva_sopinocchio_plain256float64validated8830.6208666666665829.2271000000001839.3365333333333
iiwa14fdsva_sopinocchio_plain1024float64validated82885.6731666666672882.05190000000042918.1050333333324
iiwa14forward_dynamicsbard16float32validated2486.13840000000032470.2533333333342584.18299999999952418.9020666666672411.5432666666672509.5475
iiwa14forward_dynamicsbard32float32validated2511.6225333333332503.10533333333342591.9412445.91413333333282428.8544666666662532.0608666666667
iiwa14forward_dynamicsbard64float32validated2510.8274333333332497.71046666666642604.59783333333332449.6844333333342438.97323333333272551.6610999999994
iiwa14forward_dynamicsbard128float32validated2512.48606666666642493.0623666666662605.8677666666672455.1000666666672431.42633333333332538.6466
iiwa14forward_dynamicsbard256float32validated2520.30786666666752517.26163333333352611.26162473.6304666666672446.11636666666662546.7037666666665
iiwa14forward_dynamicsbard1024float32validated2626.8562666666662523.6102666666662631.9880333333342561.91866666666652439.15100000000032613.5054333333337
iiwa14forward_dynamicsfrax16float32accuracy_warning337.74219999999997336.1401666666667554.3328333333334105.76694.37793333333335111.99860000000002Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicsfrax32float32accuracy_warning252.95683333333332246.12613333333329329.0167108.65156666666667103.79159999999999112.38726666666668Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicsfrax64float32accuracy_warning259.1153666666667255.80893333333339326.358666666666793.3370999999999987.7264666666666799.50739999999999Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicsfrax128float32accuracy_warning288.478246.91253333333336547.730466666666697.1574666666666985.94829999999999111.79533333333332Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicsfrax256float32accuracy_warning352.2187247.11306666666664551.9671999999999103.7577999999999988.4829333333333207.42533333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicsfrax1024float32accuracy_warning300.45739999999995265.45726666666667520.6756114.8281114.62613333333333269.69733333333335Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicsgrid_cuda16float32validated12824.76289774576822824.7626658121744824.8703348795572915.70926615397135415.70836588541666715.743563842773437
iiwa14forward_dynamicsgrid_cuda32float32validated12824.95723266601562424.95670267740885325.0035349527994815.75373636881510515.70152994791666715.756563313802083
iiwa14forward_dynamicsgrid_cuda64float32validated12825.09570414225260425.07436421712239725.11853739420572815.63276265462239515.605395507812515.656532796223958
iiwa14forward_dynamicsgrid_cuda128float32validated12825.49432983398437425.48120422363281225.6125020345052115.7180664062515.68703308105468815.768665568033855
iiwa14forward_dynamicsgrid_cuda256float32validated12826.42193501790364626.4146993001302126.64446716308593815.98189798990885415.97726745605468715.982198079427084
iiwa14forward_dynamicsgrid_cuda1024float32validated12838.6153991699218738.5443969726562538.70336303710937626.66936645507812626.6337036132812526.747432454427084
iiwa14forward_dynamicsgrid_jax16float32validated200.80993333333336196.1363222.060460.0114666666666749.6091333333333363.27673333333334
iiwa14forward_dynamicsgrid_jax32float32validated231.67436666666663192.1125377.2206999999999747.839547.1831333333333348.11826666666666
iiwa14forward_dynamicsgrid_jax64float32validated199.4289333333333198.03053333333335232.8584666666666650.8034999999999948.1681666666666661.36386666666667
iiwa14forward_dynamicsgrid_jax128float32validated197.07733333333329196.21170000000004238.2195999999999948.3992666666666648.13903333333334460.78020000000001
iiwa14forward_dynamicsgrid_jax256float32validated204.06616666666667199.99446666666668374.790560.62548.15549999999999662.926066666666664
iiwa14forward_dynamicsgrid_jax1024float32validated220.85203333333328220.36336666666668323.0105333333333460.4271333333333459.9708999999999961.46203333333334
iiwa14forward_dynamicsmjx16float32validated446.2608000000001358.7927543.3721666666667129.37606666666667121.72610000000002158.08630000000002
iiwa14forward_dynamicsmjx32float32validated448.8655333333333424.2014666666666491.75316666666663177.56663333333333120.55046666666667213.41116666666667
iiwa14forward_dynamicsmjx64float32validated454.1624333333333411.1579666666667723.1548333333333157.2470333333333127.79709999999997298.8050666666667
iiwa14forward_dynamicsmjx128float32validated475.9849666666667425.70296666666667552.4519666666667143.68716666666668130.50643333333335156.86810000000003
iiwa14forward_dynamicsmjx256float32validated485.0686000000001398.2516000000001713.0813333333334147.0512333333333133.88389999999998147.92196666666666
iiwa14forward_dynamicsmjx1024float32accuracy_warning511.62046666666663452.8302333333333657.5231666666665299.88550000000015276.6607370.2626Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicsmujoco_cpu16float64validated36.898636.483236.92920000000001
iiwa14forward_dynamicsmujoco_cpu32float64validated72.5487666666666572.2351333333333474.17403333333333
iiwa14forward_dynamicsmujoco_cpu64float64validated147.63839999999996143.18883333333332148.78916666666666
iiwa14forward_dynamicsmujoco_cpu128float64validated294.6882291.41163333333327303.4042
iiwa14forward_dynamicsmujoco_cpu256float64validated635.0993333333333625.1938333333334645.1634333333333
iiwa14forward_dynamicsmujoco_cpu1024float64validated2637.50793333333332616.82063333333372676.9149666666667
iiwa14forward_dynamicsmujoco_warp16float32validated196.86270000000002196.45876666666663197.31836666666666168.20200000000003167.9923333333334168.37603333333334
iiwa14forward_dynamicsmujoco_warp32float32validated203.88036666666667202.92616666666663203.9332333333333173.27776666666668173.1284173.40709999999999
iiwa14forward_dynamicsmujoco_warp64float32validated216.0979216.05046666666667218.38680000000002182.28133333333335182.08863333333332182.43400000000003
iiwa14forward_dynamicsmujoco_warp128float32validated230.45726666666667229.95566666666667230.92393333333337199.14196666666663198.2518199.19626666666667
iiwa14forward_dynamicsmujoco_warp256float32accuracy_warning250.80579999999998250.76069999999996251.158216.9860666666667216.8511666666667217.04693333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicsmujoco_warp1024float32accuracy_warning278.60993333333334277.9920333333333278.82053333333334238.61376666666666238.53693333333334238.67960000000002Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicspinocchio16float32accuracy_warning111.12746666666666511.11153333333333611.206899999999997Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicspinocchio32float32accuracy_warning813.52363333333333113.46039999999999813.653033333333331Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicspinocchio64float32accuracy_warning814.78269999999999814.77113333333333114.974700000000002Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicspinocchio128float32accuracy_warning820.22880000000000319.4947666666666720.612566666666662Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicspinocchio256float32accuracy_warning828.89603333333332828.52916666666666529.7933Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicspinocchio1024float32accuracy_warning882.861282.2779333333333282.9743Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamicspinocchio_plain16float32validated813.73056666666666813.1144333333333314.002166666666664
iiwa14forward_dynamicspinocchio_plain32float32validated817.27973333333333316.97949999999999819.0308
iiwa14forward_dynamicspinocchio_plain64float32validated824.4157666666666723.3956333333333325.534900000000004
iiwa14forward_dynamicspinocchio_plain128float32validated839.09990000000000537.5046666666666740.388466666666666
iiwa14forward_dynamicspinocchio_plain256float32validated863.6136666666666663.3796666666666768.28413333333333
iiwa14forward_dynamicspinocchio_plain1024float32validated8401.6088666666667372.35033333333325442.57383333333325
iiwa14forward_dynamics_gradientbard16unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14forward_dynamics_gradientbard32unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14forward_dynamics_gradientbard64unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14forward_dynamics_gradientbard128unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14forward_dynamics_gradientbard256unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14forward_dynamics_gradientbard1024unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14forward_dynamics_gradientfrax16float32accuracy_warning320.6701666666666309.7850666666667420.7717333333333179.4374333333333166.80266666666665237.5030333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientfrax32float32accuracy_warning390.39273333333324368.98123333333336530.5189666666666217.4419333333333167.87136666666663353.0357666666668Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientfrax64float32accuracy_warning444.87739999999997364.38846666666655497.1018265.16480000000007218.01343333333335380.5047666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientfrax128float32accuracy_warning483.6325333333333365.76123333333345520.9636333333333276.5353333333333254.73796666666667427.11926666666665Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientfrax256float32accuracy_warning509.8670666666667452.1519610.1771333333332277.93143333333336256.8214666666667323.87053333333336Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientfrax1024float32accuracy_warning799.5185999999999779.75419999999991143.4902333333334552.8842999999999455.51266666666663557.9941333333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientgrid_cuda16float32accuracy_warning12833.4392679850260433.3793996175130233.594799296061224.22596537272135524.2194997151692724.244966125488283Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientgrid_cuda32float32accuracy_warning12833.70869954427083633.670434061686233.78079986572265624.23843231201171724.23763376871744824.239567057291666Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientgrid_cuda64float32accuracy_warning12833.5120330810546933.410864766438833.5468317667643223.6626337687174523.64716593424479323.694501241048176Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientgrid_cuda128float32accuracy_warning12834.3758346557617234.2826014200846434.3767995198567723.56016743977864523.52986602783203223.582132975260418Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientgrid_cuda256float32accuracy_warning12836.16796569824218536.09763387044270636.23179880777994623.4200998942057323.3843332926432324.385033162434897Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientgrid_cuda1024float32accuracy_warning12881.7793319702148481.5924001057942782.2626317342122358.6560007731119858.56523284912109558.71859893798828Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientgrid_jax16float32accuracy_warning219.25496666666666217.32483333333337316.797333333333573.5243000000000163.4135333333333474.27103333333335Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientgrid_jax32float32accuracy_warning222.28353333333334214.29336666666669229.6107333333333759.8360333333333358.43640000000000674.76756666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientgrid_jax64float32accuracy_warning217.20063333333337204.70899999999997217.787359.8539666666666759.12529999999999661.577133333333336Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientgrid_jax128float32accuracy_warning219.64806666666664207.9878220.003668.918860.0402666666666669.89809999999999Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientgrid_jax256float32accuracy_warning234.23230000000004223.9915666666667257.893366666666758.88376666666666657.73896666666668150.28313333333338Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientgrid_jax1024float32accuracy_warning385.0306353.8774666666667489.94716666666665105.734295.98859999999998106.36490000000002Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientmjx16float32accuracy_warning647.1895000000001621.5866333333332712.5285423.4082333333334333.98389999999995438.03679999999997Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientmjx32float32accuracy_warning825.7493666.1927666666668844.7821666666666392.18170000000003364.3958333333334506.0349333333333Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientmjx64float32accuracy_warning679.1487666666668668.5905333333334881.5435333333334411.39950000000005363.24236666666667604.4316333333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientmjx128float32accuracy_warning807.7775999999999787.2903000000001856.6269999999998417.3049369.5986666666666446.13376666666665Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientmjx256float32accuracy_warning781.1770333333332746.25376666666641117.6575333333333477.1607333333333427.22116666666665693.0170666666668Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientmjx1024float32accuracy_warning1035.45391026.54996666666671077.5719000000001662.7420666666669538.1827740.4912999999999Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientmujoco_cpu16unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14forward_dynamics_gradientmujoco_cpu32unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14forward_dynamics_gradientmujoco_cpu64unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14forward_dynamics_gradientmujoco_cpu128unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14forward_dynamics_gradientmujoco_cpu256unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14forward_dynamics_gradientmujoco_cpu1024unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14forward_dynamics_gradientmujoco_warp16unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14forward_dynamics_gradientmujoco_warp32unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14forward_dynamics_gradientmujoco_warp64unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14forward_dynamics_gradientmujoco_warp128unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14forward_dynamics_gradientmujoco_warp256unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14forward_dynamics_gradientmujoco_warp1024unknownadapter_pendingno matched full tangent-space derivative adapter
iiwa14forward_dynamics_gradientpinocchio16float32accuracy_warning815.60886666666666815.60489999999999929.989800000000002Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientpinocchio32float32accuracy_warning821.5617333333333320.53983333333333421.561899999999994Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientpinocchio64float32accuracy_warning831.0379333333333330.7634666666666731.834966666666663Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientpinocchio128float32accuracy_warning850.73913333333333543.4435666666666751.64306666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientpinocchio256float32accuracy_warning890.8136333333333377.9811333333333591.05050000000001Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientpinocchio1024float32accuracy_warning8469.5728284.2805500.4218Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientpinocchio_plain16float32accuracy_warning817.187517.11026666666666817.208833333333335Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientpinocchio_plain32float32accuracy_warning823.1363666666666723.02693333333333223.25326666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientpinocchio_plain64float32accuracy_warning835.2177666666666634.833935.830099999999995Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientpinocchio_plain128float32accuracy_warning859.40150000000000658.87130000000000564.49173333333331Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientpinocchio_plain256float32accuracy_warning8106.25906666666668106.1172108.08226666666665Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14forward_dynamics_gradientpinocchio_plain1024float32accuracy_warning8502.2366333333333401.10606666666666616.7618666666665Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14generalized_gravitybard16float32validated1680.72961662.20233333333341684.12161622.57943333333331611.57676666666661629.9143666666669
iiwa14generalized_gravitybard32float32validated1697.89753333333331672.35986666666641699.38496666666671638.04883333333331618.38809999999971638.852
iiwa14generalized_gravitybard64float32validated1707.76599999999981698.44646666666681725.56671633.94013333333351629.85813333333361649.1179666666665
iiwa14generalized_gravitybard128float32validated1701.98843333333321693.10450000000041703.08513333333351629.21216666666651628.0535333333331639.090566666666
iiwa14generalized_gravitybard256float32validated1708.25153333333361706.48056666666661717.88599999999971647.53226666666641642.38469999999981658.3979333333332
iiwa14generalized_gravitybard1024float32validated1726.23333333333331717.50823333333321751.80051675.54386666666661638.38383333333351689.648733333333
iiwa14generalized_gravityfrax16float32validated218.00120000000004208.80853333333334240.839468.6742999999999968.2624333333333369.26296666666667
iiwa14generalized_gravityfrax32float32validated233.98820000000003202.40473333333333316.78176.5522666666666574.50406666666667268.6407333333333
iiwa14generalized_gravityfrax64float32validated208.85269999999997199.78870000000003250.7209999999999562.2071666666666761.1906999999999967.18833333333335
iiwa14generalized_gravityfrax128float32validated205.42873333333333200.26776666666666216.1478999999999661.00516666666667560.650333333333336287.0786
iiwa14generalized_gravityfrax256float32validated315.56700000000006234.27523333333335347.838977.7226333333333368.5916999999999978.9198
iiwa14generalized_gravityfrax1024float32validated308.9959276.6878353.556566666666784.1574333333333474.21136666666666265.91713333333325
iiwa14generalized_gravitygrid_cuda16float32validated12817.07046712239583317.0265329996744817.08666585286458411.31493326822916711.28839874267578111.331166585286459
iiwa14generalized_gravitygrid_cuda32float32validated12817.14940083821614517.0898345947265617.18566538492838411.30076548258463611.2867309570312511.33636728922526
iiwa14generalized_gravitygrid_cuda64float32validated12817.04309946695963517.01156616210937517.06996917724609411.24296722412109311.2351003011067711.273331197102864
iiwa14generalized_gravitygrid_cuda128float32validated12817.6276997884114617.51206614176432217.69799906412760411.39279988606770811.34566548665364611.401034037272135
iiwa14generalized_gravitygrid_cuda256float32validated12818.49269917805989718.31359914143880418.60526682535807211.5277664184570311.50963185628255111.559963989257813
iiwa14generalized_gravitygrid_cuda1024float32validated12821.33476613362630320.00663248697916821.3955663045247412.51553243001302112.4860010782877612.518700154622396
iiwa14generalized_gravitygrid_jax16float32validated112.6252108.51143333333334131.1204666666666338.754636.53946666666665544.46886666666666
iiwa14generalized_gravitygrid_jax32float32validated111.11546666666666108.79733333333333113.4811333333333636.606135.9453333333333437.0532
iiwa14generalized_gravitygrid_jax64float32validated114.92003333333334112.34553333333334115.2455000000000238.5714333333333337.73849999999999545.10843333333334
iiwa14generalized_gravitygrid_jax128float32validated115.56706666666668114.28670000000001156.7726666666666838.2798666666666636.3496000000000145.4072
iiwa14generalized_gravitygrid_jax256float32validated130.56403333333333116.5208136.7923333333333237.7345666666666636.75003333333333453.510933333333334
iiwa14generalized_gravitygrid_jax1024float32validated120.23206666666665118.10093333333333124.2582666666666738.2988666666666637.669838.417066666666656
iiwa14generalized_gravitymjx16float32validated436.9721234.4964333333333511.7111000000001139.70323333333332120.81786666666666144.0245666666667
iiwa14generalized_gravitymjx32float32validated457.8512240.9928333333333466.7145666666666103.98636666666667102.76866666666663132.94233333333332
iiwa14generalized_gravitymjx64float32validated384.1859352.10186666666664571.9681333333333116.93743333333335104.58193333333332161.35756666666668
iiwa14generalized_gravitymjx128float32validated398.5716666666667394.44409999999993482.11573333333337110.23910000000001108.50796666666663110.27036666666666
iiwa14generalized_gravitymjx256float32validated331.3338666666666280.83293333333336525.8511000000001125.1038107.1127137.63106666666664
iiwa14generalized_gravitymjx1024float32validated360.79979999999995360.15836666666667481.0901000000001129.94623333333334127.44143333333332143.02423333333334
iiwa14generalized_gravitymujoco_cpu16float64validated37.2882666666666736.91169999999999637.34739999999999
iiwa14generalized_gravitymujoco_cpu32float64validated72.798172.3649666666666776.91946666666666
iiwa14generalized_gravitymujoco_cpu64float64validated144.40186666666665142.6872149.117
iiwa14generalized_gravitymujoco_cpu128float64validated304.36796666666663292.62226666666663306.2154333333334
iiwa14generalized_gravitymujoco_cpu256float64validated644.3642666666667633.7151646.8559666666666
iiwa14generalized_gravitymujoco_cpu1024float64validated2663.55119999999942622.6152333333332680.639166666667
iiwa14generalized_gravitymujoco_warp16float32validated151.80000000000004151.58893333333333152.44126666666668123.53546666666666123.25946666666665123.56113333333336
iiwa14generalized_gravitymujoco_warp32float32validated159.96093333333334159.53663333333333160.31966666666668130.8066130.77133333333333130.8655
iiwa14generalized_gravitymujoco_warp64float32validated174.99276666666668174.65703333333332175.39283333333333139.17116666666666139.1581139.8626
iiwa14generalized_gravitymujoco_warp128float32validated187.62109999999996186.77650000000003187.62219999999996156.33543333333333156.1888333333333156.43213333333333
iiwa14generalized_gravitymujoco_warp256float32validated213.40200000000002213.11763333333334213.88783333333333181.2874666666667181.0782333333333181.31123333333332
iiwa14generalized_gravitymujoco_warp1024float32validated246.82913333333332246.51003333333333247.45693333333335208.0933666666666208.07160000000002208.32236666666665
iiwa14generalized_gravitypinocchio16float32validated14.7360333333333334.6757999999999995.5057333333333345
iiwa14generalized_gravitypinocchio32float32validated17.2320999999999997.1419666666666667.447333333333333
iiwa14generalized_gravitypinocchio64float32validated811.91836666666666611.69626666666666612.277399999999997
iiwa14generalized_gravitypinocchio128float32validated813.04176666666666812.96036666666666713.0599
iiwa14generalized_gravitypinocchio256float32validated816.14863333333333315.52090000000000116.6873
iiwa14generalized_gravitypinocchio1024float32validated833.6104333333333333.5405666666666733.68623333333333
iiwa14generalized_gravitypinocchio_plain16float32validated16.8729333333333336.85327.876133333333333
iiwa14generalized_gravitypinocchio_plain32float32validated1/812.02936666666666811.473712.067833333333333
iiwa14generalized_gravitypinocchio_plain64float32validated813.69440000000000212.94576666666666813.757933333333334
iiwa14generalized_gravitypinocchio_plain128float32validated817.3734333333333315.45753333333333617.855833333333337
iiwa14generalized_gravitypinocchio_plain256float32validated822.64866666666666420.79413333333333526.170166666666663
iiwa14generalized_gravitypinocchio_plain1024float32validated861.33029999999999449.6374000000000265.39043333333333
iiwa14minvbard16unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14minvbard32unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14minvbard64unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14minvbard128unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14minvbard256unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14minvbard1024unknownadapter_pendingselected operation not wired; not a library capability claim
iiwa14minvfrax16float32accuracy_warning244.0675228.2269333333333262.9432666666666677.934674.96873333333332246.40503333333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvfrax32float32accuracy_warning377.19053333333335222.55336666666668419.9107333333333102.0449000000000175.14456666666668336.91560000000004Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvfrax64float32accuracy_warning262.04156666666665255.36109999999996335.6737333333332586.0307999999999978.78909999999999171.20483333333334Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvfrax128float32accuracy_warning256.57693333333333240.24179999999998285.74120000000005258.675533333333384.35600000000002348.1141666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvfrax256float32accuracy_warning327.61623333333335268.94123333333334411.230433333333385.1273666666666677.8578333333333395.5916Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvfrax1024float32accuracy_warning351.20196666666675274.76203333333336409.917866666666792.8111000000000288.2264000000000195.38786666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvgrid_cuda16float32validated12821.458398437521.44506734212239621.4865361531575512.36293385823567612.33950042724609412.376499430338542
iiwa14minvgrid_cuda32float32validated12821.69270172119140521.60246632893880321.8702657063802112.3407007853190112.30823415120442712.359330749511718
iiwa14minvgrid_cuda64float32validated12821.94860026041666521.939501444498722.03179880777994612.35240020751953212.3456349690755212.368700154622395
iiwa14minvgrid_cuda128float32validated12822.6050679524739622.53306579589843822.64856516520182312.49190063476562412.45053405761718712.521632385253906
iiwa14minvgrid_cuda256float32validated12824.0851003011067724.04323221842447824.13306681315104312.63453216552734312.61896565755208312.671602376302083
iiwa14minvgrid_cuda1024float32validated12835.9970993041992235.9160334269205736.1022008260091219.72229868570963519.5628005981445319.736400349934897
iiwa14minvgrid_jax16float32validated118.73193333333333117.84030000000001120.8534333333333439.3475666666666737.677639.73203333333333
iiwa14minvgrid_jax32float32validated123.63973333333333118.90286666666665128.621966666666740.1112666666666739.537143.508599999999994
iiwa14minvgrid_jax64float32validated126.78323333333334118.68026666666668128.3405333333333542.0334333333333339.8482333333333344.196733333333334
iiwa14minvgrid_jax128float32validated123.92063333333333123.35376666666667133.5251333333333439.5616333333333339.43523333333333639.67026666666667
iiwa14minvgrid_jax256float32validated127.55506666666666126.75503333333334128.6366666666666839.27833333333333638.51629999999999439.446999999999996
iiwa14minvgrid_jax1024float32validated156.4956666666667156.1549666666666157.43646.2329666666666746.1758666666666746.902233333333335
iiwa14minvmjx16unknownadapter_pendingselected operation not wired
iiwa14minvmjx32unknownadapter_pendingselected operation not wired
iiwa14minvmjx64unknownadapter_pendingselected operation not wired
iiwa14minvmjx128unknownadapter_pendingselected operation not wired
iiwa14minvmjx256unknownadapter_pendingselected operation not wired
iiwa14minvmjx1024unknownadapter_pendingselected operation not wired
iiwa14minvmujoco_cpu16float64validated87.3342666666666686.4368999999999887.4587
iiwa14minvmujoco_cpu32float64validated170.68800000000005170.56073333333333170.77953333333335
iiwa14minvmujoco_cpu64float64validated336.5805666666666335.87763333333334357.4805333333333
iiwa14minvmujoco_cpu128float64validated685.8557333333333685.4571666666667723.8786666666666
iiwa14minvmujoco_cpu256float64validated1423.76651405.65033333333331467.5205333333333
iiwa14minvmujoco_cpu1024float64validated5692.9311333333335660.4075333333335889.445600000001
iiwa14minvmujoco_warp16unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
iiwa14minvmujoco_warp32unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
iiwa14minvmujoco_warp64unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
iiwa14minvmujoco_warp128unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
iiwa14minvmujoco_warp256unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
iiwa14minvmujoco_warp1024unknownadapter_pendingno dense inverse-inertia output path
iiwa14minvpinocchio16float32accuracy_warning18.2701333333333328.2532666666666678.354800000000003Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvpinocchio32float32accuracy_warning812.68866666666666812.42303333333333112.712566666666667Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvpinocchio64float32accuracy_warning813.46883333333333313.05993333333333513.470066666666666Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvpinocchio128float32accuracy_warning816.04383333333333515.96056666666666716.115466666666666Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvpinocchio256float32accuracy_warning822.24870000000000322.2028333333333322.315066666666663Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvpinocchio1024float32accuracy_warning851.219350.81383333333333556.9491Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvpinocchio_plain16float32accuracy_warning812.67230000000000212.49583333333333512.675666666666665Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvpinocchio_plain32float32accuracy_warning814.46780000000000214.42710000000000114.745633333333332Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvpinocchio_plain64float32accuracy_warning818.58440000000000618.2200666666666719.103666666666665Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvpinocchio_plain128float32accuracy_warning827.4488666666666726.8572333333333328.561099999999993Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvpinocchio_plain256float32accuracy_warning844.12793333333332442.8559666666666644.271933333333344Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14minvpinocchio_plain1024float32accuracy_warning8145.07459999999998125.42016666666669313.38786666666664Entrywise oracle/variation gate exceeded; explicitly retained with errors reported
iiwa14nonlinear_effectsbard16float32validated1676.58316666666661646.08260000000041687.73351627.60273333333321593.51811636.0588666666667
iiwa14nonlinear_effectsbard32float32validated1672.78606666666681667.19356666666661703.69940000000021625.33186666666691605.4901666666671653.6971666666666
iiwa14nonlinear_effectsbard64float32validated1695.1296666666671674.96311721.44916666666631623.24356666666681606.93526666666661672.9635000000003
iiwa14nonlinear_effectsbard128float32validated1688.96503333333341674.44549999999961734.57963333333331616.21426666666661601.41586666666671664.3050666666666
iiwa14nonlinear_effectsbard256float32validated1697.50040000000011679.26713333333351764.92350000000031639.54491629.36669999999981686.6782333333335
iiwa14nonlinear_effectsbard1024float32validated1707.16553333333351707.10750000000031809.72243333333341685.92083333333311625.78983333333351738.9359666666667
iiwa14nonlinear_effectsfrax16float32validated383.9597666666667200.3210333333333495.194166666666769.5031666666666768.2107333333333478.57400000000001
iiwa14nonlinear_effectsfrax32float32validated243.78503333333336201.19253333333333664.5256333333333105.5350000000000178.6039248.62563333333335
iiwa14nonlinear_effectsfrax64float32validated234.7409666666667200.69170000000003304.7931333333333471.5913333333333162.9027666666666872.17276666666666
iiwa14nonlinear_effectsfrax128float32validated285.77116666666666230.38350000000003457.562133333333360.6836666666666760.17636666666667484.79723333333332
iiwa14nonlinear_effectsfrax256float32validated252.8082333333333206.89430000000002265.0943000000000376.7922666666666669.0716666666666776.91879999999998
iiwa14nonlinear_effectsfrax1024float32validated286.55623333333335217.9809413.134266666666782.5226333333333380.62916666666666177.5653
iiwa14nonlinear_effectsgrid_cuda16float32validated11216.89206695556640616.78573303222656316.97139994303385511.19149983723958311.17223358154296911.199331665039063
iiwa14nonlinear_effectsgrid_cuda32float32validated11217.03729960123697816.97223256429036617.06049906412760511.1730346679687511.1472997029622411.213299560546876
iiwa14nonlinear_effectsgrid_cuda64float32validated11216.92436879475911516.91690063476562516.94030151367187611.15080210367838611.13336588541666711.15946553548177
iiwa14nonlinear_effectsgrid_cuda128float32validated11217.5305002848307317.51470082600911517.53316599527994811.34173431396484411.33733062744140711.345399475097656
iiwa14nonlinear_effectsgrid_cuda256float32validated11218.61950124104817718.40893351236979218.67120005289713411.57029978434244711.56106669108072911.571802266438802
iiwa14nonlinear_effectsgrid_cuda1024float32validated11221.3899022420247421.26199849446614521.417602539062512.52233225504557312.50636647542317612.524800109863282
iiwa14nonlinear_effectsgrid_jax16float32validated146.61206666666666145.1418148.7999000000000437.9711666666666737.3402999999999949.56020000000001
iiwa14nonlinear_effectsgrid_jax32float32validated149.3559141.29246666666668159.4275333333333236.8984333333333336.86389999999999438.83296666666667
iiwa14nonlinear_effectsgrid_jax64float32validated150.90923333333333150.07073333333332152.6119333333333338.979937.73000000000000441.11483333333333
iiwa14nonlinear_effectsgrid_jax128float32validated151.6097151.4301151.732639.6247333333333338.6040666666666746.13576666666667
iiwa14nonlinear_effectsgrid_jax256float32validated159.09349999999998157.65356666666668172.159033333333338.69993333333333437.60409999999999540.94336666666666
iiwa14nonlinear_effectsgrid_jax1024float32validated162.01040000000003156.33973333333336169.205433333333449.5572666666666740.72000000000000649.60209999999999
iiwa14nonlinear_effectsmjx16float32validated339.544301.02760000000006444.53593333333333104.63006666666665100.64889999999998110.24109999999999
iiwa14nonlinear_effectsmjx32float32validated327.9001333333333323.0885449.5036666666666113.37543333333333102.86096666666666114.86633333333333
iiwa14nonlinear_effectsmjx64float32validated404.65239999999994347.28426666666667493.70070000000004123.46396666666666116.75840000000001242.69953333333336
iiwa14nonlinear_effectsmjx128float32validated425.7987333333333383.4168497.29509999999993109.87473333333332107.9163199.39213333333333
iiwa14nonlinear_effectsmjx256float32validated456.7942333333333357.4131728.9226333333332134.49393333333336115.01243333333332143.9453
iiwa14nonlinear_effectsmjx1024float32validated528.1429999999999356.0814333333332610.8583666666667289.1500333333334132.25713333333334399.42649999999986
iiwa14nonlinear_effectsmujoco_cpu16float64validated36.9840333333333336.57779999999999638.271466666666676
iiwa14nonlinear_effectsmujoco_cpu32float64validated74.9497333333333472.2814333333333476.19003333333335
iiwa14nonlinear_effectsmujoco_cpu64float64validated147.1456145.05976666666666148.79253333333335
iiwa14nonlinear_effectsmujoco_cpu128float64validated299.9067666666666295.4257333333333307.2708666666667
iiwa14nonlinear_effectsmujoco_cpu256float64validated638.8921666666666627.4958650.0992666666667
iiwa14nonlinear_effectsmujoco_cpu1024float64validated2653.39086666666662613.08392690.7202333333335
iiwa14nonlinear_effectsmujoco_warp16float32validated152.1471666666667151.52196666666666153.1925123.60143333333335123.50206666666665123.60689999999998
iiwa14nonlinear_effectsmujoco_warp32float32validated160.1831159.3476160.55843333333334130.433130.41936666666666130.89876666666663
iiwa14nonlinear_effectsmujoco_warp64float32validated174.83790000000002173.86003333333332174.88946666666666139.87976666666665139.7187139.91376666666667
iiwa14nonlinear_effectsmujoco_warp128float32validated187.7419333333333186.97220000000002188.74793333333335156.43613333333334156.34793333333334156.50339999999997
iiwa14nonlinear_effectsmujoco_warp256float32validated214.50100000000003214.0930666666667214.56203333333332181.89540000000002181.72263333333333181.93876666666665
iiwa14nonlinear_effectsmujoco_warp1024float32validated247.57836666666662247.30283333333335247.9665333333333208.8787208.78659999999996209.10223333333334
iiwa14nonlinear_effectspinocchio16float32validated14.74536666666666654.6182666666666675.5352
iiwa14nonlinear_effectspinocchio32float32validated17.3364666666666677.11846666666666658.417333333333334
iiwa14nonlinear_effectspinocchio64float32validated811.721911.558711.952766666666665
iiwa14nonlinear_effectspinocchio128float32validated812.93090000000000112.80183333333333812.937333333333335
iiwa14nonlinear_effectspinocchio256float32validated815.84353333333333515.53060000000000216.206233333333333
iiwa14nonlinear_effectspinocchio1024float32validated835.667432.7733333333333351.15463333333334
iiwa14nonlinear_effectspinocchio_plain16float32validated18.2799000000000018.1678666666666698.939133333333332
iiwa14nonlinear_effectspinocchio_plain32float32validated812.36663333333333412.14810000000000112.547766666666666
iiwa14nonlinear_effectspinocchio_plain64float32validated813.70676666666666513.16260000000000114.4477
iiwa14nonlinear_effectspinocchio_plain128float32validated817.50093333333333217.01026666666666318.71736666666667
iiwa14nonlinear_effectspinocchio_plain256float32validated825.00056666666666824.5800333333333326.192466666666668
iiwa14nonlinear_effectspinocchio_plain1024float32validated864.6121333333333362.84923333333334577.94686666666666